Užduočių tipų pasirinkėjas

Leidžia tiesiogiai pagrindiniame ekrane perjungti palaikomus valymo režimus ir navigacijos komandas.

Kai užduotis šiuo metu vykdoma, pasirinkimo meniu piktogramos dinamiškai keičiasi, atspindėdamos užduoties pobūdį. Pavyzdžiui, jei vyksta suplanuotas kambario valymas, vietoje standartinės kambario valymo piktogramos bus rodoma speciali suplanuoto valymo piktograma. Ši elgsena taip pat taikoma suplanuotam globaliam valymui ir nuorodų rutinoms, leidžiant akimirksniu nustatyti aktyvios užduoties tikrąjį tipą. Užduoties tipas skyriuje Legenda pateikiamas pilnas piktogramų sąrašas.

Visuotinis valymas

Tai kortelės pradinė būsena. Būdami šiame režime, galite iš karto pradėti visą valymo ciklą tiesiog paspaudę Valyti () mygtuką. Robotas išvalys visus žemėlapyje pažymėtus kambarius naudodamas paskutinius įrašytus valymo nustatymus ir griežtai laikysis iš anksto nustatytos Valymo eiliškumo.

Kada robotas natūraliai užbaigia užduotį, Užduočių tipo pasirinkimo įrankis automatiškai grįžta į šią Globalaus valymo būseną. Tačiau, jei valymas bus sustabdytas rankiniu būdu paspaudus kortelės mygtuką Stop (), pasirinkimo įrankis liks paskutinėje aktyvioje būsenoje ir automatiškai negrįš į Globalų valymą.

Be to, šis režimas palaiko greitą perėjimą prie tikslingo valymo: jei žemėlapyje pasirinktas baldas arba kilimas ir vėl paliesta jo paryškinta zona, kortelė automatiškai sugeneruos valymo zoną, apimančią tą objektą, ir akimirksniu pakeis aktyvų režimą į Zonų valymą, atitinkantį tokį patį darbo eigą kaip oficialioje programėlėje.

Kambarių valymas

Leidžia pasirinkti konkrečius kambarius valymui. Skirtingai nei kitose Home Assistant dulkių siurblio žemėlapių kortelėse, kambarių pasirinkimas grindžiamas pikseliais, o ne plotu, užtikrinant, kad kortelė tiksliai nustatytų konkretų paspaustą kambarį.

Tikroji valymo tvarka priklauso nuo roboto galimybių: palaikomuose modeliuose tvarka nustatoma tiksliai pagal kambarių, kuriuos paliečiama, seką. Nepalaikomuose modeliuose kortelė grįš į iš anksto nustatytą Valymo Seką, jei tokia egzistuoja; priešingu atveju robotas automatiškai nuspręs optimalų maršrutą.

Pasirinkus kambarius, jų specifinius valymo nustatymus ir pakartojimų skaičių galima konfigūruoti naudojant Veiksmų mygtukai dešinėje, arba užduotis gali būti nedelsiant pradėta naudojant anksčiau išsaugotus nustatymus tiesiog paspaudžiant Valyti () mygtuką.

Zonos valymas

Leidžiama piešti vieną arba kelis keičiamo dydžio stačiakampius žemėlapyje valymui.

Norint pridėti naują valymo zoną, yra keletas patogių galimybių: bet kur žemėlapio grindų plote galima spustelėti, dešinėje pusėje esančiu specialiu Veiksmų mygtukas galima pasinaudoti, arba galima tiesiogiai paliesti esantį baldą ar kilimą, kad automatiškai sugeneruotų zoną, jį apimančią.

Kelių zonų vykdymo tvarka priklauso nuo roboto galimybių: palaikomų modelių atveju dulkių siurblys valys zonas tiksliai tokiu tvarkos, kaip jos buvo pridėtos prie žemėlapio. Nepalaikomų modelių atveju robotas automatiškai apskaičiuos optimizuotą maršrutą, paprastai pirmiausia valydamas artimiausią zoną prieš pereidamas prie toliau esančių.

Taškinis valymas

Šis režimas naudojamas, kai žemėlapyje reikia nustatyti vieną arba kelis taikinius taškus, kiekvienas apibrėžiantis fiksuoto 1,5 m x 1,5 m kvadrato valymo zonos centrą.

Naują taikinio tašką galima pridėti spustelėjus bet kurią vietą žemėlapyje arba naudojant specialų Veiksmų mygtukas. Kortelėje pasirinkimas ribojamas tik galiojančioms grindų zonoms; tai užkerta kelią netyčiniam taško padėjimui ant sienos arba už žemėlapio ribų, kas kitu atveju sukeltų roboto skubų skundą dėl neprieinamumo ir grąžinimą į doką.

Panašiai kaip greitas zonos perjungimas, tam tikri kliūtis galima greitai nustatyti: jei paspausite ant nustatytos kliūties žemėlapyje ir tada bakstelėsite dulkių siurblio piktogramą kliūčių iššokančio lango viršutiniame dešiniajame kampe, kortelė automatiškai nustatys taikinio tašką tiksliai toje koordinatėje ir akimirksniu perjungia aktyvų režimą į Vietinį Valymą.

Neoficiali funkcija

Vietinis valymas oficialiai programėlės nepalaikomas. Todėl robotas nepateiks balso pranešimų pradedant valymą. Be to, yra labai neaišku, kiek ilgai ši funkcija bus prieinama arba veiks ateities kartos įrenginiuose bei programinės įrangos atnaujinimuose.

Be to, skirtingai nuo fizinio "Vietinis Valymas" mygtuko, kuris veikia be žemėlapio, šios kortelės Vietinis Valymas griežtai priklauso nuo žemėlapio koordinatų ir veikia panašiai kaip zoninis valymas.

Eiti į tašką

Šis režimas naudojamas norint perkelti dulkių siurblį į tam tikrą tašką žemėlapyje neįjungiant siurbimo variklio.

Norint nustatyti tikslą, galite spustelėti bet kurią vietą žemėlapyje arba, jei įrenginys tai palaiko, paliesti vieną iš numatytųjų taškų, sukonfigūruotų skiltyje Išsaugoti žemėlapio redagavimą. Kortelė riboja tikslo vietos nustatymą tik galimose grindų zonose; tai apsaugo nuo netyčinio taško padėjimo neleistinoje vietoje, kas kitu atveju lemtų, kad robotas iš karto atšauktų užduotį pradžioje ir grįžtų į doką.

Įrenginiuose, kurie palaiko kameros srautą, ši veiksmo funkcija naudoja natyvią „kruizo taško“ funkciją. Nepalaikomuose įrenginiuose tai imituojama sukuriant 10 cm² valymo zoną ir sustabdant robotą atvykus.

Paslėkti veiksmo mygtukai

Veiksmo mygtukai šioje režime sąmoningai paslėpti, kad būtų užtikrintas neužblokuotas žemėlapio vaizdas pasirinkimui. Perjunkite į kitą režimą, kad juos pasiektumėte.