محدد نوع المهمة

يتيح التبديل بين أوضاع التنظيف المدعومة وأوامر التنقل مباشرة من الشاشة الرئيسية.

عندما يكون هناك مهمة نشطة حالياً، فإن الرموز في المحدد تتغير ديناميكياً لتعكس طبيعة المهمة. على سبيل المثال، إذا كان تنظيف غرفة مجدول جارياً، فستظهر أيقونة مخصصة للجدول بدلاً من أيقونة تنظيف الغرفة القياسية. ينطبق هذا السلوك بالمثل على التنظيف العالمي المجدول وروتينات الاختصارات، مما يسمح بتحديد نوع المهمة النشطة بدقة على الفور. يحتوي قسم نوع المهمة في الأسطورة على قائمة كاملة بالرموز.

تنظيف شامل

هذه هي الحالة الأولية للبطاقة. أثناء وجودك في هذا الوضع، يمكن بدء دورة تنظيف كاملة فوراً ببساطة عن طريق الضغط على زر تنظيف (). سيقوم الروبوت بتنظيف جميع الغرف المرسومة باستخدام إعدادات التنظيف المحفوظة مؤخراً وسيتبع بدقة تسلسل التنظيف المحدد مسبقاً.

كلما أكمل الروبوت مهمة بشكل طبيعي، يعيد محدد نوع المهمة تلقائيا إلى حالة التنظيف العالمية هذه. ومع ذلك، إذا تم إيقاف التنظيف يدويا عبر زر توقف () في البطاقة، سيبقى المحدد في حالته النشطة الأخيرة ولن يعود تلقائيا إلى التنظيف العام.

بالإضافة إلى ذلك، يدعم هذا الوضع الانتقال السريع إلى التنظيف المستهدف: إذا تم اختيار عنصر أثاث أو سجادة على الخريطة وتم النقر على المنطقة المميزة مرة أخرى، ستولد البطاقة تلقائيا منطقة تنظيف تغطي ذلك العنصر وتقوم فورا بتحويل الوضع النشط إلى تنظيف المنطقة، لمطابقة نفس سير العمل مع التطبيق الرسمي.

تنظيف الغرفة

يسمح باختيار غرف محددة للتنظيف. على عكس بطاقات خريطة Home Assistant الأخرى التي تعمل بالفراغ، يتم اختيار الغرف بالبكسل بدلا من المنطقة، مما يضمن أن البطاقة تحدد بدقة الغرفة التي تم النقر عليها.

يعتمد ترتيب التنظيف الفعلي على قدرات الروبوت: في الطرازات المدعومة، يتم تحديد الترتيب تمامًا وفقًا لتسلسل النقر على الغرف. في الطرازات غير المدعومة، ستعود البطاقة إلى تسلسل التنظيف المسبق إذا كان موجودًا؛ وإلا، سيقوم الروبوت بتحديد المسار الأمثل تلقائيًا.

بمجرد اختيار الغرف، يمكن تكوين إعدادات التنظيف المحددة وعدد التكرارات باستخدام أزرار الإجراءات على اليمين، أو يمكن بدء المهمة فورًا باستخدام الإعدادات المحفوظة سابقًا ببساطة عن طريق الضغط على زر تنظيف ().

تنظيف منطقة

يسمح برسم مستطيل واحد أو عدة مستطيلات قابلة لتغيير الحجم على الخريطة لأغراض التنظيف.

لإضافة منطقة تنظيف جديدة، هناك عدة خيارات مريحة: يمكن النقر في أي مكان على مساحة الأرضية في الخريطة، أو استخدام زر الإجراء المخصص على الجانب الأيمن، أو يمكن النقر مباشرة على قطعة أثاث أو سجادة موجودة لإنشاء منطقة تحتوي عليها تلقائيًا.

يعتمد ترتيب تنفيذ المناطق المتعددة على قدرات الروبوت: في الطرز المدعومة، سيقوم المكنسة الكهربائية بتنظيف المناطق بالترتيب الدقيق الذي تمت إضافتها به إلى الخريطة. في الطرز غير المدعومة، سيقوم الروبوت تلقائيًا بحساب مسار مُحسّن، عادةً بتنظيف المنطقة الأقرب أولاً قبل الانتقال إلى المناطق البعيدة.

تنظيف بقعة

يتم استخدام هذا الوضع لوضع نقطة هدف واحدة أو متعددة على الخريطة، بحيث تحدد كل نقطة مركز منطقة تنظيف مربعة ثابتة بمساحة 1.5م × 1.5م.

يمكن إضافة نقطة هدف جديدة بالنقر في أي مكان على الخريطة أو باستخدام زر الإجراء المخصص. البطاقة تقيد الاختيار حصريًا بالمناطق الأرضية الصالحة؛ هذا لمنع وضع نقطة عن طريق الخطأ على جدار أو خارج حدود الخريطة، مما قد يؤدي إلى أن يشتكي الروبوت فورًا من عدم إمكانية الوصول ويعود إلى القاعدة.

مماثل للانتقال السريع بين المناطق، يمكن استهداف العقبات المحددة بسرعة: إذا تم النقر على عقبة محددة على الخريطة ثم تم النقر على أيقونة المكنسة في أعلى يمين نافذة العقبة المنبثقة، ستقوم البطاقة بوضع نقطة مستهدف تلقائيًا عند هذا الإحداثي بالضبط وتبديل الوضع النشط فورًا إلى التنظيف الموضعي.

ميزة غير رسمية

التنظيف الموضعي غير مدعوم رسميًا من قبل التطبيق. وبالتالي، لن يقدم الروبوت تعليقات صوتية عند البدء. علاوة على ذلك، من غير المؤكد إلى أي مدى ستظل هذه الميزة متاحة أو يعمل بها في أجهزة الجيل القادم وتحديثات البرمجيات.

أيضًا، على عكس زر "التنظيف الموضعي" الفعلي الذي يعمل بدون خريطة، يعتمد التنظيف الموضعي لهذه البطاقة بشكل صارم على إحداثيات الخريطة، ويعمل بطريقة مشابهة لمهمة تنظيف المنطقة.

الانتقال إلى نقطة

يتم استخدام هذا الوضع لتحريك المكنسة إلى نقطة محددة على الخريطة دون تشغيل محرك الشفط.

لتعيين وجهة، يمكن النقر في أي مكان على الخريطة أو، إذا كان الجهاز يدعم ذلك، يمكن النقر على أحد النقاط المحددة مسبقًا والمكونة تحت تحرير الخريطة المحفوظة. البطاقة تقيد وضع الهدف strictly على مناطق الطابق الصالحة؛ هذا يمنع إسقاط نقطة عن طريق الخطأ في موقع غير صالح، والذي قد يؤدي خلاف ذلك إلى الغاء الروبوت للمهمة فور البدء والعودة إلى القاعدة.

في الأجهزة التي تدعم بث الكاميرا، يستخدم هذا الإجراء ميزة "نقطة التجوال" الأصلية. على الأجهزة غير المدعومة، يتم محاكاتها بإنشاء منطقة تنظيف بمساحة 10 سم² وإيقاف الروبوت عند الوصول.

أزرار الإجراء المخفية

أزرار الإجراء مخفية عمدًا في هذا الوضع لتوفير رؤية خريطة غير معيقة للاختيار. انتقل إلى وضع آخر للوصول إليها.