Výber typu úlohy

Umožňuje prepínanie medzi podporovanými režimami čistenia a navigačnými príkazmi priamo z domovskej obrazovky.

Keď je úloha práve aktívna, ikony v selektore sa dynamicky menia, aby odrážali povahu úlohy. Napríklad, ak prebieha plánované upratovanie miestnosti, zobrazí sa špeciálna ikona plánovaného upratovania namiesto štandardnej ikony upratovania miestnosti. Tento spôsob sa podobne uplatňuje aj pri plánovanom celkovom upratovaní a skratkových rutinách, čo umožňuje okamžite identifikovať presný typ aktívnej úlohy na prvý pohľad. Sekcia Typ úlohy v Legenda obsahuje kompletný zoznam ikon.

Globálne čistenie

Toto je počiatočný stav karty. V tomto režime je možné okamžite začať celý čistiaci cyklus jednoducho stlačením tlačidla Vyčistiť (). Robot vyčistí všetky zmapované miestnosti pomocou naposledy uložených nastavení čistenia a bude presne dodržiavať preddefinovanú Sekvenciu čistenia.

Kedykoľvek robot prirodzene dokončí úlohu, Selektor typov úloh sa automaticky resetuje späť do tohto stavu Globálneho čistenia. Ak však čistenie manuálne zastavíte pomocou tlačidla Stop () na karte, selektor zostane v poslednom aktívnom stave a automaticky sa nevráti do Globálneho čistenia.

Tento režim navyše podporuje rýchly prechod na cielené čistenie: ak je na mape vybraný kus nábytku alebo koberec a jeho zvýraznená oblasť sa znova ťukne, karta automaticky vytvorí zónu čistenia pokrývajúcu tento objekt a okamžite prepne aktívny režim na Zónové čistenie, čo zodpovedá rovnakému postupu ako v oficiálnej aplikácii.

Čistenie miestnosti

Umožňuje vybrať konkrétne miestnosti na čistenie. Na rozdiel od iných kariet mapy vysávača Home Assistant sa výber miestností vykonáva na základe pixelov, nie oblasti, čím sa zabezpečí, že karta presne identifikuje konkrétnu miestnosť, na ktorú sa klikne.

Skutočné poradie čistenia závisí od schopností robota: u podporovaných modelov je poradie presne určené podľa sekvencie, v ktorej sú miestnosti stlačené. U nepodporovaných modelov sa karta vráti k preddefinovanému Poradie čistenia, ak existuje; inak robot automaticky rozhodne o optimálnej trase.

Po výbere miestností je možné nastaviť ich špecifické nastavenia čistenia a počet opakovaní pomocou Akčné tlačidlá vpravo, alebo úlohu okamžite spustiť s použitím predtým uložených nastavení jednoduchým stlačením tlačidla Čistiť ().

Čistenie zóny

Umožňuje kresliť jeden alebo viacero meniteľných obdĺžnikov na mape pre čistenie.

Na pridanie novej zóny čistenia existuje niekoľko pohodlných možností: môžete kliknúť kdekoľvek na podlahovú plochu mapy, využiť špeciálne Tlačidlo akcie na pravej strane, alebo priamo stlačiť existujúci nábytok či koberec, aby sa automaticky vygenerovala zóna, ktorá ho obsahuje.

Poradie vykonávania viacerých zón závisí od schopností robota: na podporovaných modeloch bude vysávač čistiť zóny presne v poradí, v akom boli pridané na mapu. Na nepodporovaných modeloch robot automaticky vypočíta optimalizovanú trasu, typicky najprv vyčistí najbližšiu zónu, a potom pokračuje k vzdialenejším.

Bodové čistenie

Tento režim sa používa na umiestnenie jedného alebo viacerých cieľových bodov na mapu, pričom každý definuje stred pevnej čistiacej oblasti o veľkosti 1,5 m x 1,5 m.

Nový cieľový bod je možné pridať kliknutím na ľubovoľné miesto na mape alebo použitím vyhradenej funkcie Tlačidlo akcie. Karta obmedzuje výber výlučne na platné podlahové oblasti; tým sa zabráni náhodnému umiestneniu bodu na stenu alebo mimo hranice mapy, čo by inak spôsobilo, že by robot okamžite signalizoval nedosiahnuteľnosť a vrátil sa do dokovacej stanice.

Podobne ako pri rýchlom prechode zón, aj konkrétne prekážky môžu byť rýchlo zacielené: ak sa klikne na identifikovanú prekážku na mape a potom sa klepne na ikonu vysávača v pravom hornom rohu vyskakovacieho okna prekážky, karta automaticky umiestni cieľový bod na presnú súradnicu a okamžite prepne aktívny režim na Bodové čistenie.

Nepoficiálna funkcia

Bodové čistenie nie je oficiálne podporované aplikáciou. V dôsledku toho robot neposkytne hlasovú odozvu pri spustení. Ďalej je veľmi neisté, ako dlho táto konkrétna funkcia zostane dostupná alebo funkčná na budúcich generáciách zariadení a aktualizáciách firmvéru.

Tiež, na rozdiel od fyzického tlačidla „Bodové čistenie“, ktoré funguje bez mapy, Bodové čistenie tejto karty sa striktne spolieha na súradnice mapy a pracuje podobne ako úloha Čistenie zóny.

Prejsť na bod

Tento režim sa používa na presun vysávača na konkrétny bod na mape bez zapnutia sacieho motora.

Ak chcete nastaviť cieľ, môžete kliknúť kdekoľvek na mape alebo, ak zariadenie podporuje túto funkciu, klepnúť na jeden z preddefinovaných bodov nakonfigurovaných v Uložená úprava mapy. Mapa striktne obmedzuje umiestnenie cieľov iba na platné oblasti podlahy; tým sa zabráni náhodnému umiestneniu bodu na neplatné miesto, čo by inak spôsobilo, že robot okamžite zruší úlohu pri štarte a vráti sa do dokovacej stanice.

Na zariadeniach, ktoré podporujú streamovanie kamery, táto akcia využíva natívnu funkciu "bod plavby". Na nepodporovaných zariadeniach sa simuluje vytvorením čistiacej zóny o rozlohe 10 cm² a robot sa zastaví po dosiahnutí cieľa.

Skryté akčné tlačidlá

Akčné tlačidlá sú v tomto režime zámerne skryté, aby bol výber na mape nerušený. Pre prístup k nim prepnite do iného režimu.