Wybór typu zadania

Pozwala na przełączanie się między obsługiwanymi trybami czyszczenia i poleceniami nawigacji bezpośrednio z ekranu głównego.

Gdy zadanie jest obecnie aktywne, ikony w selektorze zmieniają się dynamicznie, aby odzwierciedlić charakter zadania. Na przykład, jeśli trwa zaplanowane sprzątanie pokoju, zamiast standardowej ikony sprzątania pokoju pojawi się dedykowana ikona harmonogramu. To zachowanie dotyczy również zaplanowanego globalnego czyszczenia i rutyn skrótów, co pozwala natychmiast zidentyfikować dokładny typ aktywnego zadania. Sekcja Typ zadania w Legenda zawiera pełną listę ikon.

Czyszczenie globalne

Jest to stan początkowy karty. W tym trybie pełny cykl sprzątania można rozpocząć natychmiast, po prostu naciskając przycisk Sprzątanie (). Robot posprząta wszystkie zmapowane pokoje, używając ostatnich zapisanych ustawień czyszczenia i ściśle będzie przestrzegał zdefiniowanej Sekwencji Sprzątania.

Za każdym razem, gdy robot naturalnie kończy zadanie, selektor typu zadania automatycznie resetuje się z powrotem do tego stanu Globalne Czyszczenie. Jednak jeśli czyszczenie zostanie zatrzymane ręcznie przyciskiem Stop () na karcie, selektor pozostanie w ostatnim aktywnym stanie i nie wróci automatycznie do Globalnego Czyszczenia.

Dodatkowo, ten tryb obsługuje szybkie przejście do czyszczenia celowanego: jeśli na mapie zostanie wybrany mebel lub dywan i jego podświetlony obszar zostanie ponownie stuknięty, karta automatycznie wygeneruje strefę czyszczenia obejmującą ten przedmiot i natychmiast przełączy aktywny tryb na Czyszczenie Strefy, zachowując taki sam proces pracy jak oficjalna aplikacja.

Sprzątanie pokoju

Umożliwia wybór konkretnych pomieszczeń do czyszczenia. W odróżnieniu od innych kart map odkurzaczy Home Assistant, wybór pomieszczenia jest oparty na pikselach, a nie na obszarach, co zapewnia precyzyjne wskazanie dokładnego pomieszczenia, w które kliknięto.

Rzeczywista kolejność sprzątania zależy od możliwości robota: w modelach obsługiwanych kolejność jest dokładnie określana przez sekwencję, w jakiej pokoje są stykane. W modelach nieobsługiwanych karta powróci do zdefiniowanej wcześniej Sekwencji Sprzątania, jeśli taka istnieje; w przeciwnym razie robot automatycznie wybierze optymalną trasę.

Po wybraniu pokoi można skonfigurować ich konkretne ustawienia sprzątania i liczbę powtórzeń przy użyciu Przyciski akcji po prawej stronie, lub zadanie można od razu rozpocząć, korzystając z wcześniej zapisanych ustawień, po prostu naciskając przycisk Sprzątnij ().

Czyszczenie strefy

Umożliwia rysowanie jednej lub wielu zmiennych rozmiarowo prostokątów na mapie do sprzątania.

Aby dodać nową strefę sprzątania, istnieje kilka wygodnych opcji: można kliknąć dowolne miejsce na powierzchni podłogi mapy, użyć dedykowanego Przycisk akcji po prawej stronie albo bezpośrednio stykając się z istniejącym meblem lub dywanem automatycznie wygenerować strefę, która je obejmuje.

Kolejność wykonywania czyszczenia w wielu strefach zależy od możliwości robota: w obsługiwanych modelach odkurzacz będzie czyścił strefy dokładnie w kolejności, w jakiej zostały dodane do mapy. W modelach nieobsługiwanych robot automatycznie obliczy zoptymalizowaną trasę, zazwyczaj zaczynając od najbliższej strefy, zanim przejdzie do dalszych.

Czyszczenie punktowe

Ten tryb jest używany do umieszczania jednego lub wielu punktów docelowych na mapie, z których każdy definiuje środek stałego obszaru czyszczenia o wymiarach 1,5 m x 1,5 m.

Nowy punkt docelowy można dodać, klikając dowolne miejsce na mapie lub za pomocą dedykowanego Przycisk akcji. Karta ogranicza wybór wyłącznie do prawidłowych obszarów podłogi; zapobiega to przypadkowemu umieszczeniu punktu na ścianie lub poza granicami mapy, co w przeciwnym razie spowodowałoby natychmiastową reakcję robota informującą o nieosiągalności i powrót do stacji dokującej.

Podobnie jak szybkie przejście strefowe, konkretne przeszkody mogą być szybko wybrane: jeśli kliknięto zidentyfikowaną przeszkodę na mapie, a następnie stuknięto ikonę odkurzacza w prawym górnym rogu wyskakującego okienka przeszkody, karta automatycznie ustawi punkt docelowy na dokładnych współrzędnych i natychmiast przełączy aktywny tryb na Czyszczenie punktowe.

Funkcja nieoficjalna

Czyszczenie punktowe nie jest oficjalnie wspierane przez aplikację. W konsekwencji robot nie będzie przekazywał informacji głosowej po uruchomieniu. Ponadto nie jest pewne, jak długo ta konkretna funkcja pozostanie dostępna lub funkcjonalna w przyszłych generacjach urządzeń i aktualizacjach oprogramowania.

Również, w przeciwieństwie do fizycznego przycisku "Czyszczenie punktowe", który działa bez mapy, czyszczenie punktowe za pomocą tej karty jest ściśle oparte na współrzędnych mapy, działając podobnie do zadania Czyszczenia strefowego.

Idź do Punktu

Ten tryb służy do przeniesienia odkurzacza do konkretnego punktu na mapie bez uruchamiania silnika ssącego.

Aby ustawić cel, można kliknąć dowolne miejsce na mapie lub, jeśli urządzenie to obsługuje, stuknąć jeden z wcześniej zdefiniowanych punktów skonfigurowanych w Zapisanej Edycji Mapy. Karta ogranicza umieszczanie punktów docelowych wyłącznie do poprawnych obszarów podłogi; zapobiega to przypadkowemu ustawieniu punktu w nieprawidłowej lokalizacji, co w przeciwnym razie spowodowałoby natychmiastowe anulowanie zadania przez robota po uruchomieniu i powrót do stacji dokującej.

Na urządzeniach obsługujących przesyłanie strumieniowe wideo z kamery, ta funkcja korzysta z natywnej funkcji „punktu przelotowego”. Na urządzeniach nieobsługiwanych jest ona symulowana przez utworzenie strefy czyszczenia o powierzchni 10 cm² i zatrzymanie robota po dotarciu.

Ukryte przyciski akcji

Przyciski akcji są celowo ukryte w tym trybie, aby zapewnić niezakłócony widok mapy do wyboru. Aby uzyskać do nich dostęp, przełącz tryb na inny.