Taaktypekiezer

Maakt het mogelijk om direct vanaf het startscherm te schakelen tussen de ondersteunde reinigingsmodi en navigatiecommando's.

Wanneer een taak momenteel actief is, veranderen de pictogrammen in de selector dynamisch om de aard van de taak weer te geven. Bijvoorbeeld, als een geplande kamerreiniging wordt uitgevoerd, verschijnt in plaats van het standaard kamerreinigingspictogram een speciaal gepland pictogram. Dit gedrag geldt op dezelfde manier voor geplande globale reiniging en snelkoppelingroutines, waardoor het exacte type van de actieve taak in één oogopslag kan worden herkend. De sectie Taaktype in de Legenda bevat een volledige lijst met pictogrammen.

Globale reiniging

Dit is de begintoestand van de kaart. Terwijl u zich in deze modus bevindt, kan een volledige reinigingscyclus onmiddellijk worden gestart door eenvoudig op de knop Reinigen () te drukken. De robot zal alle in kaart gebrachte kamers schoonmaken met de laatst opgeslagen reinigingsinstellingen en strikt het vooraf gedefinieerde Reinigingsvolgorde volgen.

Telkens wanneer de robot een taak op natuurlijke wijze voltooit, wordt de Taaktype-selector automatisch teruggezet naar deze Globale Schoonmaakstatus. Als de schoonmaak echter handmatig wordt gestopt via de Stop ()-knop van de kaart, blijft de selector in de laatst actieve status en keert hij niet automatisch terug naar Globale Schoonmaak.

Daarnaast ondersteunt deze modus een snelle overgang naar gerichte reiniging: als een meubelstuk of tapijt op de kaart is geselecteerd en het gemarkeerde gebied opnieuw wordt aangetikt, genereert de kaart automatisch een reinigingszone die dat item omvat en schakelt onmiddellijk de actieve modus over naar Zone Reiniging, overeenkomend met dezelfde workflow als de officiële app.

Kamerschoonmaak

Maakt het mogelijk specifieke kamers voor reiniging te selecteren. In tegenstelling tot andere Home Assistant-vacuumkaarten, is kamerselectie pixelgebaseerd in plaats van gebiedsgebaseerd, waardoor de kaart de exact aangeklikte kamer nauwkeurig identificeert.

De daadwerkelijke schoonmaakvolgorde hangt af van de mogelijkheden van de robot: bij ondersteunde modellen wordt de volgorde precies bepaald door de volgorde waarin de kamers worden aangetikt. Bij niet-ondersteunde modellen valt de kaart terug op de vooraf gedefinieerde Schoonmaakvolgorde indien beschikbaar; anders beslist de robot automatisch de optimale route.

Zodra kamers zijn geselecteerd, kunnen hun specifieke schoonmaakinstructies en herhalingsaantallen worden ingesteld met behulp van de Actieknoppen aan de rechterkant, of kan de taak onmiddellijk worden gestart met de eerder opgeslagen instellingen door simpelweg op de Schoonmaken () knop te drukken.

Zone schoonmaken

Hiermee kunnen één of meerdere aanpasbare rechthoeken op de kaart worden getekend voor schoonmaak.

Om een nieuwe schoonmaakzone toe te voegen zijn er verschillende handige opties: overal op het vloeroppervlak van de kaart kan worden geklikt, de speciale Actieknop aan de rechterkant kan worden gebruikt, of een bestaand meubelstuk of tapijt kan direct worden aangetikt om automatisch een zone te genereren die het bevat.

De uitvoeringsvolgorde van meerdere zones hangt af van de mogelijkheden van de robot: op ondersteunde modellen zal de stofzuiger de zones schoonmaken in de exacte volgorde waarin ze aan de kaart zijn toegevoegd. Op niet-ondersteunde modellen zal de robot automatisch een geoptimaliseerde route berekenen, waarbij meestal de dichtstbijzijnde zone eerst wordt schoongemaakt voordat hij verder gaat naar de verder gelegen zones.

Plek schoonmaken

Deze modus wordt gebruikt om een of meerdere doelpunten op de kaart te plaatsen, die elk het midden van een vast schoonmaakgebied van 1,5 m x 1,5 m definiëren.

Een nieuw doelpunt kan worden toegevoegd door ergens op de kaart te klikken of door de speciale Actieknop te gebruiken. De kaart beperkt de selectie uitsluitend tot geldige vloeroppervlakken; dit voorkomt dat per ongeluk een punt op een muur of buiten de kaartgrenzen wordt geplaatst, wat anders zou leiden tot onmiddellijke klachten van de robot over onbereikbaarheid en terugkeren naar het dock.

Vergelijkbaar met de snelle zoneovergang, kunnen specifieke obstakels snel worden aangepakt: als een geïdentificeerd obstakel op de kaart wordt aangeklikt en vervolgens het stofzuigerpictogram rechtsboven in het obstakel-popup wordt aangetikt, zal het kaartje automatisch een doelpunt op die exacte coördinaat plaatsen en de actieve modus onmiddellijk schakelen naar Spot Cleaning.

Onofficiële functie

Spot Cleaning wordt niet officieel ondersteund door de app. Bijgevolg zal de robot geen spraakfeedback geven wanneer deze wordt gestart. Bovendien is het zeer onzeker hoe lang deze specifieke functie beschikbaar of functioneel blijft op toekomstige generaties apparaten en firmware-updates.

Ook, in tegenstelling tot de fysieke "Spot Cleaning"-knop die zonder kaart werkt, is Spot Cleaning op dit kaartje strikt afhankelijk van kaartcoördinaten en werkt het vergelijkbaar met een Zone Cleaning-taak.

Ga naar Punt

Deze modus wordt gebruikt om de stofzuiger naar een specifiek punt op de kaart te verplaatsen zonder de zuigmotor in te schakelen.

Om een bestemming in te stellen, kan overal op de kaart worden geklikt of, als het apparaat het ondersteunt, kan een van de vooraf gedefinieerde punten die zijn geconfigureerd onder Bewerk opgeslagen kaart worden aangetikt. De kaart beperkt de plaatsing van het doel strikt tot geldige vloerruimtes; dit voorkomt dat per ongeluk een punt op een ongeldig locatie wordt geplaatst, wat anders zou resulteren in het onmiddellijke annuleren van de taak door de robot bij de start en het terugkeren naar het dock.

Op apparaten die camerastreaming ondersteunen, maakt deze actie gebruik van de native functie "cruising point". Op niet-ondersteunde apparaten wordt dit gesimuleerd door een schoonmaakzone van 10 cm² te creëren en de robot te stoppen bij aankomst.

Verborgen Actieknoppen

Actieknoppen zijn in deze modus bewust verborgen om een onbelemmerd kaartzicht voor selectie te bieden. Schakel over naar een andere modus om ze te gebruiken.