ตัวเลือกประเภทงาน

อนุญาตให้สลับระหว่างโหมดการทำความสะอาดที่รองรับและคำสั่งการนำทางได้โดยตรงจากหน้าจอหลัก

เมื่อมีงานกำลังดำเนินอยู่ ไอคอนในตัวเลือกจะเปลี่ยนแปลงตามลักษณะของงาน ตัวอย่างเช่น หากมีการทำความสะอาดห้องตามกำหนดเวลา ไอคอนเฉพาะสำหรับการทำความสะอาดตามกำหนดเวลาจะปรากฏแทนไอคอนการทำความสะอาดห้องมาตรฐาน พฤติกรรมนี้ใช้กับการทำความสะอาดทั่วโลกตามกำหนดเวลาและขั้นตอนลัดด้วยเช่นกัน ช่วยให้สามารถระบุประเภทของงานที่กำลังดำเนินการได้ทันทีเพียงแค่มองไปที่มัน ส่วน ประเภทงาน ใน สัญลักษณ์ มีรายการไอคอนทั้งหมด

ทำความสะอาดทั้งหมด

นี่คือสถานะเริ่มต้นของการ์ด ในโหมดนี้ สามารถเริ่มรอบการทำความสะอาดเต็มรูปแบบได้ทันทีเพียงกดปุ่ม ทำความสะอาด () หุ่นยนต์จะทำความสะอาดทุกห้องที่ถูกทำแผนที่โดยใช้การตั้งค่าการทำความสะอาดที่บันทึกล่าสุดและจะปฏิบัติตาม ลำดับการทำความสะอาด ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างเคร่งครัด

เมื่อใดก็ตามที่หุ่นยนต์ทำภารกิจสำเร็จตามธรรมชาติ ตัวเลือกประเภทงานจะรีเซ็ตกลับไปที่โหมดทำความสะอาดทั่วโลกโดยอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม หากหยุดการทำความสะอาดด้วยตนเองผ่านปุ่ม หยุด () บนการ์ด ตัวเลือกจะคงอยู่ในสถานะสุดท้ายที่ใช้งานอยู่และจะไม่กลับไปที่โหมดทำความสะอาดทั่วโลกโดยอัตโนมัติ

นอกจากนี้ โหมดนี้ยังรองรับการเปลี่ยนไปทำความสะอาดแบบเจาะจงได้อย่างรวดเร็ว: หากเลือกเฟอร์นิเจอร์หรือพรมบนแผนที่และแตะที่พื้นที่ไฮไลต์อีกครั้ง การ์ดจะสร้างโซนทำความสะอาดครอบคลุมสิ่งนั้นโดยอัตโนมัติ และสลับไปยังโหมดทำความสะอาดตามโซนทันที เหมือนกับการทำงานในแอปอย่างเป็นทางการ

ทำความสะอาดแบบห้อง

สามารถเลือกห้องเฉพาะเจาะจงสำหรับทำความสะอาดได้ ต่างจากการ์ดแผนที่เครื่องดูดฝุ่นของ Home Assistant อื่น ๆ การเลือกห้องเป็นแบบพิกเซลแทนที่จะเป็นแบบพื้นที่ ทำให้การ์ดสามารถระบุห้องที่ถูกคลิกได้อย่างแม่นยำ

ลำดับการทำความสะอาดจริงขึ้นอยู่กับความสามารถของหุ่นยนต์: สำหรับรุ่นที่รองรับ ลำดับจะถูกกำหนดโดยตรงตามลำดับที่ห้องถูกแตะ สำหรับรุ่นที่ไม่รองรับ การ์ดจะกลับไปใช้ ลำดับการทำความสะอาด ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหากมีอยู่; มิฉะนั้น หุ่นยนต์จะตัดสินใจเส้นทางที่เหมาะสมโดยอัตโนมัติ

เมื่อเลือกห้องแล้ว สามารถตั้งค่าการทำความสะอาดเฉพาะและจำนวนครั้งที่ทำซ้ำได้โดยใช้ ปุ่มการกระทำ ทางด้านขวา หรือสามารถเริ่มงานทันทีโดยใช้การตั้งค่าที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้เพียงกดปุ่ม ทำความสะอาด ()

ทำความสะอาดแบบโซน

อนุญาตให้วาดสี่เหลี่ยมขนาดปรับได้หนึ่งหรือหลายอันบนแผนที่เพื่อทำความสะอาด

เพื่อเพิ่มโซนทำความสะอาดใหม่ มีหลายวิธีที่สะดวก: สามารถคลิกที่ใดก็ได้บนพื้นที่พื้นของแผนที่ ใช้ ปุ่มปฏิบัติการ ที่ด้านขวาโดยเฉพาะ หรือแตะที่เฟอร์นิเจอร์หรือพรมที่มีอยู่โดยตรงเพื่อสร้างโซนที่มีสิ่งเหล่านั้นโดยอัตโนมัติ

ลำดับการทำงานของหลายโซนขึ้นอยู่กับความสามารถของหุ่นยนต์: ในรุ่นที่รองรับ หุ่นยนต์ทำความสะอาดจะทำความสะอาดโซนตามลำดับที่ถูกเพิ่มเข้ามาในแผนที่อย่างแม่นยำ ในรุ่นที่ไม่รองรับ หุ่นยนต์จะคำนวณเส้นทางที่เหมาะสมโดยอัตโนมัติ โดยปกติจะทำความสะอาดโซนที่ใกล้ที่สุดก่อนแล้วจึงย้ายไปยังโซนที่ไกลออกไป

ทำความสะอาดเฉพาะจุด

โหมดนี้ใช้เพื่อวางหนึ่งหรือหลายจุดเป้าหมายบนแผนที่ แต่ละจุดจะกำหนดศูนย์กลางของพื้นที่ทำความสะอาดรูปสี่เหลี่ยมขนาด 1.5m x 1.5m คงที่

สามารถเพิ่มจุดเป้าหมายใหม่ได้โดยการคลิกที่ใดก็ได้บนแผนที่หรือโดยใช้ ปุ่มปฏิบัติการ ที่จัดไว้โดยเฉพาะ การ์ดนี้จำกัดการเลือกเฉพาะพื้นที่พื้นที่ถูกต้องเท่านั้น ซึ่งช่วยป้องกันไม่ให้ตกจุดบนผนังหรือออกนอกขอบเขตแผนที่ ซึ่งอาจทำให้หุ่นยนต์บ่นทันทีว่าที่ไม่สามารถเข้าถึงได้และกลับไปยังแท่นชาร์จ

คล้ายกับการเปลี่ยนโซนอย่างรวดเร็ว อุปสรรคเฉพาะสามารถถูกกำหนดเป้าหมายได้อย่างรวดเร็ว: หากคลิกที่อุปสรรคที่ระบุบนแผนที่แล้วแตะที่ไอคอนเครื่องดูดฝุ่นด้านบนขวาของป๊อปอัปอุปสรรค การ์ดจะวางจุดเป้าหมายโดยอัตโนมัติที่พิกัดนั้นและสลับโหมดที่ใช้งานไปยัง Spot Cleaning ทันที

ฟีเจอร์ที่ไม่เป็นทางการ

การทำความสะอาดจุด Spot Cleaning ไม่ได้รับการสนับสนุนอย่างเป็นทางการโดยแอป ดังนั้นหุ่นยนต์จะไม่ให้เสียงตอบรับเมื่อเริ่มทำงาน นอกจากนี้ยังไม่แน่นอนว่าฟีเจอร์เฉพาะนี้จะสามารถใช้งานหรือทำงานได้อีกนานแค่ไหนบนอุปกรณ์เจนเนอเรชันใหม่และการอัปเดตเฟิร์มแวร์ในอนาคต

นอกจากนี้ แตกต่างจากปุ่ม “Spot Cleaning” ทางกายภาพที่สามารถใช้งานโดยไม่ใช้แผนที่ Spot Cleaning ของการ์ดนี้จะขึ้นอยู่กับพิกัดบนแผนที่เท่านั้น ทำงานคล้ายกับงาน Zone Cleaning

ไปยังจุดหมาย

โหมดนี้ใช้เพื่อเคลื่อนย้ายเครื่องดูดฝุ่นไปยังจุดเฉพาะบนแผนที่โดยไม่เปิดมอเตอร์ดูดฝุ่น

ในการตั้งปลายทาง สามารถคลิกที่ใดก็ได้บนแผนที่ หรือถ้าอุปกรณ์รองรับ สามารถแตะหนึ่งในจุดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าภายใต้ แก้ไขแผนที่ที่บันทึกไว้ การ์ดจำกัดการวางเป้าหมายให้เฉพาะพื้นที่ชั้นที่ถูกต้องเท่านั้น ซึ่งจะป้องกันไม่ให้วางจุดในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องโดยไม่ตั้งใจ ซึ่งมิฉะนั้นหุ่นยนต์จะยกเลิกงานทันทีที่เริ่มและกลับไปยังแท่นชาร์จ

บนอุปกรณ์ที่รองรับการสตรีมกล้อง การกระทำนี้จะใช้ฟีเจอร์ "จุดล่องเรือ" ของระบบ ในอุปกรณ์ที่ไม่รองรับ จะจำลองโดยการสร้างโซนทำความสะอาดขนาด 10 ซม.² และหยุดหุ่นยนต์เมื่อมาถึง

ปุ่มการกระทำที่ซ่อนอยู่

ปุ่มการกระทำถูกซ่อนโดยตั้งใจในโหมดนี้เพื่อให้มองเห็นแผนที่ได้อย่างชัดเจนสำหรับการเลือก เปลี่ยนไปยังโหมดอื่นเพื่อเข้าถึงปุ่มเหล่านี้