Odabir vrste zadatka

Omogućuje prelazak između podržanih načina čišćenja i navigacijskih naredbi izravno s početnog zaslona.

Kada je zadatak trenutno aktivan, ikone u selektoru dinamički se mijenjaju kako bi odražavale prirodu zadatka. Na primjer, ako je u tijeku planirano čišćenje sobe, pojavit će se posebna ikona za planirano čišćenje umjesto standardne ikone čišćenja sobe. Ovo se ponašanje na sličan način primjenjuje na planirano globalno čišćenje i prečace rutina, omogućujući trenutno prepoznavanje točnog tipa aktivnog zadatka na prvi pogled. Odstavka Tip zadatka u Legenda sadrži potpuni popis ikona.

Globalno čišćenje

Ovo je početno stanje kartice. Dok je u ovom načinu, puni ciklus čišćenja može se odmah pokrenuti jednostavnim pritiskom na Čišćenje () tipku. Robot će očistiti sve mapirane sobe koristeći zadnje spremljene postavke čišćenja i strogo slijediti unaprijed definirani Redoslijed čišćenja.

Kad god robot prirodno dovrši zadatak, Selektor vrsta zadatka automatski se vraća u ovo Globalno stanje čišćenja. Međutim, ako se čišćenje ručno zaustavi pomoću tipke Stop () na kartici, selektor će ostati u svom posljednjem aktivnom stanju i neće se automatski vratiti na Globalno čišćenje.

Osim toga, ovaj način rada podržava brzi prijelaz na ciljno čišćenje: ako je na karti odabran komad namještaja ili tepih i ponovno se dodirne njegovo istaknuto područje, kartica će automatski generirati zonu čišćenja koja pokriva taj predmet i odmah prebaciti aktivni način na Zonirano čišćenje, prateći isti radni tijek kao i službena aplikacija.

Čišćenje sobe

Omogućuje odabir određenih soba za čišćenje. Za razliku od drugih kartica mape usisavača u Home Assistantu, odabir sobe temelji se na pikselima, a ne na području, što osigurava da kartica točno identificira sobu koja je kliknuta.

Stvarni redoslijed čišćenja ovisi o mogućnostima robota: kod podržanih modela redoslijed se točno određuje prema redoslijedu u kojem su sobe odabrane. Kod nepodržanih modela, kartica će se vratiti na unaprijed definirani Redoslijed čišćenja ako postoji; u suprotnom, robot će automatski odlučiti optimalnu rutu.

Nakon što su sobe odabrane, njihove specifične postavke čišćenja i broj ponavljanja mogu se konfigurirati pomoću Gumbi za akcije s desne strane, ili se zadatak može odmah pokrenuti koristeći prethodno spremljene postavke jednostavnim pritiskom na gumb Očisti ().

Čišćenje zone

Omogućuje crtanje jednog ili više promjenjivih pravokutnika na karti za čišćenje.

Za dodavanje nove zone čišćenja postoji nekoliko praktičnih opcija: može se kliknuti bilo gdje na površini poda karte, koristiti namjenski Akcijski gumb na desnoj strani, ili se može izravno dodirnuti postojeći namještaj ili tepih kako bi se automatski generirala zona koja ga sadrži.

Redoslijed izvršavanja više zona ovisi o mogućnostima robota: na podržanim modelima, usisavač će čistiti zone točno redoslijedom kojim su dodane na kartu. Na nepodržanim modelima, robot će automatski izračunati optimiziranu rutu, obično počevši od najbliže zone prije nego pređe na dalje.

Čišćenje mjesta

Ovaj način se koristi za postavljanje jedne ili više ciljanih točaka na karti, pri čemu svaka definira središte fiksnog područja za čišćenje dimenzija 1,5 m x 1,5 m.

Nova ciljna točka može se dodati klikom bilo gdje na karti ili korištenjem namjenskog Akcijski gumb. Karta ograničava odabir isključivo na važeća podna područja; ovo sprječava slučajno postavljanje točke na zid ili izvan granica karte, što bi inače uzrokovalo da robot odmah prijavi nedohvatljivost i vrati se na stanicu.

Slično brzoj promjeni zone, određene prepreke mogu biti brzo ciljane: ako se klikne na prepoznatu prepreku na karti, a zatim se dodirne ikona usisavača u gornjem desnom kutu skočnog prozora prepreke, kartica će automatski postaviti ciljnu točku na točnu koordinatu i odmah prebaciti aktivni način rada na Točkasto čišćenje.

Neformalna značajka

Točkasto čišćenje nije službeno podržano od strane aplikacije. Posljedično, robot neće davati glasovne povratne informacije kada se pokrene. Nadalje, vrlo je neizvjesno koliko će dugo ova specifična značajka ostati dostupna ili funkcionalna na uređajima buduće generacije i nadogradnjama firmvera.

Također, za razliku od fizičkog gumba "Točkasto čišćenje" koji radi bez karte, točkasto čišćenje s ove kartice strogo se oslanja na koordinate karte, radeći slično kao zadatak čišćenja zone.

Idi na točku

Ovaj način rada koristi se za premještanje usisavača na određenu točku na karti bez uključivanja motora za usisavanje.

Za postavljanje odredišta, može se kliknuti bilo gdje na karti ili, ako uređaj to podržava, može se dodirnuti jedna od unaprijed definiranih točaka konfiguriranih pod Saved Map Edit. Kartica ograničava postavljanje cilja isključivo na važeće površine poda; to sprječava slučajno postavljanje točke na nevažeću lokaciju, što bi inače rezultiralo da robot odmah poništi zadatak pri pokretanju i vrati se na priključnu stanicu.

Na uređajima koji podržavaju prijenos kamere, ova radnja koristi izvorne značajke "cruising point". Na nepodržanim uređajima, simulira se stvaranjem zone čišćenja od 10 cm² i zaustavljanjem robota po dolasku.

Skriveni gumbi za radnju

Gumbi za radnju su namjerno skriveni u ovom načinu kako bi se omogućio neometani prikaz karte za odabir. Prebacite se na drugi način da biste im pristupili.