Seletor de Tipo de Tarefa

Permite alternar entre os modos de limpeza suportados e comandos de navegação diretamente da tela inicial.

Quando uma tarefa está ativa, os ícones no seletor mudam dinamicamente para refletir a natureza da tarefa. Por exemplo, se uma limpeza agendada estiver em execução, um ícone programado dedicado aparecerá em vez do ícone padrão de limpeza. Esse comportamento se aplica igualmente a rotinas de limpeza global agendada e atalhos, permitindo que o tipo exato da tarefa ativa seja identificado instantaneamente num instante. A seção Tipo de Tarefa no Lenda contém uma lista completa de ícones.

Limpeza global

Este é o estado inicial do cartão. Enquanto estiver nesse modo, um ciclo completo de limpeza pode ser iniciado imediatamente simplesmente pressionando o botão Limpar (). O robô limpará todos os cômodos mapeados usando suas últimas configurações de limpeza salvas e seguirá estritamente a Sequência de Limpeza pré-definida.

Sempre que o robô completa naturalmente uma tarefa, o Seletor de Tipo de Tarefa reinicia automaticamente para este estado de Limpeza Global. No entanto, se a limpeza for interrompida manualmente através do botão Parar () do cartão, o seletor permanecerá em seu último estado ativo e não retornará automaticamente para Limpeza Global.

Além disso, este modo suporta uma transição rápida para limpeza direcionada: se um móvel ou tapete no mapa for selecionado e a área destacada for tocada novamente, o cartão gerará automaticamente uma zona de limpeza cobrindo esse item e mudará instantaneamente o modo ativo para Limpeza por Zona, correspondendo ao mesmo fluxo de trabalho do aplicativo oficial.

Limpeza de quarto

Permite selecionar quartos específicos para limpeza. Ao contrário de outros cartões de mapa de aspirador do Home Assistant, a seleção de quartos é baseada em pixels, em vez de baseada em área, garantindo que o cartão identifique com precisão o quarto exato que foi clicado.

A ordem real de limpeza depende das capacidades do robô: em modelos suportados, a ordem é determinada exatamente pela sequência em que os cômodos são tocados. Em modelos não suportados, o cartão retornará para a Sequência de Limpeza predefinida, se houver; caso contrário, o robô decidirá automaticamente a rota ideal.

Uma vez que os cômodos são selecionados, suas configurações de limpeza específicas e a quantidade de repetições podem ser configuradas usando o Botões de ação à direita, ou a tarefa pode ser iniciada imediatamente usando as configurações previamente salvas simplesmente pressionando o botão Limpar ().

Limpeza de zona

Permite desenhar um ou vários retângulos redimensionáveis no mapa para limpeza.

Para adicionar uma nova zona de limpeza, há várias opções convenientes: qualquer lugar na área do chão do mapa pode ser clicado, o Botão de Ação dedicado no lado direito pode ser usado, ou um móvel ou tapete existente pode ser diretamente tocado para gerar automaticamente uma zona contendo-o.

A ordem de execução de múltiplas zonas depende das capacidades do robô: em modelos compatíveis, o aspirador limpará as zonas na ordem exata em que foram adicionadas ao mapa. Em modelos não compatíveis, o robô calculará automaticamente uma rota otimizada, geralmente limpando a zona mais próxima primeiro antes de passar para as mais distantes.

Limpeza localizada

Este modo é usado para colocar um ou múltiplos pontos de destino no mapa, cada um definindo o centro de uma área de limpeza fixa de 1,5 m x 1,5 m.

Um novo ponto de destino pode ser adicionado clicando em qualquer lugar no mapa ou usando o Botão de Ação dedicado. O cartão restringe a seleção exclusivamente a áreas válidas do piso; isso evita que um ponto seja acidentalmente colocado em uma parede ou fora dos limites do mapa, o que, de outra forma, faria o robô imediatamente reclamar sobre a inatingibilidade e retornar à base.

Semelhante à transição rápida de zonas, obstáculos específicos podem ser rapidamente direcionados: se um obstáculo identificado no mapa for clicado e, em seguida, o ícone do aspirador no canto superior direito do popup do obstáculo for tocado, o cartão colocará automaticamente um ponto alvo naquela coordenada exata e mudará instantaneamente o modo ativo para Limpeza Localizada.

Recurso Não Oficial

A limpeza localizada não é oficialmente suportada pelo aplicativo. Consequentemente, o robô não fornecerá feedback de voz ao ser iniciado. Além disso, é altamente incerto quanto tempo esse recurso específico permanecerá disponível ou funcional em dispositivos de próxima geração e atualizações de firmware.

Além disso, ao contrário do botão físico "Limpeza Localizada", que funciona sem um mapa, a Limpeza Localizada deste cartão depende estritamente das coordenadas do mapa, operando de forma semelhante a uma tarefa de Limpeza de Zona.

Ir para o Ponto

Este modo é usado para mover o aspirador para um ponto específico no mapa sem acionar o motor de sucção.

Para definir um destino, qualquer lugar no mapa pode ser clicado ou, se o dispositivo suportar, um dos pontos predefinidos configurados em Editar Mapa Salvo pode ser tocado. O cartão restringe a colocação do alvo estritamente às áreas de piso válidas; isso evita que um ponto seja colocado acidentalmente em um local inválido, o que resultaria no cancelamento imediato da tarefa pelo robô no início e seu retorno à base.

Em dispositivos que suportam transmissão de câmera, essa ação utiliza o recurso nativo de "ponto de cruzeiro". Em dispositivos não suportados, é simulada criando uma zona de limpeza de 10 cm² e parando o robô ao chegar.

Botões de Ação Ocultos

Os Botões de Ação são intencionalmente ocultos neste modo para fornecer uma visão do mapa sem obstruções para a seleção. Alterne para outro modo para acessá-los.