Выбор типа задачи

Позволяет переключаться между поддерживаемыми режимами очистки и навигационными командами прямо с главного экрана.

Когда задание в настоящее время активно, значки в селекторе динамически меняются, чтобы отражать характер задания. Например, если выполняется запланированная уборка комнаты, появится специальный значок запланированной уборки вместо стандартного значка уборки комнаты. Это поведение аналогично применяется к запланированной глобальной уборке и ярлыкам, позволяя мгновенно определить точный тип активного задания одним взглядом. Раздел Тип задания в Легенда содержит полный список значков.

Полная уборка

Это исходное состояние карточки. Находясь в этом режиме, можно сразу начать полный цикл уборки, просто нажав на кнопку Очистить (). Робот будет убирать все картографированные комнаты, используя их последние сохраненные настройки уборки и строго следовать заранее определенной Последовательности уборки.

Каждый раз, когда робот естественным образом выполняет задачу, селектор типов задач автоматически возвращается в состояние «Глобальная уборка». Однако, если уборка была вручную остановлена с помощью кнопки карты Стоп (), селектор останется в последнем активном состоянии и не вернется автоматически в «Глобальная уборка».

Кроме того, этот режим поддерживает быструю смену на целевую уборку: если на карте выбран предмет мебели или ковер и на его выделенную область нажать снова, карта автоматически создаст зону уборки, охватывающую этот предмет, и мгновенно переключит активный режим на «Зона уборки», повторяя ту же последовательность действий, что и в официальном приложении.

Уборка комнаты

Позволяет выбирать конкретные комнаты для уборки. В отличие от других карт пылесоса Home Assistant, выбор комнаты производится на основе пикселей, а не областей, что обеспечивает точное определение карты комнаты, по которой был произведен клик.

Фактический порядок уборки зависит от возможностей робота: на поддерживаемых моделях порядок определяется точно в последовательности, в которой выбираются комнаты. На неподдерживаемых моделях карта вернется к предустановленной Последовательности уборки, если таковая существует; в противном случае робот автоматически определит оптимальный маршрут.

После выбора комнат их конкретные настройки уборки и количество повторений можно настроить с помощью Кнопки действий справа, либо задачу можно сразу запустить с ранее сохраненными настройками, просто нажав Убрать () кнопку.

Уборка зоны

Позволяет рисовать один или несколько изменяемых по размеру прямоугольников на карте для уборки.

Для добавления новой зоны уборки есть несколько удобных вариантов: можно кликнуть в любой части пола на карте, использовать выделенную Кнопка действия с правой стороны, или напрямую выбрать существующую мебель или ковёр, чтобы автоматически создать зону, включающую их.

Порядок выполнения нескольких зон зависит от возможностей робота: на поддерживаемых моделях пылесос будет убирать зоны в точном порядке, в котором они были добавлены на карту. На неподдерживаемых моделях робот автоматически рассчитает оптимальный маршрут, обычно начиная с ближайшей зоны и затем переходя к более удалённым.

Точечная уборка

Этот режим используется для размещения одной или нескольких целевых точек на карте, каждая из которых определяет центр фиксированной области уборки размером 1,5 м x 1,5 м.

Новую целевую точку можно добавить, кликнув в любом месте карты или используя специальный Кнопка действия. Карта ограничивает выбор только допустимыми площадями пола; это предотвращает случайное размещение точки на стене или за пределами карты, что в противном случае вызвало бы у робота мгновенное сообщение о недоступности точки и возврат к зарядной станции.

Подобно быстрому переходу в зону, можно быстро нацеливать конкретные препятствия: если нажать на выявленное препятствие на карте и затем нажать на иконку пылесоса в правом верхнем углу всплывающего окна, карта автоматически устанавливает целевую точку по этой координате и мгновенно переключает активный режим на Точечную очистку.

Неофициальная очистка точек функций

официально не поддерживается приложением. Следовательно, робот не будет давать голосовую обратную связь при запуске. Кроме того, очень неясно, как долго эта функция будет доступна или работать на устройствах будущих поколений и обновлениях прошивки.

Кроме того, в отличие от физической кнопки «Spot Cleaning», которая работает без карты, Spot Cleaning на этой карте строго зависит от координат карты, аналогично задаче очистки зоны.

Перейти в Точку

Этот режим используется для перемещения пылесоса в определённую точку на карте без включения всасывающего мотора.

Чтобы установить пункт назначения, можно кликнуть в любом месте на карте или, если устройство это поддерживает, коснуться одной из предустановленных точек, настроенных в разделе Сохранённая карта Редактирование. Карта строго ограничивает размещение цели только допустимыми зонами на этаже; это предотвращает случайное размещение точки в недопустимом месте, что в противном случае приведёт к немедленной отмене задач роботом при запуске и возврату на базу.

На устройствах, поддерживающих потоковую передачу с камеры, это действие использует встроенную функцию «крейсерская точка». На неподдерживаемых устройствах эта функция имитируется созданием зоны уборки размером 10 см² и остановкой робота по прибытии.

Скрытые кнопки действий

Кнопки действий намеренно скрыты в этом режиме, чтобы обеспечить свободный вид карты для выбора. Переключитесь в другой режим, чтобы получить к ним доступ.