Uzdevumu veida izvēle

Ļauj pārslēgties starp atbalstītajiem tīrīšanas režīmiem un navigācijas komandām tieši no sākuma ekrāna.

Kad uzdevums ir aktīvs, selektora ikonas dinamiski mainās, lai atspoguļotu uzdevuma dabu. Piemēram, ja tiek veikta ieplānotā telpu tīrīšana, parādīsies īpaša ieplānotās tīrīšanas ikona, nevis standarta telpu tīrīšanas ikona. Šī uzvedība līdzīgi attiecas uz ieplānotu globālo tīrīšanu un ātro darbību rutinām, ļaujot uzreiz noteikt aktīvā uzdevuma precīzo veidu ar vienu skatienu. Uzdevuma veida sadaļa Leģenda satur pilnu ikonu sarakstu.

Vispārējā tīrīšana

Šis ir kartes sākotnējais stāvoklis. Šajā režīmā pilnu tīrīšanas ciklu var nekavējoties sākt, vienkārši nospiežot Tīrīt () pogu. Robots iztīrīs visas kartētās telpas, izmantojot pēdējās saglabātās tīrīšanas iestatījums un stingri ievēros iepriekš definēto Tīrīšanas secību.

Kad robots pats pabeidz uzdevumu, Uzdevuma tipa izvēlnes atlases rīks automātiski atiestata uz šo Globālā tīrīšanas stāvokli. Tomēr, ja tīrīšana tiek apturēta manuāli, izmantojot kartes Stop () pogu, atlase paliks pēdējā aktīvajā stāvoklī un automātiski neatgriezīsies uz Globālo tīrīšanu.

Turklāt šis režīms atbalsta ātru pāreju uz mērķtiecīgu tīrīšanu: ja kartē ir atlasīts mēbeļu vienums vai paklājs un tā izceltā zona tiek pieskarties vēlreiz, karte automātiski ģenerēs tīrīšanas zonu, kas aptver šo vienumu, un nekavējoties pārslēgs aktīvo režīmu uz Zonālās tīrīšanas režīmu, atbilstot tādam pašam darbplūsmas principam kā oficiālā lietotne.

Telpas tīrīšana

Iespējams izvēlēties konkrētas istabas tīrīšanai. Atšķirībā no citām Home Assistant putekļsūcēju karšu kartēm, istabu izvēle tiek veikta pēc pikseļiem, nevis platības, nodrošinot kartes precīzu konkrētās klikšķinātās istabas identifikāciju.

Faktiskais tīrīšanas secība ir atkarīga no robota spējām: atbalstītajos modeļos secību nosaka tieši telpu pieskārienu secība. Neatbalstītajos modeļos tiek izmantota iepriekš definētā Tīrīšanas secība, ja tāda pastāv; citādi robots automātiski izvēlas optimālo maršrutu.

Kad telpas ir izvēlētas, to konkrētās tīrīšanas iestatījumi un atkārtojumu skaits var tikt konfigurēti, izmantojot Darbību pogas labajā pusē, vai uzdevumu var nekavējoties uzsākt, izmantojot iepriekš saglabātos iestatījumus, vienkārši nospiežot Tīrīt () pogu.

Zonas tīrīšana

Atļauj kartē uzzīmēt vienu vai vairākas izmērāmas taisnstūra zonas tīrīšanai.

Lai pievienotu jaunu tīrīšanas zonu, ir vairākas ērtas iespējas: var noklikšķināt jebkur uz kartes grīdas laukuma, izmantot speciālo Darbības poga labajā pusē vai tieši pieskarties esošam mēbelēm vai paklājam, lai automātiski izveidotu zonu, kas to satur.

Dažādu zonu izpildes secība ir atkarīga no robota iespējām: atbalstītajos modeļos vakuums tīrīs zonas tieši tādā secībā, kādā tās tika pievienotas kartei. Neatbalstītajos modeļos robots automātiski aprēķinās optimizētu maršrutu, parasti vispirms tīrot tuvāko zonu, pirms pāriet uz tālākām.

Vietas tīrīšana

Šo režīmu izmanto, lai kartē novietotu vienu vai vairākus mērķpunktus, katrs definējot 1,5 m x 1,5 m kvadrātformas fiksētas tīrīšanas zonas centru.

Jaunu mērķpunktu var pievienot, noklikšķinot jebkur kartē vai izmantojot īpašo Darbības poga. Karte ierobežo izvēli tikai uz derīgām grīdas zonām; tas novērš nejaušu punkta novietošanu uz sienas vai ārpus kartes robežām, kas citādi liktu robotam uzreiz sūdzēties par nepieejamību un atgriezties dokā.

Līdzīgi kā ātrajai zonas pārejai, konkrētus šķēršļus var ātri atlasīt: ja noklikšķina uz kartē identificēta šķēršļa un pēc tam pieskaras putekļsūcēja ikonai šķēršļa uznirstošajā logā augšējā labajā stūrī, karte automātiski novietos mērķa punktu tieši tajās koordinātēs un nekavējoties pārslēgs aktīvo režīmu uz Vietas Tīrīšanu.

Neoficiāla funkcija

Vietas tīrīšana nav oficiāli atbalstīta lietotnē. Tādējādi robots nesniegs balss atbildi, kad tas tiks ieslēgts. Turklāt ir ļoti neskaidrs, cik ilgi šī konkrētā funkcija būs pieejama vai funkcionāla turpmākās paaudzes ierīcēs un programmaparatūras atjauninājumos.

Turklāt, atšķirībā no fiziskās pogas "Vietas Tīrīšana", kas darbojas bez kartes, šīs kartes Vietas Tīrīšana stingri paļaujas uz kartes koordinātēm, darbojas līdzīgi kā Zonas Tīrīšanas uzdevums.

Doties uz punktu

Šis režīms tiek izmantots, lai pārvietotu putekļsūcēju uz konkrētu punktu kartē, neieslēdzot sūkšanas motoru.

Lai iestatītu galamērķi, var noklikšķināt jebkurā kartes vietā vai, ja ierīce to atbalsta, pieskarties vienam no iepriekš definētajiem punktiem, kas konfigurēti sadaļā Saglabātās kartes rediģēšana. Karte stingri ierobežo mērķa novietošanu tikai uz derīgām grīdas teritorijām; tas novērš nejaušu punkta novietošanu nederīgā vietā, kas citādi izraisītu robota tūlītēju uzdevuma atcelšanu starta brīdī un atgriešanos dokā.

Ierīcēs, kas atbalsta kameras straumēšanu, šī darbība izmanto vietējo funkciju „pastaigu punkts”. Ierīcēs, kas to neatbalsta, šis process tiek simulēts, izveidojot 10 cm² tīrīšanas zonu un apturot robotu pēc ierašanās.

Paslēgtās darbības pogas

Darbības pogas šajā režīmā ir apzināti paslēptas, lai nodrošinātu neierobežotu kartes skatu izvēlei. Lai piekļūtu tām, pārslēdzieties uz citu režīmu.