Aufgabentypauswahl

Ermöglicht das Umschalten zwischen den unterstützten Reinigungsmodi und Navigationsbefehlen direkt vom Startbildschirm aus.

Wenn eine Aufgabe gerade aktiv ist, ändern sich die Symbole im Selektor dynamisch, um die Art der Aufgabe widerzuspiegeln. Zum Beispiel erscheint bei einer laufenden geplanten Raumreinigung ein spezielles Planungssymbol anstelle des Standard-Raumreinigungssymbols. Dieses Verhalten gilt ebenso für geplante globale Reinigungen und Shortcut-Routinen, sodass die genaue Art der aktiven Aufgabe auf einen Blick sofort erkannt werden kann. Der Aufgabentyp-Abschnitt im Legende enthält eine vollständige Liste der Symbole.

Globale Reinigung

Dies ist der Anfangszustand der Karte. In diesem Modus kann ein vollständiger Reinigungsvorgang sofort gestartet werden, indem einfach die Reinigen ()-Taste gedrückt wird. Der Roboter reinigt alle kartierten Räume mit den zuletzt gespeicherten Reinigungseinstellungen und folgt strikt der vordefinierten Reinigungssequenz.

Immer wenn der Roboter eine Aufgabe natürlich beendet, setzt der Aufgaben-Typ-Wähler automatisch wieder auf diesen Globalen Reinigungszustand zurück. Wenn die Reinigung jedoch manuell über die Stop ()-Taste der Karte gestoppt wird, bleibt der Wähler in seinem zuletzt aktiven Zustand und kehrt nicht automatisch zur Globalen Reinigung zurück.

Darüber hinaus unterstützt dieser Modus einen schnellen Übergang zur gezielten Reinigung: Wenn ein Möbelstück oder Teppich auf der Karte ausgewählt ist und dessen hervorgehobener Bereich erneut angetippt wird, erzeugt die Karte automatisch eine Reinigungszone, die dieses Objekt abdeckt, und wechselt sofort in den aktiven Modus der Zonenreinigung, was dem gleichen Arbeitsablauf wie in der offiziellen App entspricht.

Raumreinigung

Ermöglicht die Auswahl bestimmter Räume zur Reinigung. Im Gegensatz zu anderen Home-Assistant-Staubsaugkarten basiert die Raumauswahl auf Pixeln und nicht auf Flächen, wodurch die Karte genau den Raum identifiziert, der angeklickt wurde.

Die tatsächliche Reinigungsreihenfolge hängt von den Fähigkeiten des Roboters ab: Bei unterstützten Modellen wird die Reihenfolge genau durch die Reihenfolge bestimmt, in der die Räume angetippt werden. Bei nicht unterstützten Modellen fällt die Karte auf die vordefinierte Reinigungsreihenfolge zurück, falls eine vorhanden ist; andernfalls entscheidet der Roboter automatisch die optimale Route.

Sobald Räume ausgewählt sind, können ihre spezifischen Reinigungseinstellungen und Wiederholungszahlen über das Aktionsbuttons auf der rechten Seite konfiguriert werden, oder die Aufgabe kann sofort mit den zuvor gespeicherten Einstellungen gestartet werden, indem einfach die Reinigen ()-Taste gedrückt wird.

Zonenreinigung

Ermöglicht das Zeichnen eines oder mehrerer skalierbarer Rechtecke auf der Karte zum Reinigen.

Um eine neue Reinigungszone hinzuzufügen, gibt es mehrere praktische Möglichkeiten: Überall auf der Bodenfläche der Karte kann geklickt werden, das dafür vorgesehene Aktionsschaltfläche auf der rechten Seite kann verwendet werden, oder ein vorhandenes Möbelstück oder Teppich kann direkt angetippt werden, um automatisch eine Zone zu erstellen, die ihn enthält.

Die Ausführungsreihenfolge mehrerer Zonen hängt von den Fähigkeiten des Roboters ab: Bei unterstützten Modellen wird der Staubsauger die Zonen genau in der Reihenfolge reinigen, in der sie zur Karte hinzugefügt wurden. Bei nicht unterstützten Modellen berechnet der Roboter automatisch eine optimierte Route und reinigt typischerweise zuerst die nächstgelegene Zone, bevor er zu den weiter entfernten Zonen geht.

Spotreinigung

In diesem Modus werden ein oder mehrere Zielpunkte auf der Karte platziert, von denen jeder das Zentrum eines festen 1,5 m x 1,5 m großen Reinigungsbereichs definiert.

Ein neuer Zielpunkt kann hinzugefügt werden, indem irgendwo auf die Karte geklickt wird oder das dafür vorgesehene Aktionsschaltfläche verwendet wird. Die Karte beschränkt die Auswahl ausschließlich auf gültige Bodenbereiche; dies verhindert, dass versehentlich ein Punkt auf einer Wand oder außerhalb der Kartenränder platziert wird, was sonst dazu führen würde, dass der Roboter sofort über die Unerreichbarkeit meckert und zur Ladestation zurückkehrt.

Ähnlich wie bei der schnellen Zonenübertragung können bestimmte Hindernisse schnell anvisiert werden: Wenn auf der Karte ein identifiziertes Hindernis angeklickt und dann das Staubsauger-Symbol oben rechts im Hindernis-Popup angetippt wird, platziert die Karte automatisch einen Zielpunkt an genau dieser Koordinate und wechselt sofort in den Spot-Reinigungsmodus.

Inoffizielle Funktion

Spot-Reinigung wird von der App nicht offiziell unterstützt. Daher wird der Roboter beim Start keine Sprachrückmeldung geben. Außerdem ist es höchst unsicher, wie lange diese spezielle Funktion auf zukünftigen Geräten und Firmware-Updates verfügbar oder funktionsfähig bleibt.

Anders als der physische "Spot-Reinigungs"-Knopf, der ohne Karte funktioniert, ist diese Spot-Reinigung der Karte strikt auf Kartenkoordinaten angewiesen und arbeitet ähnlich wie eine Zonenreinigungsaufgabe.

Gehe zu Punkt

Dieser Modus wird verwendet, um den Staubsauger zu einem bestimmten Punkt auf der Karte zu bewegen, ohne den Saugmotor zu aktivieren.

Um ein Ziel festzulegen, kann überall auf der Karte geklickt werden oder, falls das Gerät dies unterstützt, kann einer der vordefinierten Punkte, die unter Gespeicherte Kartenbearbeitung konfiguriert sind, angetippt werden. Die Karte beschränkt die Platzierung des Ziels strikt auf gültige Bodenflächen; dies verhindert, dass versehentlich ein Punkt auf einem ungültigen Ort gesetzt wird, was andernfalls dazu führen würde, dass der Roboter die Aufgabe beim Start sofort abbricht und zur Ladestation zurückkehrt.

Auf Geräten, die Kamerastreaming unterstützen, verwendet diese Aktion die native "Cruising Point"-Funktion. Auf nicht unterstützten Geräten wird dies durch die Erstellung einer 10 cm² großen Reinigungszone simuliert, wobei der Roboter beim Erreichen angehalten wird.

Versteckte Aktionsschaltflächen

Aktionsschaltflächen sind in diesem Modus absichtlich ausgeblendet, um eine ungehinderte Kartenansicht für die Auswahl zu gewährleisten. Wechseln Sie in einen anderen Modus, um auf sie zuzugreifen.