Uppgiftstypväljare

Tillåter växling mellan de stödda rengöringslägena och navigeringskommandona direkt från hemskärmen.

När en uppgift för närvarande är aktiv, ändras ikonerna i väljaren dynamiskt för att återspegla uppgiftens natur. Till exempel, om en schemalagd rumsstädning pågår, kommer en särskild schemalagd ikon att visas istället för den vanliga rumsstädningsikonen. Detta beteende gäller på samma sätt för schemalagd global städning och genvägsrutiner, vilket gör det möjligt att omedelbart identifiera den exakta typen av den aktiva uppgiften vid en första blick. Uppgiftstyp-sektionen i Legend innehåller en komplett lista över ikoner.

Global rengöring

Detta är kortets initiala tillstånd. När man befinner sig i detta läge kan en fullständig rengöringscykel omedelbart startas genom att helt enkelt trycka på Rengör ()-knappen. Robotarna kommer att rengöra alla kartlagda rum med sina senast sparade rengöringsinställningar och kommer strikt att följa den fördefinierade Rengöringssekvensen.

När roboten naturligt slutför en uppgift återställs Task Type Selector automatiskt tillbaka till detta Globala rengöringsläge. Om rengöringen däremot stoppas manuellt via kortets Stop ()-knapp, kommer selektorn att stanna i sitt senaste aktiva läge och återgår inte automatiskt till Global rengöring.

Dessutom stöder detta läge en snabb övergång till riktad rengöring: om en möbel eller en matta på kartan väljs och dess markerade område trycks på igen, kommer kortet automatiskt att generera en rengöringszon som täcker det objektet och omedelbart byta det aktiva läget till Zonnens rengöring, vilket matchar samma arbetsflöde som i den officiella appen.

Rumsrengöring

Tillåter att välja specifika rum för rengöring. Till skillnad från andra Home Assistant-vakuumkort som använder rumsval baserat på områden, är rumsvalet här pixeldatabaserat, vilket säkerställer att kortet exakt identifierar vilket rum som klickats på.

Den faktiska rengöringsordningen beror på robotens kapacitet: på modeller som stöds bestäms ordningen exakt av den sekvens i vilken rummen trycks på. På icke-stödda modeller kommer kortet att falla tillbaka till den fördefinierade Rengöringssekvens om en sådan finns; annars kommer roboten automatiskt att bestämma den optimala rutten.

När rum har valts kan deras specifika rengöringsinställningar och repetitionsantal konfigureras med Aktionsknappar på höger sida, eller uppgiften kan startas omedelbart med de tidigare sparade inställningarna genom att helt enkelt trycka på Rengör ()-knappen.

Zonrengöring

Gör det möjligt att rita ett eller flera storleksändringsbara rektanglar på kartan för rengöring.

För att lägga till en ny rengöringszon finns flera praktiska alternativ: man kan klicka var som helst på golvområdet på kartan, använda den dedikerade Aktionsknapp på högra sidan, eller direkt trycka på en befintlig möbel eller matta för att automatiskt skapa en zon som innehåller den.

Utförandeordningen för flera zoner beror på robotens kapacitet: på modeller som stöds kommer dammsugaren att rengöra zonerna i exakt den ordning de lades till på kartan. På modeller som inte stöds kommer roboten automatiskt att beräkna en optimerad rutt, vanligtvis genom att först rengöra den närmaste zonen innan den går vidare till de längre bort.

Punktrengöring

Detta läge används för att placera en eller flera målpunkter på kartan, där varje definierar centrum för ett fast 1,5 m x 1,5 m stort rengöringsområde.

En ny målpunkt kan läggas till genom att klicka var som helst på kartan eller genom att använda den dedikerade Aktionsknapp. Kortet begränsar valet uteslutande till giltiga golvytor; detta förhindrar att en punkt av misstag placeras på en vägg eller utanför kartans gränser, vilket annars skulle få roboten att omedelbart klaga på att platsen är otillgänglig och återvända till dockan.

Liknande den snabba zonövergången kan specifika hinder snabbt riktas: om ett identifierat hinder på kartan klickas på och sedan dammsugarikonen i övre högra hörnet av hinder-popupen trycks på, kommer kortet automatiskt att placera en målpunktskoordinat vid den exakta positionen och omedelbart byta aktivt läge till Punktstädning.

Oofficiell funktion

Punktstädning stöds inte officiellt av appen. Följaktligen kommer roboten inte att ge röstfeedback när den startas. Dessutom är det mycket osäkert hur mycket längre denna specifika funktion kommer att vara tillgänglig eller fungerande på nästa generations enheter och firmwareuppdateringar.

Dessutom, till skillnad från den fysiska "Punktstädning"-knappen som fungerar utan karta, förlitar sig detta korts Punktstädning strikt på kartkoordinater och fungerar på samma sätt som en Zonsträdningsuppgift.

Gå till Punkt

Detta läge används för att flytta dammsugaren till en specifik punkt på kartan utan att aktivera sugmotorn.

För att ställa in en destination kan du klicka var som helst på kartan eller, om enheten stöder det, trycka på en av de fördefinierade punkterna som konfigurerats under Sparad kartredigering. Kortet begränsar placeringen av mål strikt till giltiga golvytor; detta förhindrar att man av misstag placerar en punkt på en ogiltig plats, vilket annars skulle leda till att roboten omedelbart avbryter uppgiften vid start och återvänder till dockningsstationen.

På enheter som stöder kameraströmning använder denna åtgärd den inbyggda "kryssningspunkt"-funktionen. På enheter som inte stöds simuleras detta genom att skapa en 10 cm² stor rengöringszon och stoppa roboten vid ankomst.

Dolda åtgärdsknappar

Åtgärdsknappar är avsiktligt dolda i detta läge för att ge en oavbruten kartvy vid val. Växla till ett annat läge för att få åtkomst till dem.