Tehtävätyyppivalitsin

Mahdollistaa siirtymisen tuettujen puhdistustilojen ja navigointikomentojen välillä suoraan aloitusnäytöltä.

Kun tehtävä on parhaillaan käynnissä, valitsimen kuvakkeet muuttuvat dynaamisesti heijastamaan tehtävän luonnetta. Esimerkiksi, jos aikataulutettu huoneen puhdistus on käynnissä, erillinen aikataulutettu kuvake ilmestyy tavallisen huoneen puhdistuksen kuvakkeen sijaan. Tämä toiminta koskee samalla tavalla myös aikataulutettuja globaalipuhdistuksia ja oikoteiden rutiineja, mahdollistaen aktiivisen tehtävän tarkan tyypin tunnistamisen yhdellä silmäyksellä. Tehtävätyyppi-osio Legenda:ssa sisältää täydellisen luettelon kuvakkeista.

Koko alueen puhdistus

Tämä on kortin alkuperäinen tila. Tässä tilassa koko puhdistussyklin voi käynnistää välittömästi yksinkertaisesti painamalla Puhdista ()-painiketta. Robotti puhdistaa kaikki kartoitetut huoneet käyttäen niiden viimeksi tallennettuja puhdistusasetuksia ja noudattaa tarkasti ennalta määritettyä Puhdistusjärjestystä.

Aina kun robotti suorittaa tehtävän luonnollisesti loppuun, Tehtävätyypin valitsin palautuu automaattisesti tähän Globaali Siivous -tilaan. Kuitenkin, jos siivous pysäytetään manuaalisesti kortin Pysäytä () -painikkeella, valitsin pysyy viimeksi aktiivisessa tilassaan eikä palaa automaattisesti Globaali Siivous -tilaan.

Lisäksi tässä tilassa on tuki nopeaan siirtymiseen kohdennettuun siivoukseen: jos kartalla oleva huonekalu tai matto valitaan ja sen korostettua aluetta napautetaan uudelleen, kortti luo automaattisesti kyseisen kohteen peittävän siivousalueen ja vaihtaa välittömästi aktiivisen tilan vyöhykesiivoukseen, noudattaen samaa työnkulkua kuin virallisessa sovelluksessa.

Huoneen siivous

Mahdollistaa tiettyjen huoneiden valitsemisen siivousta varten. Toisin kuin muissa Home Assistantin pölynimurikarttakorteissa, huoneiden valinta perustuu pikseleihin alueen sijaan, jolloin kortti tunnistaa tarkasti napsautetun huoneen.

Varsinainen siivousjärjestys riippuu robotin ominaisuuksista: tuetuissa malleissa järjestys määräytyy tarkasti sen mukaan, missä järjestyksessä huoneita kosketetaan. Tuettamattomissa malleissa kortti palaa ennalta määriteltyyn Siivousjärjestykseen, jos sellainen on; muuten robotti päättää automaattisesti optimaalisen reitin.

Kun huoneet on valittu, niiden erityiset siivousasetukset ja toistomäärät voidaan määrittää käyttämällä Toimintopainikkeet oikealla, tai tehtävä voidaan heti aloittaa aiemmin tallennetuilla asetuksilla yksinkertaisesti painamalla Siivoa ()-painiketta.

Aluesiivous

Mahdollistaa yhden tai useamman koon muutettavan suorakaiteen piirtämisen kartalle siivousta varten.

Uuden siivousalueen lisäämiseksi on useita käteviä vaihtoehtoja: kartan lattia-alueelle voi klikata mihin tahansa, oikealla oleva omistettu Toimintopainike voidaan käyttää, tai olemassa olevaa huonekalua tai mattoa voidaan koskettaa suoraan automaattisesti luodakseen sen sisältävän alueen.

Useiden alueiden suoritusjärjestys riippuu robotin kyvyistä: tuetuissa malleissa imuri puhdistaa alueet täsmälleen siinä järjestyksessä, jossa ne lisättiin kartalle. Tukemattomissa malleissa robotti laskee automaattisesti optimoidun reitin, yleensä puhdistaen ensin lähimmän alueen ennen siirtymistä kauempana oleviin.

Paikallissivous

Tätä tilaa käytetään asettamaan yksi tai useampi kohdepiste kartalle, joista kukin määrittelee kiinteän 1,5 m x 1,5 m:n kokoisen puhdistusalueen keskuksen.

Uusi kohdepiste voidaan lisätä klikkaamalla mihin tahansa kartalla tai käyttämällä siihen tarkoitettua Toimintopainike. Kortti rajoittaa valinnan yksinomaan kelvollisiin lattiapintoihin; tämä estää vahingossa pisteen sijoittamisen seinälle tai kartan rajojen ulkopuolelle, mikä muulla tavalla aiheuttaisi robotin välittömästi valittavan saavutettavuuden puutteesta ja palaavan telakalle.

Vastaavasti kuin nopeassa vyöhykesiirtymässä, tiettyihin esteisiin voidaan kohdistaa nopeasti: jos kartoilla tunnistettua estettä klikataan ja sitten esteen ponnahdusikkunan oikeassa yläkulmassa olevaa imurikuvaa napautetaan, kortti asettaa automaattisesti kohdepisteen tarkalle koordinaatille ja vaihtaa aktiivisen tilan välittömästi Paikalliseen Puhdistukseen.

Epävirallinen ominaisuus

Paikallista puhdistusta ei virallisesti tueta sovelluksessa. Tämän seurauksena robotti ei anna ääni-ilmoituksia käynnistettäessä. Lisäksi on hyvin epävarmaa, kuinka pitkään tämä tietty ominaisuus pysyy saatavilla tai toiminnallisena tulevien sukupolvien laitteissa ja laiteohjelmistopäivityksissä.

Lisäksi, toisin kuin fyysinen "Paikallinen Puhdistus" -painike, joka toimii ilman karttaa, tämän kortin Paikallinen Puhdistus perustuu täysin karttakoordinaatteihin ja toimii samalla tavalla kuin Vyöhykepuhdistustehtävä.

Mene pisteeseen

Tätä tilaa käytetään siirtämään imuri tiettyyn pisteeseen kartalla ilman imu moottorin kytkemistä.

Määränpään asettamiseksi kartalle voi klikata mitä tahansa kohtaa tai, jos laite tukee sitä, napauttaa yhtä ennalta määritellyistä pisteistä, jotka on määritetty kohdassa Tallennettu kartan muokkaus. Kortti rajoittaa kohteiden sijoittamisen tiukasti voimassa oleville lattia-alueille; tämä estää pisteen vahingossa sijoittamisen virheelliseen paikkaan, mikä muuten aiheuttaisi robotin peruuttamaan tehtävän heti käynnistyessä ja palaamaan telakkaan.

Laitteilla, jotka tukevat kameran suoratoistoa, tätä toimintoa käytetään natiivilla "risteilypiste"-ominaisuudella. Ei-tuetuilla laitteilla sitä simuloidaan luomalla 10 cm² puhdistusalue ja pysäyttämällä robotti saapuessa.

Piilotetut Toimintonapit

Toimintonapit on tarkoituksella piilotettu tässä tilassa, jotta karttaa voidaan tarkastella valintaa varten esteettömästi. Vaihda toiseen tilaan käyttääksesi niitä.