Görev Türü Seçici

Desteklenen temizlik modları ve navigasyon komutları arasında doğrudan ana ekran üzerinden geçiş yapmayı sağlar.

Bir görev şu anda aktif olduğunda, seçicideki simgeler görevin niteliğini yansıtacak şekilde dinamik olarak değişir. Örneğin, planlanmış bir oda temizliği çalışıyorsa, standart oda temizliği simgesi yerine özel bir planlanmış simge görüntülenir. Bu davranış, planlanmış genel temizlik ve kısayol rutinleri için de geçerlidir ve aktif görevin tam türünün anında fark edilmesini sağlar. Lig içindeki Görev Türü bölümü, simgelerin tam listesini içerir.

Global temizlik

Bu, kartın başlangıç durumudur. Bu moddayken, sadece Temizle () düğmesine basarak tam bir temizlik döngüsü hemen başlatılabilir. Robot, tüm haritalanmış odaları son kaydedilen temizlik ayarlarını kullanarak temizleyecek ve önceden tanımlanmış Temizlik Sırası takip edilecektir.

Robot doğal olarak bir görevi tamamladığında, Görev Türü Seçici otomatik olarak bu Küresel Temizlik durumuna geri döner. Ancak, temizlik karttaki Durdur () butonuyla manuel olarak durdurulursa, seçici son aktif durumda kalır ve otomatik olarak Küresel Temizlik'e dönmez.

Ayrıca, bu mod hedefe yönelik temizliğe hızlı geçişi destekler: harita üzerinde bir mobilya öğesi veya halı seçildiğinde ve vurgulanan alan tekrar dokunulduğunda, kart otomatik olarak o öğeyi kapsayan bir temizlik bölgesi oluşturur ve aktif modu anında Bölge Temizliği'ne geçirir; bu, resmi uygulamayla aynı iş akışını takip eder.

Oda temizliği

Temizlik için belirli odaların seçilmesine olanak tanır. Diğer Home Assistant vakum harita kartlarının aksine, oda seçimi alan tabanlı değil piksel tabanlıdır, böylece kart tıklanan odanın tam olarak doğru şekilde tanımlanmasını sağlar.

Gerçek temizlik sırası robotun yeteneklerine bağlıdır: desteklenen modellerde sıra, odaların dokunma sırasına göre tam olarak belirlenir. Desteklenmeyen modellerde, kart mevcutsa varsayılan Temizlik Sırasına dönülür; aksi takdirde robot optimal rotayı otomatik olarak belirler.

Odalar seçildikten sonra, bunların özel temizlik ayarları ve tekrar sayıları sağdaki Eylem düğmeleri kullanılarak yapılandırılabilir veya önceki kaydedilmiş ayarlarla görevi hemen başlatmak için Temizle () düğmesine basmak yeterlidir.

Bölge temizliği

Temizlik için harita üzerinde bir veya birden fazla yeniden boyutlandırılabilir dikdörtgen çizilmesine olanak tanır.

Yeni bir temizlik alanı eklemek için birkaç uygun seçenek vardır: haritanın zemin alanında herhangi bir yere tıklanabilir, sağ taraftaki özel İşlem Düğmesi kullanılabilir veya mevcut bir mobilya ya da halıya doğrudan dokunularak onu içeren bir alan otomatik olarak oluşturulabilir.

Birden fazla bölgenin yürütme sırası, robotun yeteneklerine bağlıdır: desteklenen modellerde, robot haritaya eklenen bölgeleri tam sırayla temizleyecektir. Desteklenmeyen modellerde ise robot, genellikle en yakın bölgeyi önce temizleyip daha uzak bölgelere geçmeden önce optimize edilmiş bir rota hesaplayacaktır.

Noktasal temizlik

Bu mod, haritaya bir veya birden fazla hedef noktası yerleştirmek için kullanılır ve her biri sabit 1,5 m x 1,5 m kare temizleme alanının merkezini tanımlar.

Yeni bir hedef noktası, haritada herhangi bir yere tıklayarak veya özel İşlem Düğmesi kullanılarak eklenebilir. Kart, seçimi yalnızca geçerli zemin alanları ile sınırlar; bu, bir noktayı yanlışlıkla duvara veya harita sınırlarının dışına düşürmeyi önler, aksi halde robot anında ulaşılamazlık nedeniyle şikayet eder ve şarja geri döner.

Hızlı alan geçişine benzer şekilde, belirli engeller de hızlıca hedeflenebilir: harita üzerindeki tanımlanmış bir engel tıklanır ve ardından engel popup'ının sağ üst köşesindeki vakum simgesi dokunulursa, kart otomatik olarak hedef noktasını tam olarak bu koordinata yerleştirir ve aktif modu anında Nokta Temizleme'ye geçirir.

Resmî Olmayan Özellik

Nokta temizleme uygulama tarafından resmî olarak desteklenmemektedir. Bu nedenle, robot başlatıldığında sesli geri bildirim sağlamaz. Ayrıca, bu özel özelliğin gelecekteki nesil cihazlar ve yazılım güncellemelerinde ne kadar süre daha kullanılabilir veya işlevsel olacağı belirsizdir.

Ayrıca, harita olmadan çalışan fiziksel "Nokta Temizleme" düğmesinin aksine, bu kartın Nokta Temizleme özelliği tamamen harita koordinatlarına dayanır ve Zone Cleaning (Alan Temizleme) görevi gibi çalışır.

Noktaya git

Bu mod, vakumu emiş motorunu çalıştırmadan harita üzerindeki belirli bir noktaya taşımak için kullanılır.

Bir hedef belirlemek için, haritadaki herhangi bir yere tıklanabilir veya cihaz destekliyorsa, Kaydedilmiş Harita Düzenle altında yapılandırılmış önceden tanımlı noktalardan biri dokunulabilir. Kart, hedef yerleştirmeyi yalnızca geçerli kat alanları ile sınırlamaktadır; bu, noktanın geçersiz bir konuma yanlışlıkla bırakılmasını önler, aksi takdirde robot görevi başlatırken hemen iptal eder ve istasyona geri döner.

Kamera akışını destekleyen cihazlarda bu işlem, yerel "seyir noktası" özelliğini kullanır. Desteklenmeyen cihazlarda ise, bu işlem 10 cm²'lik bir temizlik bölgesi oluşturarak ve varışta robotu durdurarak simüle edilir.

Gizli Eylem Düğmeleri

Eylem Düğmeleri, seçim için haritanın engellenmemiş bir şekilde görünmesini sağlamak amacıyla bu modda bilinçli olarak gizlenmiştir. Onlara erişmek için başka bir moda geçin.