Bộ Lựa Chọn Loại Nhiệm Vụ

Cho phép chuyển đổi giữa các chế độ làm sạch được hỗ trợ và các lệnh điều hướng trực tiếp từ màn hình chính.

Khi một nhiệm vụ đang hoạt động, các biểu tượng trong bộ chọn sẽ thay đổi động để phản ánh bản chất của nhiệm vụ. Ví dụ, nếu đang thực hiện dọn dẹp phòng theo lịch, một biểu tượng theo lịch riêng sẽ xuất hiện thay vì biểu tượng dọn dẹp phòng tiêu chuẩn. Hành vi này tương tự cũng áp dụng cho việc dọn dẹp toàn cầu theo lịch và các thói quen phím tắt, cho phép loại nhiệm vụ đang hoạt động được xác định ngay lập tức chỉ bằng một cái nhìn. Phần Loại Nhiệm Vụ trong Chú Giải chứa danh sách đầy đủ các biểu tượng.

Làm sạch toàn bộ

Đây là trạng thái ban đầu của thẻ. Trong chế độ này, một chu trình làm sạch hoàn toàn có thể được bắt đầu ngay lập tức chỉ bằng cách nhấn nút Làm Sạch (). Robot sẽ dọn tất cả các phòng đã được lập bản đồ bằng các cài đặt làm sạch đã lưu lần cuối và sẽ tuân thủ nghiêm ngặt Trình Tự Làm Sạch đã được định trước.

Mỗi khi robot hoàn thành một nhiệm vụ một cách tự nhiên, Bộ Chọn Loại Nhiệm Vụ sẽ tự động thiết lập lại về trạng thái Dọn Dẹp Toàn Cầu này. Tuy nhiên, nếu việc dọn dẹp bị dừng thủ công thông qua nút Dừng () trên thẻ, bộ chọn sẽ giữ nguyên trạng thái hoạt động cuối cùng và sẽ không tự động trở lại Dọn Dẹp Toàn Cầu.

Ngoài ra, chế độ này hỗ trợ chuyển nhanh sang dọn dẹp theo khu vực mục tiêu: nếu một món đồ nội thất hoặc thảm trên bản đồ được chọn và khu vực được đánh dấu của nó được chạm lại, thẻ sẽ tự động tạo một vùng dọn dẹp bao phủ vật đó và ngay lập tức chuyển chế độ hoạt động sang Dọn Dẹp Theo Vùng, phù hợp với quy trình làm việc giống như ứng dụng chính thức.

Làm sạch phòng

Cho phép chọn các phòng cụ thể để dọn dẹp. Khác với các thẻ bản đồ robot hút bụi Home Assistant khác, việc chọn phòng dựa trên từng điểm ảnh thay vì diện tích, đảm bảo thẻ xác định chính xác phòng được nhấp vào.

Thứ tự làm sạch thực tế phụ thuộc vào khả năng của robot: trên các mẫu được hỗ trợ, thứ tự này được xác định chính xác theo trình tự các phòng được chạm. Trên các mẫu không được hỗ trợ, thẻ sẽ quay về Chuỗi Làm Sạch được định trước nếu có; nếu không, robot sẽ tự động quyết định tuyến đường tối ưu.

Khi các phòng đã được chọn, các cài đặt làm sạch cụ thể và số lần lặp có thể được cấu hình bằng cách sử dụng Các nút hành động bên phải, hoặc nhiệm vụ có thể được bắt đầu ngay bằng cách sử dụng các cài đặt đã lưu trước đó chỉ cần nhấn nút Làm Sạch ().

Làm sạch vùng

Cho phép vẽ một hoặc nhiều hình chữ nhật có thể thay đổi kích thước trên bản đồ để làm sạch.

Để thêm một khu vực làm sạch mới, có một số tùy chọn thuận tiện: có thể nhấp ở bất kỳ đâu trên diện tích bản đồ, sử dụng Nút Hành Động chuyên dụng ở bên phải, hoặc chạm trực tiếp vào đồ nội thất hoặc thảm hiện có để tự động tạo một khu vực chứa chúng.

Thứ tự thực hiện của nhiều khu vực phụ thuộc vào khả năng của robot: trên các mẫu hỗ trợ, robot hút bụi sẽ làm sạch các khu vực theo đúng thứ tự chúng được thêm vào bản đồ. Trên các mẫu không hỗ trợ, robot sẽ tự động tính toán một lộ trình tối ưu, thường làm sạch khu vực gần nhất trước khi chuyển sang các khu vực xa hơn.

Làm sạch tại điểm

Chế độ này được sử dụng để đặt một hoặc nhiều điểm mục tiêu trên bản đồ, mỗi điểm xác định trung tâm của một khu vực làm sạch cố định 1,5m x 1,5m.

Một điểm mục tiêu mới có thể được thêm vào bằng cách nhấp vào bất kỳ vị trí nào trên bản đồ hoặc sử dụng Nút Hành Động chuyên dụng. Thẻ này giới hạn việc lựa chọn chỉ ở các khu vực sàn hợp lệ; điều này ngăn ngừa việc vô tình đặt điểm trên tường hoặc ngoài ranh giới bản đồ, điều mà nếu xảy ra sẽ khiến robot ngay lập tức báo lỗi không thể đến được và quay trở lại trạm sạc.

Tương tự như chuyển vùng nhanh, các chướng ngại vật cụ thể có thể được nhắm mục tiêu nhanh chóng: nếu một chướng ngại vật được xác định trên bản đồ được nhấn và sau đó biểu tượng máy hút bụi ở góc phải trên của cửa sổ bật lên chướng ngại vật được chạm, thẻ sẽ tự động đặt một điểm mục tiêu tại chính tọa độ đó và ngay lập tức chuyển chế độ hoạt động sang Làm sạch điểm.

Tính năng không chính thức

Làm sạch điểm không được ứng dụng hỗ trợ chính thức. Do đó, robot sẽ không cung cấp phản hồi giọng nói khi bắt đầu. Hơn nữa, rất không chắc chắn tính năng cụ thể này sẽ còn khả dụng hoặc hoạt động trong bao lâu trên các thiết bị và bản cập nhật phần mềm thế hệ tương lai.

Ngoài ra, khác với nút vật lý "Làm sạch điểm" hoạt động mà không cần bản đồ, Làm sạch điểm của thẻ này hoàn toàn dựa vào tọa độ bản đồ, hoạt động tương tự như nhiệm vụ Làm sạch vùng.

Đi đến điểm

Chế độ này được sử dụng để di chuyển máy hút bụi đến một điểm cụ thể trên bản đồ mà không kích hoạt động cơ hút.

Để đặt một điểm đến, có thể nhấp vào bất kỳ đâu trên bản đồ hoặc, nếu thiết bị hỗ trợ, có thể chạm vào một trong các điểm được định sẵn đã được cấu hình trong Chỉnh sửa Bản đồ Đã Lưu. Thẻ hạn chế việc đặt mục tiêu chặt chẽ chỉ ở các khu vực sàn hợp lệ; điều này ngăn ngừa việc vô tình thả điểm vào vị trí không hợp lệ, nếu không sẽ khiến robot ngay lập tức hủy nhiệm vụ khi khởi động và quay trở lại trạm sạc.

Trên các thiết bị hỗ trợ phát trực tuyến camera, hành động này sử dụng tính năng "điểm tuần tra" gốc. Trên các thiết bị không hỗ trợ, nó được mô phỏng bằng cách tạo một khu vực làm sạch 10 cm² và dừng robot khi đến nơi.

Nút Hành Động Ẩn

Nút Hành Động được ẩn deliberately trong chế độ này để cung cấp chế độ xem bản đồ không bị cản trở cho việc lựa chọn. Chuyển sang chế độ khác để truy cập chúng.