انتخاب‌کننده نوع کار

امکان جابجایی بین حالت‌های تمیز کردن پشتیبانی‌شده و دستورات ناوبری مستقیماً از صفحه اصلی وجود دارد.

وقتی یک وظیفه در حال حاضر فعال است، نمادها در انتخابگر به‌طور دینامیکی تغییر می‌کنند تا ماهیت وظیفه را نشان دهند. برای مثال، اگر یک تمیز کردن برنامه‌ریزی‌شده اتاق در حال اجرا باشد، یک نماد برنامه‌ریزی‌شده اختصاصی به جای نماد استاندارد تمیز کردن اتاق ظاهر می‌شود. این رفتار به طور مشابه برای تمیز کردن جهانی برنامه‌ریزی‌شده و روتین‌های میانبر نیز اعمال می‌شود و اجازه می‌دهد نوع دقیق وظیفه فعال به‌طور فوری تشخیص داده شود. بخش نوع وظیفه در راهنما شامل فهرست کامل نمادها است.

تمیز کردن کل

این وضعیت اولیه کارت است. در این حالت، یک چرخه کامل تمیز کردن می‌تواند فوراً تنها با فشار دادن دکمه تمیز کردن () شروع شود. ربات همه اتاق‌های نقشه‌برداری‌شده را با استفاده از آخرین تنظیمات ذخیره‌شده تمیز کردن آنها تمیز خواهد کرد و به‌طور دقیق از ترتیب تمیز کردن از پیش تعیین‌شده پیروی خواهد کرد.

هر زمان که ربات به‌طور طبیعی یک وظیفه را کامل کرد، انتخابگر نوع وظیفه به‌طور خودکار به این حالت تمیزکاری جهانی بازنشانی می‌شود. با این حال، اگر تمیزکاری به‌صورت دستی از طریق دکمه توقف () کارت متوقف شود، انتخابگر در آخرین حالت فعال خود باقی می‌ماند و به‌طور خودکار به تمیزکاری جهانی بازنخواهد گشت.

علاوه بر این، این حالت از انتقال سریع به تمیزکاری هدفمند پشتیبانی می‌کند: اگر یک قطعه مبلمان یا فرش روی نقشه انتخاب شود و ناحیه برجسته آن دوباره ضربه زده شود، کارت به‌طور خودکار یک منطقه تمیزکاری پوشاننده آن آیتم ایجاد می‌کند و حالت فعال را فوراً به تمیزکاری منطقه‌ای تغییر می‌دهد، مطابق همان جریان کاری برنامه رسمی.

تمیز کردن اتاق

امکان انتخاب اتاق‌های خاص برای تمیزکاری را فراهم می‌کند. برخلاف دیگر کارت‌های نقشه جاروبرقی Home Assistant، انتخاب اتاق بر اساس پیکسل است نه بر اساس ناحیه، که اطمینان می‌دهد کارت دقیقاً اتاقی را که روی آن کلیک شده است تشخیص می‌دهد.

ترتیب واقعی پاک‌سازی به توانایی‌های ربات بستگی دارد: در مدل‌های پشتیبانی شده، ترتیب دقیقاً توسط دنباله‌ای که اتاق‌ها ضربه زده می‌شوند تعیین می‌شود. در مدل‌های پشتیبانی نشده، کارت به ترتیب پاک‌سازی از پیش تعریف شده اگر وجود داشته باشد بازمی‌گردد؛ در غیر این صورت، ربات به طور خودکار مسیر بهینه را تعیین خواهد کرد.

پس از انتخاب اتاق‌ها، تنظیمات پاک‌سازی خاص و تعداد تکرار آن‌ها می‌تواند با استفاده از دکمه‌های اقدام در سمت راست پیکربندی شود، یا کار می‌تواند فوراً با استفاده از تنظیمات ذخیره شده قبلی با فشار دادن ساده دکمه پاک‌سازی () آغاز شود.

تمیز کردن منطقه

امکان رسم یک یا چند مستطیل قابل تغییر اندازه روی نقشه برای تمیز کردن را فراهم می‌کند.

برای اضافه کردن یک منطقه تمیزکاری جدید، چندین گزینه مناسب وجود دارد: می‌توان در هر نقطه از سطح نقشه کلیک کرد، از دکمه اقدام مخصوص در سمت راست استفاده کرد، یا مستقیماً روی یک مبلمان یا فرش موجود ضربه زد تا به طور خودکار منطقه‌ای شامل آن ایجاد شود.

ترتیب اجرای چندین منطقه به توانایی‌های ربات بستگی دارد: در مدل‌های پشتیبانی‌شده، جاروبرقی مناطق را دقیقاً به همان ترتیبی که به نقشه اضافه شده‌اند، تمیز خواهد کرد. در مدل‌های پشتیبانی‌نشده، ربات به طور خودکار مسیری بهینه محاسبه می‌کند که معمولاً ابتدا نزدیک‌ترین منطقه را تمیز کرده و سپس به مناطق دورتر می‌رود.

تمیزکاری نقطه‌ای

این حالت برای قرار دادن یک یا چند نقطه هدف روی نقشه استفاده می‌شود که هر کدام مرکز یک ناحیه تمیز کردن ثابت به اندازه 1.5 متر در 1.5 متر را تعریف می‌کند.

یک نقطه هدف جدید می‌تواند با کلیک کردن در هر نقطه از نقشه یا با استفاده از دکمه اقدام مخصوص اضافه شود. کارت انتخاب را محدود به مناطق کف معتبر می‌کند؛ این کار از قرار دادن تصادفی نقطه روی دیوار یا خارج از مرزهای نقشه جلوگیری می‌کند، که در غیر این صورت باعث می‌شد ربات فوراً از عدم دسترسی شکایت کرده و به داک بازگردد.

مشابه انتقال سریع بین مناطق، می‌توان موانع خاص را به سرعت هدف قرار داد: اگر روی مانع مشخص شده روی نقشه کلیک شود و سپس روی نماد جارو برقی در بالا-راست پنجرهٔ بازشده‌ی مانع ضربه زده شود، کارت به‌طور خودکار یک نقطه هدف دقیقاً در همان مختصات قرار می‌دهد و حالت فعال را فوراً به «تمیزکاری نقطه‌ای» تغییر می‌دهد.

ویژگی غیررسمی

تمیزکاری نقطه‌ای به‌صورت رسمی توسط برنامه پشتیبانی نمی‌شود. در نتیجه، ربات هنگام شروع، بازخورد صوتی ارائه نخواهد داد. علاوه بر این، بسیار نامشخص است که این ویژگی خاص تا چه مدت دیگر در دستگاه‌ها و بروزرسانی‌های آینده قابل دسترس یا عملی خواهد بود.

همچنین، برخلاف دکمه فیزیکی «تمیزکاری نقطه‌ای» که بدون نقشه کار می‌کند، تمیزکاری نقطه‌ای این کارت کاملاً به مختصات نقشه وابسته است و به‌طور مشابه با وظیفه تمیزکاری منطقه‌ای عمل می‌کند.

رفتن به نقطه

از این حالت برای حرکت جارو برقی به یک نقطه مشخص روی نقشه بدون فعال کردن موتور مکش استفاده می‌شود.

برای تعیین مقصد، می‌توان در هر نقطه‌ای از نقشه کلیک کرد یا، اگر دستگاه آن را پشتیبانی کند، یکی از نقاط از پیش تعریف‌شده که تحت ویرایش نقشه ذخیره‌شده پیکربندی شده‌اند، را لمس کرد. کارت، قرار دادن هدف را به‌طور دقیق به مناطق معتبر طبقه محدود می‌کند؛ این از افتادن تصادفی نقطه در مکان نامعتبر جلوگیری می‌کند، که در غیر این صورت باعث می‌شد ربات بلافاصله وظیفه را هنگام شروع لغو کرده و به داک بازگردد.

در دستگاه‌هایی که از پخش دوربین پشتیبانی می‌کنند، این عمل از ویژگی بومی "نقطه گردش" استفاده می‌کند. در دستگاه‌های غیرپشتیبانی‌شده، این عمل با ایجاد یک منطقه پاک‌سازی به مساحت ۱۰ سانتی‌متر مربع شبیه‌سازی می‌شود و ربات پس از رسیدن متوقف می‌شود.

دکمه‌های مخفی عملیات

دکمه‌های عملیات به‌طور عمدی در این حالت مخفی شده‌اند تا نمای نقشه بدون موانع برای انتخاب فراهم شود. برای دسترسی به آنها به حالت دیگری بروید.