任务类型选择器
允许直接从主屏幕在支持的清洁模式和导航命令之间切换。
当任务正在进行时,选择器中的图标会动态变化,以反映任务的性质。例如,如果正在进行预定的房间清洁,将出现专用的预定图标,而不是标准的房间清洁图标。此行为同样适用于预定的全局清洁和快捷程序,使得可以一目了然地立即识别正在进行的任务类型。图例中的任务类型部分包含完整的图标列表。
全屋清扫
这是卡片的初始状态。在此模式下,只需按下清洁 ()按钮,即可立即开始完整的清洁周期。机器人将使用上次保存的清洁设置清洁所有已映射的房间,并严格遵循预定义的清洁顺序。


每当机器人自然完成一项任务时,任务类型选择器会自动重置回此全局清洁状态。但是,如果通过卡片上的 停止 () 按钮手动停止清洁,选择器将保持在最后的活动状态,不会自动恢复到全局清洁。
此外,此模式支持快速切换到目标清洁:如果在地图上选择了家具或地毯,并再次点击其高亮区域,卡片将自动生成覆盖该物品的清洁区域,并立即将活动模式切换为区域清洁,与官方应用的工作流程相同。
房间清洁中
允许选择特定房间进行清洁。与其他 Home Assistant 吸尘器地图卡不同,房间选择是基于像素而非区域的,确保卡片准确识别被点击的具体房间。


区域清洁中
允许在地图上绘制一个或多个可调整大小的矩形区域进行清洁。


要添加新的清洁区域,有几种方便的选项:可以点击地图的地面区域,使用右侧的专用操作按钮,或者直接点击现有的家具或地毯以自动生成包含它的区域。
多个区域的执行顺序取决于机器人的功能:在支持的型号上,机器人将按地图上添加区域的顺序进行清洁。在不支持的型号上,机器人会自动计算优化路线,通常会先清洁最近的区域,然后再清洁较远的区域。
定点清洁中
该模式用于在地图上放置一个或多个目标点,每个点定义一个固定的 1.5 米 x 1.5 米的方形清洁区域的中心。


可以通过点击地图上的任意位置或使用专用的 操作按钮 来添加新的目标点。此卡片将选择限制在有效的地面区域内;这可以防止意外将点放置在墙上或地图边界之外,否则会导致机器人立即提示无法到达并返回基座。
类似于快速区域切换,可以快速针对特定障碍物:如果点击地图上已识别的障碍物,然后点击障碍物弹出窗口右上角的吸尘器图标,卡片会自动在该坐标放置一个目标点,并立即将活动模式切换到局部清洁。
非官方功能
应用程序未正式支持局部清洁。因此,启动时机器人不会提供语音反馈。此外,未来几代设备和固件更新中,该特定功能能持续可用或功能是否完好存在很大不确定性。
此外,与无需地图即可工作的实体“局部清洁”按钮不同,该卡片的局部清洁严格依赖地图坐标,操作方式类似于区域清洁任务。
指哪到哪
该模式用于将吸尘器移动到地图上的特定点,而不启动吸力电机。


要设置目的地,可以点击地图上的任意位置,或者如果设备支持,可以点击在 已保存地图编辑 下配置的预定义点。地图卡会严格限制目标放置在有效的楼层区域内;这可以防止意外将点放在无效位置,否则机器人在启动时会立即取消任务并返回充电座。
对于支持摄像头流的设备,此操作使用原生的“巡航点”功能。在不支持的设备上,则通过创建一个 10 平方厘米的清洁区域并在到达时停止机器人来模拟。
隐藏的操作按钮
在此模式下,操作按钮被故意隐藏,以提供无障碍的地图视图进行选择。切换到其他模式以访问它们。