Ülesande tüübi valija

Võimaldab vahetada toetatud puhastusrežiimide ja navigeerimiskäskude vahel otse avalehelt.

Kui ülesanne on hetkel aktiivne, muutuvad valija ikoonid dünaamiliselt, et peegeldada ülesande olemust. Näiteks, kui käib ajastatud toa puhastus, kuvatakse pühendatud ajastatud ikoon tavapärase toa puhastuse ikoona asemel. Sarnane käitumine kehtib ajastatud üldpuhastuse ja kiirvalikute rutiinide puhul, võimaldades aktiivse ülesande täpse tüübi koheselt silmapilkuga tuvastada. ** Ülesande tüüp ** jaotis Legend sisaldab täielikku ikoonide loendit.

Üldpuhastus

See on kaardi algseis. Selles režiimis saab täieliku puhastustsükli kohe alustada lihtsalt, vajutades nuppu Puhasta (). Robot puhastab kõik kaardistatud toad, kasutades nende viimati salvestatud puhastussätteid ja järgib rangelt ettemääratud Puhastustsükli järjekorda.

Iga kord, kui robot loomulikult ülesande lõpetab, lähtestab ülesandetüübi valija automaatselt tagasi sellesse Globaalse puhastuse olekusse. Kui puhastamine aga peatatakse käsitsi kaardi Peata () nupu kaudu, jääb valija viimasesse aktiivsesse olekusse ega naase automaatselt Globaalse puhastuse olekusse.

Lisaks toetab see režiim kiiret üleminekut sihitud puhastusele: kui kaardil on valitud mööbliese või vaip ja selle esiletõstetud ala puudutatakse uuesti, genereerib kaart automaatselt selle eseme katva puhastusala ja lülitab aktiivse režiimi viivitamatult tsoonipuhastusele, järgides sama töövoogu nagu ametlik rakendus.

Ruumi puhastamine

Võimaldab valida konkreetseid ruume puhastamiseks. Erinevalt teistest Home Assistant tolmuimeja kaartidest on ruumivalik pikslipõhine, mitte ala põhine, tagades, et kaart tuvastab täpselt klõpsatud ruumi.

Tegelik puhastamisjärjekord sõltub roboti võimetest: toetatud mudelitel määratakse järjekord täpselt selle alusel, millises järjekorras toad on puudutatud. Mitte-toetatud mudelitel läheb kaardile taganema eelseadistatud Puhastamise järjekord, kui see olemas on; vastasel juhul otsustab robot optimaalse marsruudi automaatselt.

Kui toad on valitud, saab nende konkreetseid puhastusseadeid ja korduste arvu konfigureerida, kasutades paremal asuvat Tegevusnupud, või saab ülesande kohe käivitada, kasutades eelnevalt salvestatud seadeid, lihtsalt vajutades nuppu Puhasta ().

Tsooni puhastamine

Võimaldab kaardil joonistada ühe või mitu muudetava suurusega ristkülikut puhastamiseks.

Uue puhastusala lisamiseks on mitu mugavat võimalust: kaardi põrandapinna suvalises kohas saab klõpsata, kasutada paremal asuvat spetsiaalset Tegevusnupp, või puudutada otse olemasolevat mööblit või vaipa, et automaatselt genereerida seda sisaldav ala.

Mitme tsooni täitmise järjekord sõltub roboti võimekusest: toetatud mudelite puhul puhastab tolmuimeja tsoonid täpselt selles järjekorras, nagu need kaardile lisati. Mitte toetatud mudelite puhul arvutab robot automaatselt optimeeritud marsruudi, tavaliselt puhastades kõigepealt lähima tsooni, enne kui liigub kaugemate juurde.

Kohapuhastus

Seda režiimi kasutatakse selleks, et kaardile paigutada üks või mitu sihtpunkti, millest igaüks määratleb 1,5 m x 1,5 m fikseeritud ruudu puhastusala keskpunkti.

Uue sihtpunkti saab lisada, klõpsates kaardil suvalises kohas või kasutades spetsiaalset Tegevusnupp. Kaart piirab valiku ainult kehtivate põrandapindadega; see takistab punktide kogemata seina või kaardi piiridest väljapoole paigutamist, mis muidu põhjustaks robotil kohese veateate kättesaamatuse kohta ja tagasisõidu dokki.

Sarnaselt kiire tsooni vahetamisega saab konkreetseid takistusi kiiresti sihtida: kui kaardil tuvastatud takistus klikitakse ja seejärel takistuse hüpikakna paremas ülanurgas olev tolmuimeja ikooni puudutatakse, asetab kaart automaatselt sihtpunkti täpselt sinna koordinaati ja lülitab aktiivse režiimi kohe Spetsiifilise puhastuse režiimi.

Mitteametlik funktsioon

Spot cleaning ehk täppispuhastus ei ole rakenduse poolt ametlikult toetatud. Seetõttu ei anna robot käivitamisel häälsidet. Lisaks on väga ebaselge, kui kaua see konkreetne funktsioon jääb tulevikus uute seadmete ja püsivara uuenduste puhul saadaval või funktsionaalseks.

Samuti, erinevalt füüsilisest "Spot Cleaning" nupust, mis töötab kaardita, sõltub selle kaardi Spot Cleaning rangelt kaardi koordinaatidest, toimides sarnaselt tsooni puhastamise ülesandega.

Mine punkti

Seda režiimi kasutatakse tolmuimeja liigutamiseks konkreetsele punktile kaardil ilma imemismootorit sisse lülitamata.

Sihtkoha seadmiseks võib kaardil klõpsata ükskõik kuhu või, kui seade seda toetab, puudutada ühte eelnevalt määratud punkti, mis on seadistatud jaotises Salvestatud kaardi redigeerimine. Kaart piirab sihtkoha paigutuse rangelt kehtivatele põrandapindadele; see takistab punkti ekslikku seadmist kehtetule kohale, mis muidu põhjustaks roboti kohese ülesande tühistamise käivitamisel ja tagasituleku dokki.

Seadmetes, mis toetavad kaamera voo edastamist, kasutab see tegevus lokaalset „kruiisipunkti“ funktsiooni. Toetamata seadmetes simuleeritakse seda, luues 10 cm² suuruse puhastuspiirkonna ja peatades roboti saabumisel.

Peidetud tegevusnupud

Tegevusnupud on selles režiimis teadlikult peidetud, et tagada kaardi valikuvaba vaatamine. Nendele juurde pääsemiseks lülitu teise režiimi.