작업 유형 선택기
홈 화면에서 지원되는 청소 모드와 내비게이션 명령 간 전환을 직접 수행할 수 있습니다.
현재 작업이 진행 중일 때, 선택기 내 아이콘은 작업의 성격을 반영하도록 동적으로 변경됩니다. 예를 들어, 예정된 방 청소가 실행 중인 경우, 일반 방 청소 아이콘 대신 전용 예정 아이콘이 나타납니다. 이 동작은 예정된 전체 청소 및 바로가기 루틴에도 유사하게 적용되어, 활성 작업의 정확한 유형을 한눈에 즉시 식별할 수 있습니다. 범례의 작업 유형 섹션에는 아이콘의 전체 목록이 포함되어 있습니다.
전체 청소
이것은 카드의 초기 상태입니다. 이 모드에서는 청소 () 버튼을 누르기만 하면 전체 청소 사이클을 즉시 시작할 수 있습니다. 로봇은 마지막으로 저장된 청소 설정을 사용하여 모든 매핑된 방을 청소하며, 미리 정의된 청소 순서를 엄격하게 따릅니다.
로봇이 작업을 자연스럽게 완료할 때마다, 작업 유형 선택기는 자동으로 이 글로벌 청소 상태로 재설정됩니다. 그러나 카드의 중지 () 버튼을 통해 청소를 수동으로 중단하면 선택기는 마지막 활성 상태를 유지하며 자동으로 글로벌 청소로 되돌아가지 않습니다.
또한, 이 모드는 목표 청소로 빠르게 전환할 수 있습니다. 지도에서 가구 항목이나 카펫을 선택하고 해당 하이라이트 영역을 다시 탭하면, 카드가 자동으로 해당 항목을 포함하는 청소 구역을 생성하고 활성 모드를 즉시 영역 청소로 전환하여 공식 앱과 동일한 워크플로를 따릅니다.
구역(방) 청소 중
특정 방을 선택하여 청소할 수 있습니다. 다른 Home Assistant 청소기 지도 카드와 달리, 방 선택은 영역 기반이 아닌 픽셀 기반으로 이루어지므로 카드가 클릭된 정확한 방을 정확히 식별할 수 있습니다.
영역 청소 중
지도 위에 하나 또는 여러 개의 크기 조절 가능한 사각형을 그려 청소 영역을 지정할 수 있습니다.
새로운 청소 구역을 추가하려면 몇 가지 편리한 옵션이 있습니다. 지도의 바닥 영역 어디든 클릭할 수 있고, 오른쪽의 전용 작업 버튼를 사용할 수 있으며, 기존 가구나 카펫을 직접 탭하여 그 안을 포함하는 구역을 자동으로 생성할 수도 있습니다.
여러 구역의 실행 순서는 로봇의 기능에 따라 다릅니다. 지원되는 모델에서는 진공청소기가 지도에 추가된 순서대로 구역을 청소합니다. 지원되지 않는 모델에서는 로봇이 자동으로 최적 경로를 계산하며, 일반적으로 가장 가까운 구역을 먼저 청소한 후 더 먼 구역으로 이동합니다.
지점 청소 중
이 모드는 지도에 하나 이상의 목표 지점을 배치할 때 사용되며, 각 지점은 고정된 1.5m x 1.5m 정사각형 청소 영역의 중심을 정의합니다.
새로운 목표 지점은 지도 어디든 클릭하거나 전용 작업 버튼을 사용하여 추가할 수 있습니다. 카드에서는 선택을 유효한 바닥 영역으로만 제한하여, 벽이나 지도 경계를 벗어난 위치에 실수로 지점을 배치해 로봇이 즉시 접근 불가를 경고하고 도킹 상태로 돌아가는 상황을 방지합니다.
빠른 구역 전환과 유사하게, 특정 장애물을 빠르게 선택할 수 있습니다: 지도에서 식별된 장애물을 클릭한 후 장애물 팝업 상단 오른쪽의 진공 아이콘을 누르면, 카드가 해당 좌표에 자동으로 목표 지점을 설정하고 즉시 활성 모드를 스팟 청소로 전환합니다.
비공식 기능
스팟 청소는 앱에서 공식적으로 지원되지 않습니다. 따라서 로봇이 시작될 때 음성 피드백을 제공하지 않습니다. 또한, 향후 세대 장치와 펌웨어 업데이트에서 이 특정 기능이 얼마나 더 오랫동안 이용 가능하거나 작동할지는 매우 불확실합니다.
또한, 맵 없이 작동하는 실제 '스팟 청소' 버튼과 달리, 이 카드의 스팟 청소는 엄격히 지도 좌표에 의존하며, 구역 청소 작업과 유사하게 작동합니다.
지정된 위치로 이동
이 모드는 흡입 모터를 작동시키지 않고 진공청소기를 지도상의 특정 지점으로 이동시키는 데 사용됩니다.
목적지를 설정하려면 지도상의 어느 곳이든 클릭할 수 있으며, 기기가 지원하는 경우 저장된 지도 편집에 설정된 미리 정의된 지점 중 하나를 탭할 수도 있습니다. 카드에서는 타겟 위치를 유효한 바닥 영역으로 엄격하게 제한하므로, 유효하지 않은 위치에 지점을 잘못 두어 로봇이 시작 시 즉시 작업을 취소하고 도킹 스테이션으로 돌아가는 상황을 방지할 수 있습니다.
카메라 스트리밍을 지원하는 기기에서는 이 작업이 기본 "순항 지점" 기능을 사용합니다. 지원되지 않는 기기에서는 10 cm² 청소 영역을 만들어 도착 시 로봇을 정지시키는 방식으로 시뮬레이션됩니다.
숨겨진 액션 버튼
이 모드에서는 선택을 위해 지도를 방해하지 않도록 액션 버튼이 의도적으로 숨겨져 있습니다. 액션 버튼에 접근하려면 다른 모드로 전환하십시오.