Selector de Tipo de Tarea

Permite cambiar entre los modos de limpieza y comandos de navegación compatibles directamente desde la pantalla de inicio.

Cuando una tarea está actualmente activa, los íconos en el selector cambian dinámicamente para reflejar la naturaleza de la tarea. Por ejemplo, si se está ejecutando una limpieza programada de una habitación, aparecerá un ícono programado dedicado en lugar del ícono estándar de limpieza de habitación. Este comportamiento se aplica de manera similar a la limpieza global programada y a las rutinas de acceso directo, permitiendo que se identifique instantáneamente el tipo exacto de tarea activa de un vistazo. La sección Tipo de Tarea en Leyenda contiene una lista completa de íconos.

Limpieza global

Este es el estado inicial de la tarjeta. Mientras se encuentra en este modo, se puede iniciar un ciclo completo de limpieza inmediatamente simplemente presionando el botón Limpiar (). El robot limpiará todas las habitaciones mapeadas utilizando sus últimos ajustes de limpieza guardados y seguirá estrictamente la Secuencia de Limpieza predefinida.

Siempre que el robot complete una tarea de manera natural, el Selector de Tipo de Tarea se restablece automáticamente a este estado de Limpieza Global. Sin embargo, si la limpieza se detiene manualmente a través del botón Detener () de la tarjeta, el selector permanecerá en su último estado activo y no volverá automáticamente a Limpieza Global.

Además, este modo permite una transición rápida a la limpieza dirigida: si se selecciona un mueble o una alfombra en el mapa y se toca de nuevo su área resaltada, la tarjeta generará automáticamente una zona de limpieza que cubra ese elemento y cambiará instantáneamente el modo activo a Limpieza por Zonas, siguiendo el mismo flujo de trabajo que la aplicación oficial.

Limpiando habitaciones

Permite seleccionar habitaciones específicas para la limpieza. A diferencia de otras tarjetas del mapa de aspiradoras en Home Assistant, la selección de habitaciones se basa en píxeles y no en áreas, asegurando que la tarjeta identifique con precisión la habitación exacta que se ha hecho clic.

El orden real de limpieza depende de las capacidades del robot: en los modelos compatibles, el orden se determina exactamente por la secuencia en la que se tocan las habitaciones. En los modelos no compatibles, la tarjeta volverá a la Secuencia de Limpieza predefinida si existe; de lo contrario, el robot decidirá automáticamente la ruta óptima.

Una vez seleccionadas las habitaciones, se pueden configurar sus ajustes de limpieza específicos y la cantidad de repeticiones utilizando el Botones acción a la derecha, o la tarea se puede iniciar inmediatamente usando los ajustes guardados previamente simplemente presionando el Limpiar () botón.

Limpiando zonas

Permite dibujar uno o varios rectángulos redimensionables en el mapa para la limpieza.

Para agregar una nueva zona de limpieza, hay varias opciones convenientes: se puede hacer clic en cualquier lugar del área del piso del mapa, se puede utilizar el Botón de Acción dedicado en el lado derecho, o se puede tocar directamente un mueble o alfombra existente para generar automáticamente una zona que lo contenga.

El orden de ejecución de múltiples zonas depende de las capacidades del robot: en modelos compatibles, la aspiradora limpiará las zonas en el orden exacto en que fueron añadidas al mapa. En modelos no compatibles, el robot calculará automáticamente una ruta optimizada, limpiando normalmente primero la zona más cercana antes de pasar a las más alejadas.

Limpiando un punto

Este modo se utiliza para colocar uno o varios puntos de destino en el mapa, cada uno definiendo el centro de un área de limpieza fija de 1,5 m x 1,5 m.

Se puede añadir un nuevo punto de destino haciendo clic en cualquier lugar del mapa o utilizando el Botón de Acción dedicado. La tarjeta restringe la selección exclusivamente a áreas de suelo válidas; esto evita colocar accidentalmente un punto sobre una pared o fuera de los límites del mapa, lo cual de otro modo haría que el robot se quejara instantáneamente de inaccesibilidad y regresara a la base.

Similar al cambio rápido de zona, se pueden apuntar rápidamente obstáculos específicos: si se hace clic en un obstáculo identificado en el mapa y luego se toca el ícono de la aspiradora en la parte superior derecha del popup del obstáculo, la tarjeta colocará automáticamente un punto objetivo en esa coordenada exacta y cambiará instantáneamente el modo activo a Limpieza Puntual.

Función no oficial

La limpieza puntual no está oficialmente soportada por la aplicación. En consecuencia, el robot no proporcionará retroalimentación de voz al iniciarla. Además, es altamente incierto cuánto más tiempo permanecerá disponible o funcional esta función específica en dispositivos de futuras generaciones y actualizaciones de firmware.

Además, a diferencia del botón físico de "Limpieza Puntual" que funciona sin un mapa, la Limpieza Puntual de esta tarjeta depende estrictamente de las coordenadas del mapa, operando de manera similar a una tarea de Limpieza por Zona.

Ir al Punto

Este modo se utiliza para mover la aspiradora a un punto específico en el mapa sin activar el motor de succión.

Para establecer un destino, se puede hacer clic en cualquier lugar del mapa o, si el dispositivo lo permite, se puede tocar uno de los puntos predefinidos configurados bajo Editar Mapa Guardado. La tarjeta restringe la colocación del objetivo estrictamente a áreas de piso válidas; esto evita colocar accidentalmente un punto en una ubicación no válida, lo que de otro modo haría que el robot cancelara inmediatamente la tarea al iniciar y regresara a la base.

En dispositivos que admiten transmisión de cámara, esta acción utiliza la función nativa de "punto de recorrido". En dispositivos no compatibles, se simula creando una zona de limpieza de 10 cm² y deteniendo el robot al llegar.

Botones de acción ocultos

Los botones de acción se ocultan intencionalmente en este modo para proporcionar una vista del mapa sin obstrucciones para la selección. Cambie a otro modo para acceder a ellos.