Gespeicherte Karte bearbeiten

Bietet Werkzeuge zum Bearbeiten der gespeicherten Karte des Staubsaugers. Diese Karte stellt die nach dem Kartierungslauf erstellte Strukturvorlage dar und unterscheidet sich von der Live-Reinigungskarte auf dem Startbildschirm.

Das Bearbeiten einer nicht ausgewählten Karte zeigt das Karte auswählen ()-Symbol oben rechts an. Die Karte fordert auf, die Karte vor dem Speichern der Änderungen auszuwählen, da Bearbeitungen nur auf die aktive Karte angewendet werden.

Navigationsverhalten

Das Speichern von Änderungen hält den Editor geöffnet, um aufeinanderfolgende Bearbeitungen ohne erneutes Öffnen der Seite zu ermöglichen. Zum Beenden muss die Zurück ()-Taste verwendet werden.

Sammelspeicherung

Im Gegensatz zur offiziellen App, in der Änderungen sofort gespeichert werden, speichert diese Karte die Bearbeitungen lokal. Mehrere Änderungen, wie das Umbenennen von Räumen oder das Ändern von Wänden, können gesammelt mit dem Speichern ()-Symbol angewendet werden.

Aktionsbuttons

Bietet Optionen, die Karte zu drehen, das aktuelle Layout zu sichern oder die Wiederherstellungskartenliste zu öffnen, um eine frühere Version wiederherzustellen.

Wand- und Türbearbeitungsaktionen

Wenn Sie die Wand- oder Tür-Bearbeitungszustände betreten, werden die Standardaktionsschaltflächen durch zustandsspezifische Werkzeuge ersetzt. Diese Werkzeuge ändern den visuellen Darstellungsstil der Karte, wechseln in den Türbearbeitungsmodus oder setzen Wände und Türen in ihren ursprünglichen Zustand zurück.

Bearbeitungstyp-Auswahl

Stellt Bearbeitungsbetriebsmodi zur Verfügung. Der Auswahlschalter enthält Optionen wie Raumsichtbarkeit, Bodenmaterial oder Wände, basierend auf den unterstützten Funktionen des Staubsaugermodells.

Beim Wechseln der Bearbeitungsmodi mit nicht gespeicherten Änderungen wird ein Bestätigungsdialog zur Verwerfung der Änderungen angezeigt.

Status-Persistenz

Der Auswahlschalter merkt sich den zuletzt verwendeten Bearbeitungszustand und verwendet diesen standardmäßig beim erneuten Öffnen der Seite. Diese Persistenz schließt die Teilen- und Zusammenführen-Modi aus.

Zimmername

Bietet Optionen zum Umbenennen eines einzelnen Raums. Ein Tippen auf einen Raum wählt diesen aus und öffnet ein Bottom-Menü, um einen vordefinierten Raumtyp auszuwählen oder einen benutzerdefinierten Namen einzugeben.

Hinweis

Der Abschnitt Raumtyp im Legende enthält eine vollständige Liste der Raumtyp-Symbole.

Persistente Benennung

Das Zuweisen eines Raumtyps oder eines benutzerdefinierten Namens verhindert, dass der Raum in seinen Standardzustand zurückkehrt, z. B. Raum 3.

Zimmersichtbarkeit

Auf unterstützten Geräten wechselt ein Tippen auf einen Raum dessen Sichtbarkeit. Das Ausblenden eines Raums entfernt ihn von der Live-Karte auf dem Startbildschirm und den Angepasste Raumreinigung Einstellungen.

Dock-Raum

Die Karte deaktiviert das Klicken auf den Raum, der die Ladestation enthält, um zu verhindern, dass er ausgeblendet wird.

Bodenmaterial

Bietet Optionen zur Definition von Bodenmaterialien für einzelne Räume. Ein Tippen auf einen Raum öffnet das Materialauswahlmenü.

Die Auswahl von Holzboden auf unterstützten Geräten ermöglicht das Festlegen der Einbaurichtung. Durch Aktivieren der Einstellung Bodenrichtungsreinigung wird diese Achse für die Reinigung verwendet.

Im Gegensatz zur offiziellen App konsolidiert diese Karte die Teppichdefinition in dieses Menü. Das Einstellen eines Raums als Teppich auf unterstützten Geräten wendet die entsprechenden Teppichreinigungseinstellungen basierend auf dem ausgewählten Typ an.

Hinweis

Die Bodenmaterial- und Teppichart-Abschnitte in den Legende enthalten eine vollständige Liste der Symbole.

Zimmer teilen

Bietet Optionen, einen einzelnen Raum in zwei Abschnitte zu unterteilen. Das Tippen auf einen Raum platziert eine einstellbare Trennlinie auf der Karte.

Das Speichern ()-Symbol bestätigt die Platzierung. Ein Ladeindikator wird angezeigt, während der Staubsauger die Änderungen verarbeitet, und die Schnittstelle wird nach Abschluss mit dem aktualisierten Layout aktualisiert.

Linienplatzierung

Die Trennlinie muss die Grenzen des ausgewählten Raums vollständig durchqueren. Das Speichern ()-Symbol bleibt verborgen, bis die Linie den Raum vollständig durchkreuzt.

Grundrisskartenanzeige

Die Aktivierung des Grundriss-Kartenanzeigemodus legt den zugrunde liegenden strukturellen Grundriss transparent über. Diese Funktion hilft, Schnitte genau an den strukturellen Grenzen auszurichten.

Zimmer zusammenlegen

Bietet Optionen zum Zusammenführen benachbarter Räume.

Die Auswahl eines Raumes beschränkt nachfolgende Auswahlen auf seine unmittelbaren Nachbarn. Die Auswahl eines Nachbarn schaltet dessen jeweilige angrenzende Räume frei. Nachfolgend ausgewählte Räume übernehmen die Farbe und das Bodenmaterial des ersten Raumes, um eine visuelle Vorschau zu bieten.

Die Auswahl von mindestens zwei angrenzenden Räumen zeigt das Speichern ()-Symbol. Die Bestätigung der Zusammenführung löst einen Ladeindikator aus, und die Benutzeroberfläche wird nach Abschluss mit dem aktualisierten Layout neu geladen.

Grundrisskartenanzeige

Die Aktivierung des Grundriss-Kartenanzeigemodus legt den zugrunde liegenden strukturellen Grundriss transparent über. Diese Funktion hilft, Vorgänge genau an den strukturellen Grenzen auszurichten.

Wände

Unterstützte Geräte speichern die Standorte physischer Wände und Türen zusammen mit LiDAR-Grenzen, um unsichtbare strukturelle Bereiche zu kartieren. Im Gegensatz zur offiziellen App, die diese Daten für die 3D-Visualisierung verwendet, nutzt diese Karte sie, um architektonische Grundrisse zu zeichnen. Das Aktivieren des Grundriss-Stils über die Konfiguration-Seite rendert Raumgrenzen unter Verwendung dieser physischen Wände.

Rein visuelle Elemente

Physische Wände und Türen dienen nur als visuelle Darstellung. Das Ändern dieser hat keine Auswirkungen auf die Lokalisierung oder Pfadfindung des Roboters, die ausschließlich auf der LiDAR-Karte basieren.

Das Auswählen einer Wand ermöglicht es, sie entlang ihrer Achse zu verschieben, um Berechnungsungenauigkeiten zu korrigieren.

Die Kartenanzeige ()-Aktionsschaltfläche schaltet die LiDAR-Bodenansicht um. Das Deaktivieren der LiDAR-Ansicht färbt nur die Flächen innerhalb der physischen Wände mit Raumfarben und Materialien, wodurch die strukturelle Anordnung isoliert wird.

Die Wände zurücksetzen ()-Aktionsschaltfläche stellt alle Wände und Türen auf ihre berechneten Positionen zurück. Diese Aktion lädt den ursprünglichen Zustand visuell und erfordert eine Bestätigung über das Speichern ()-Symbol.

Minimale Anpassungen empfohlen

Das signifikante Verschieben einer Wand von ihrer berechneten Position kann Visualisierungsprobleme verursachen. Es wird empfohlen, nur minimale Anpassungen vorzunehmen.

Türen

Anders als die offizielle App, die nicht bearbeitbare Türen ausblendet, bietet diese Karte Werkzeuge zur Türbearbeitung. Der Zugriff auf den Tür-Editor erfordert den Eintritt in den Wände ()-Modus und die Verwendung der Tür ()-Aktionsschaltfläche, um zwischen Wand- und Türbearbeitungszuständen zu wechseln.

Das Verschieben einer senkrechten Wand über eine vorhandene Tür kann dazu führen, dass die Tür verschwindet. Dieses Türbearbeitungswerkzeug stellt verlorene Türen wieder her und positioniert sie neu. Das Auswählen einer Tür ermöglicht die Anpassung ihrer Breite über ihre Endpunkte oder das Verschieben der gesamten Tür entlang der Achse der Wand.

Hinzufügen oder Löschen von Türen

Die Firmware des Roboters verbietet das Hinzufügen oder Löschen von Türen. Der Editor verändert nur die Abmessungen und Positionen der erkannten Türen.

Gemeinsamer Speicherzustand

Wände und Türen teilen den Bearbeitungszustand und erfordern keine separaten Speicherungen. Änderungen in beiden Modi werden gemeinsam über das Speichern ()-Symbol angewendet.