Вибір завдання

Дозволяє перемикатися між підтримуваними режимами прибирання та командами навігації безпосередньо з головного екрану.

Коли завдання наразі активне, іконки в селекторі динамічно змінюються, щоб відобразити характер завдання. Наприклад, якщо виконується заплановане прибирання кімнати, замість стандартної іконки прибирання кімнати з’явиться спеціальна іконка запланованого прибирання. Таке ж правило стосується запланованого глобального прибирання та ярликів рутин, що дозволяє миттєво визначити точний тип активного завдання одним поглядом. Розділ Тип завдання у Легенда містить повний перелік іконок.

Повне прибирання

Це початковий стан картки. У цьому режимі повний цикл прибирання можна одразу запустити, просто натиснувши кнопку Прибрати (). Робот прибиратиме всі змодельовані кімнати, використовуючи останні збережені налаштування прибирання, і суворо дотримуватиметься заздалегідь визначеної послідовності прибирання.

Коли робот природно завершує завдання, Вибір Типу Завдання автоматично скидається назад до цього стану Глобального Прибирання. Однак, якщо прибирання зупиняється вручну за допомогою кнопки карти Стоп (), селектор залишатиметься в останньому активному стані і не повертатиметься автоматично до Глобального Прибирання.

Крім того, цей режим підтримує швидкий перехід до цільового прибирання: якщо на карті вибрано предмет меблів або килим, і його виділену область торкнутися знову, карта автоматично створить зону прибирання, що охоплює цей предмет, і миттєво перемкне активний режим на Зональне Прибирання, відповідно до того ж робочого процесу, що й офіційний додаток.

Прибирання кімнати

Дозволяє вибирати конкретні кімнати для прибирання. На відміну від інших карт пилососа Home Assistant, вибір кімнат здійснюється на основі пікселів, а не областей, що забезпечує точне визначення карти саме тієї кімнати, на яку було натиснуто.

Фактичний порядок прибирання залежить від можливостей робота: на підтримуваних моделях порядок визначається точно за послідовністю, у якій торкаються кімнат. На моделях, що не підтримуються, карточка повернеться до попередньо визначеної Послідовності прибирання, якщо така існує; в іншому випадку робот автоматично визначить оптимальний маршрут.

Після вибору кімнат можна налаштувати їхні конкретні параметри прибирання та кількість повторів з використанням Кнопки дій справа, або задачу можна одразу запустити з раніше збереженими налаштуваннями, просто натиснувши кнопку Прибирати ().

Прибирання зони

Дозволяє малювати один або кілька масштабованих прямокутників на карті для прибирання.

Щоб додати нову зону прибирання, є кілька зручних варіантів: можна клікнути будь-яке місце на площі підлоги карти, використати спеціальний Кнопка дії праворуч або безпосередньо торкнутися існуючі меблі чи килим для автоматичного створення зони, що їх містить.

Порядок виконання кількох зон залежить від можливостей робота: на підтримуваних моделях пилосос прибирає зони в точній послідовності, в якій вони були додані на карту. На непідтримуваних моделях робот автоматично обчислює оптимальний маршрут, зазвичай спочатку прибираючи найближчу зону, а потім переходячи до дальших зон.

Точкове прибирання

Цей режим використовується для розміщення однієї або кількох цільових точок на карті, кожна з яких визначає центр фіксованої площі прибирання розміром 1,5 м x 1,5 м.

Нову цільову точку можна додати, клацнувши будь-де на карті або скориставшись спеціальним Кнопка дії. Карта обмежує вибір виключно дійсними підлоговими зонами; це запобігає випадковому розміщенню точки на стіні або поза межами карти, що в іншому випадку змусило б робот відразу скаржитися на недосяжність і повертатися на базу.

Схоже на швидку зміну зони, певні перешкоди можна швидко відмічати: якщо натиснути на визначену перешкоду на карті, а потім торкнутися іконки пилососа у верхньому правому куті спливаючого вікна перешкоди, карта автоматично встановить цільову точку на цій координаті і миттєво перемкне активний режим на Точкове прибирання.

Неофіційна функція

Точкове прибирання не підтримується офіційно додатком. Тому робот не надаватиме голосовий відгук при запуску. Крім того, немає гарантії, як довго ця конкретна функція залишатиметься доступною або функціональною на пристроях майбутніх поколінь та після оновлень прошивки.

Також, на відміну від фізичної кнопки «Точкове прибирання», яка працює без карти, Точкове прибирання цієї карти строго залежить від координат на карті і працює подібно до завдання Прибирання зони.

Перейти в Точку

Цей режим використовується для переміщення пилососа до конкретної точки на карті без увімкнення мотору всмоктування.

Щоб встановити пункт призначення, можна натиснути будь-яке місце на карті або, якщо пристрій підтримує цю функцію, торкнутися одного з попередньо заданих пунктів, налаштованих у Збережено у карті для редагування. Карта обмежує розміщення цілі строго до допустимих зон поверху; це запобігає випадковому встановленню точки у недопустимому місці, що інакше призвело б до того, що робот негайно скасує завдання при запуску та повернеться на базу.

На пристроях, що підтримують потокове передавання з камери, ця дія використовує вбудовану функцію «точка руху». На пристроях, що не підтримуються, це імітується шляхом створення зони прибирання площею 10 см² та зупинкою робота при досягненні точки.

Сховані кнопки дій

Кнопки дій навмисно приховані в цьому режимі, щоб забезпечити необмежений перегляд карти для вибору. Перейдіть в інший режим, щоб отримати до них доступ.