Seletor de Tipo de Tarefa

Permite alternar entre os modos de limpeza suportados e os comandos de navegação diretamente a partir do ecrã inicial.

Quando uma tarefa está atualmente ativa, os ícones no seletor mudam dinamicamente para refletir a natureza da tarefa. Por exemplo, se uma limpeza de sala programada estiver em execução, um ícone programado dedicado aparecerá em vez do ícone de limpeza de sala padrão. Este comportamento aplica-se de forma semelhante à limpeza global programada e às rotinas de atalho, permitindo que o tipo exato da tarefa ativa seja instantaneamente identificado de relance. A secção Tipo de Tarefa no Legenda contém uma lista completa de ícones.

Limpeza total

Este é o estado inicial do cartão. Enquanto estiver neste modo, um ciclo de limpeza completo pode ser iniciado imediatamente simplesmente pressionando o botão Limpar (). O robot limpará todas as salas mapeadas utilizando as suas últimas definições de limpeza guardadas e seguirá estritamente a Sequência de Limpeza predefinida.

Sempre que o robô completa naturalmente uma tarefa, o Seletor de Tipo de Tarefa reinicia automaticamente para este estado de Limpeza Global. No entanto, se a limpeza for interrompida manualmente através do botão Parar () do cartão, o seletor permanecerá no seu último estado ativo e não voltará automaticamente para Limpeza Global.

Além disso, este modo suporta uma transição rápida para limpeza direcionada: se um móvel ou tapete no mapa for selecionado e a sua área destacada for tocada novamente, o cartão irá gerar automaticamente uma zona de limpeza abrangendo esse item e mudar instantaneamente o modo ativo para Limpeza por Zona, correspondendo ao mesmo fluxo de trabalho da aplicação oficial.

Limpeza de quarto

Permite selecionar quartos específicos para limpeza. Ao contrário de outros cartões de mapa de aspirador do Home Assistant, a seleção de quartos é baseada em pixels e não em áreas, garantindo que o cartão identifique com precisão o quarto exato onde foi clicado.

A ordem real de limpeza depende das capacidades do robô: nos modelos suportados, a ordem é determinada exatamente pela sequência em que os quartos são tocados. Nos modelos não suportados, o cartão irá recorrer à Sequência de Limpeza predefinida, se existir; caso contrário, o robô decidirá automaticamente a rota ótima.

Uma vez selecionados os quartos, as suas definições de limpeza específicas e os números de repetição podem ser configurados usando o Botões de ação à direita, ou a tarefa pode ser iniciada imediatamente usando as definições previamente guardadas ao simplesmente pressionar o botão Limpar ().

Limpeza de zona

Permite desenhar um ou vários retângulos redimensionáveis no mapa para limpeza.

Para adicionar uma nova zona de limpeza, existem várias opções convenientes: qualquer área do piso no mapa pode ser clicada, o Botão de Ação dedicado no lado direito pode ser usado, ou um móvel ou tapete existente pode ser diretamente tocado para gerar automaticamente uma zona que o contenha.

A ordem de execução de múltiplas zonas depende das capacidades do robô: em modelos suportados, o aspirador limpará as zonas exatamente pela ordem em que foram adicionadas ao mapa. Em modelos não suportados, o robô calculará automaticamente uma rota otimizada, normalmente começando pela zona mais próxima antes de passar para as mais distantes.

Limpeza localizada

Este modo é utilizado para colocar um ou múltiplos pontos-alvo no mapa, cada um definindo o centro de uma área de limpeza fixa de 1,5 m x 1,5 m.

Um novo ponto-alvo pode ser adicionado clicando em qualquer lugar no mapa ou usando o Botão de Ação dedicado. O cartão restringe a seleção exclusivamente às áreas de piso válidas; isto evita colocar acidentalmente um ponto numa parede ou fora dos limites do mapa, o que de outra forma faria com que o robô reclamasse instantaneamente sobre a inacessibilidade e retornasse à base.

Semelhante à transição rápida de zonas, obstáculos específicos podem ser rapidamente alvo: se um obstáculo identificado no mapa for clicado e, em seguida, o ícone do aspirador no canto superior direito do pop-up do obstáculo for tocado, o cartão colocará automaticamente um ponto alvo nessa coordenada exata e mudará instantaneamente o modo ativo para Limpeza por Pontos.

Funcionalidade Não Oficial

A limpeza por pontos não é oficialmente suportada pela aplicação. Consequentemente, o robô não fornecerá feedback por voz ao iniciar. Além disso, é muito incerto por quanto tempo esta funcionalidade específica permanecerá disponível ou funcional em dispositivos de gerações futuras e nas atualizações de firmware.

Além disso, ao contrário do botão físico “Limpeza por Pontos”, que funciona sem um mapa, o Limpeza por Pontos deste cartão depende estritamente das coordenadas do mapa, operando de forma semelhante a uma tarefa de Limpeza de Zona.

Ir para o Ponto

Este modo é usado para mover o aspirador para um ponto específico no mapa sem ativar o motor de sucção.

Para definir um destino, pode clicar em qualquer lugar do mapa ou, se o dispositivo o suportar, tocar num dos pontos predefinidos configurados em Edição de Mapa Guardada. O cartão restringe a colocação do alvo apenas a áreas válidas do piso; isto impede que um ponto seja acidentalmente colocado numa localização inválida, o que de outra forma faria com que o robô cancelasse imediatamente a tarefa ao iniciar e retornasse à base.

Em dispositivos que suportam transmissão de câmara, esta ação utiliza a funcionalidade nativa de "ponto de cruzeiro". Em dispositivos não suportados, é simulada criando uma zona de limpeza de 10 cm² e parando o robô ao chegar.

Botões de Ação Ocultos

Os Botões de Ação estão intencionalmente ocultos neste modo para fornecer uma visão desobstruída do mapa para seleção. Alterne para outro modo para aceder a eles.