Opgavetypevælger

Giver mulighed for at skifte mellem de understøttede rengøringsmetoder og navigationskommandoer direkte fra startskærmen.

Når en opgave aktuelt er aktiv, ændres ikonerne i vælgeren dynamisk for at afspejle opgavens karakter. For eksempel, hvis en planlagt rumrengøring kører, vil et dedikeret planlagt ikon vises i stedet for det standard rumrengøringsikon. Denne adfærd gælder tilsvarende for planlagt global rengøring og genvejsrutiner, hvilket gør det muligt straks at identificere den nøjagtige type af den aktive opgave med et hurtigt blik. Opgavetype-sektionen i Legende indeholder en komplet liste over ikoner.

Global rengøring

Dette er kortets starttilstand. Mens du er i denne tilstand, kan en fuld rengøringscyklus straks startes blot ved at trykke på Rengør ()-knappen. Robotten vil rengøre alle kortlagte rum ved at bruge deres sidst gemte rengøringsindstillinger og vil nøje følge den foruddefinerede Rengøringssekvens.

Når robotten naturligt fuldfører en opgave, nulstiller Task Type Selector automatisk tilbage til denne Globale Rengørings-tilstand. Hvis rengøringen dog stoppes manuelt via kortets Stop ()-knap, forbliver vælgeren i sin sidste aktive tilstand og vender ikke automatisk tilbage til Global Rengøring.

Derudover understøtter denne tilstand en hurtig overgang til målrettet rengøring: hvis et møbel eller et tæppe på kortet vælges og dets markerede område trykkes på igen, vil kortet automatisk generere en rengøringszone, der dækker det pågældende objekt, og øjeblikkeligt skifte den aktive tilstand til Zone Rengøring, hvilket matcher den samme arbejdsgang som den officielle app.

Rumrengøring

Gør det muligt at vælge specifikke rum til rengøring. I modsætning til andre Home Assistant-støvsugerkort er rumvalg baseret på pixler i stedet for område, hvilket sikrer, at kortet nøjagtigt identificerer det præcise rum, der klikkes på.

Den faktiske rengøringsrækkefølge afhænger af robotens kapaciteter: på understøttede modeller bestemmes rækkefølgen præcist af den sekvens, som rummene trykkes i. På ikke-understøttede modeller vil kortet falde tilbage til den foruddefinerede Rengøringsrækkefølge, hvis en sådan eksisterer; ellers vil robotten automatisk bestemme den optimale rute.

Når rum er valgt, kan deres specifikke rengøringsindstillinger og gentagelsestal konfigureres ved hjælp af Handlingsknapper til højre, eller opgaven kan straks startes med de tidligere gemte indstillinger ved blot at trykke på Rengør ()-knappen.

Områderengøring

Muliggør at tegne én eller flere størrelsesjusterbare rektangler på kortet til rengøring.

For at tilføje en ny rengøringszone er der flere bekvemme muligheder: man kan klikke hvor som helst på gulvarealet på kortet, bruge den dedikerede Handlingsknap på højre side, eller direkte trykke på et eksisterende møbel eller tæppe for automatisk at generere en zone, der indeholder det.

Udførelsesrækkefølgen for flere zoner afhænger af robotens kapaciteter: på understøttede modeller vil støvsugeren rengøre zonerne i den nøjagtige rækkefølge, de blev tilføjet til kortet. På ikke-understøttede modeller vil robotten automatisk beregne en optimeret rute, typisk ved først at rengøre den nærmeste zone, inden den går videre til de fjernere.

Pletrengøring

Denne tilstand bruges til at placere et eller flere mål på kortet, hvor hver definerer midten af et fast 1,5 m x 1,5 m kvadratisk rengøringsområde.

Et nyt mål kan tilføjes ved at klikke hvor som helst på kortet eller ved at bruge den dedikerede Handlingsknap. Kortet begrænser valget udelukkende til gyldige gulvarealer; dette forhindrer, at man ved et uheld placerer et punkt på en væg eller uden for kortets grænser, hvilket ellers ville få robotten til straks at klage over utilgængelighed og vende tilbage til docken.

Tilsvarende den hurtige zonetransition kan specifikke forhindringer hurtigt målrettes: hvis en identificeret forhindring på kortet klikkes på, og derefter trykkes på støvsugerikonet i øverste højre hjørne af forhindrings-popuppen, vil kortet automatisk placere et målpunkt på den præcise koordinat og straks skifte den aktive tilstand til Spot Rengøring.

Uofficiel funktion

Spot rengøring understøttes ikke officielt af appen. Som følge heraf vil robotten ikke give stemmefeedback, når den startes. Desuden er det meget usikkert, hvor meget længere denne specifikke funktion vil være tilgængelig eller funktionel på kommende generationer af enheder og firmwareopdateringer.

Desuden, i modsætning til den fysiske "Spot Rengøring"-knap, som fungerer uden kort, er denne kortets Spot Rengøring strengt afhængig af kortkoordinater og fungerer på samme måde som en Zone Rengøring-opgave.

Gå til punkt

Denne tilstand bruges til at bevæge støvsugeren til et specifikt punkt på kortet uden at aktivere sugemotoren.

For at indstille en destination kan du klikke hvor som helst på kortet eller, hvis enheden understøtter det, trykke på et af de foruddefinerede punkter, der er konfigureret under Gemte Kort Redigering. Kortet begrænser målopstillingen strengt til gyldige gulvarealer; dette forhindrer, at et punkt ved en fejl placeres på et ugyldigt sted, hvilket ellers ville få robotten til straks at annullere opgaven ved opstart og vende tilbage til docken.

På enheder, der understøtter kamerastreaming, bruger denne handling den indbyggede funktion "cruising point". På ikke-understøttede enheder simuleres det ved at oprette en 10 cm² rengøringszone og stoppe robotten ved ankomst.

Skjulte Handlingsknapper

Handlingsknapper er bevidst skjult i denne tilstand for at give et uhindret kortvisning til valg. Skift til en anden tilstand for at få adgang til dem.