Επιλογέας Τύπου Εργασίας

Επιτρέπει την εναλλαγή μεταξύ των υποστηριζόμενων λειτουργιών καθαρισμού και των εντολών πλοήγησης απευθείας από την αρχική οθόνη.

Όταν μια εργασία είναι ενεργή αυτήν τη στιγμή, τα εικονίδια στον επιλογέα αλλάζουν δυναμικά για να αντικατοπτρίζουν τη φύση της εργασίας. Για παράδειγμα, εάν εκτελείται ένας προγραμματισμένος καθαρισμός δωματίου, θα εμφανιστεί ένα ειδικό εικονίδιο προγραμματισμένου καθαρισμού αντί για το τυπικό εικονίδιο καθαρισμού δωματίου. Αυτή η συμπεριφορά ισχύει ομοίως για προγραμματισμένες ρουτίνες καθολικού καθαρισμού και συντομεύσεων, επιτρέποντας τον άμεσο εντοπισμό του ακριβούς τύπου της ενεργής εργασίας με μια ματιά. Η ενότητα Τύπος εργασίας στο Υπόμνημα περιέχει μια πλήρη λίστα εικονιδίων.

Γενικός καθαρισμός

Αυτή είναι η αρχική κατάσταση της κάρτας. Ενώ βρίσκεστε σε αυτήν τη λειτουργία, ένας πλήρης κύκλος καθαρισμού μπορεί να ξεκινήσει αμέσως απλά πατώντας το κουμπί Καθαρισμός (). Το ρομπότ θα καθαρίσει όλα τα χαρτογραφημένα δωμάτια χρησιμοποιώντας τις τελευταίες αποθηκευμένες ρυθμίσεις καθαρισμού τους και θα ακολουθήσει αυστηρά την προκαθορισμένη Σειρά καθαρισμού.

Όποτε το ρομπότ ολοκληρώνει φυσικά μια εργασία, ο Επιλογέας Τύπου Εργασίας επαναφέρεται αυτόματα σε αυτήν την κατάσταση Γενικού Καθαρισμού. Ωστόσο, αν ο καθαρισμός σταματήσει χειροκίνητα μέσω του κουμπιού της κάρτας Stop (), ο επιλογέας θα παραμείνει στην τελευταία ενεργή κατάσταση και δεν θα επιστρέψει αυτόματα σε Γενικό Καθαρισμό.

Επιπλέον, αυτή η λειτουργία υποστηρίζει γρήγορη μετάβαση σε στοχευμένο καθαρισμό: αν ένα έπιπλο ή ένα χαλί στον χάρτη επιλεγεί και η επισημασμένη περιοχή του πατηθεί ξανά, η κάρτα θα δημιουργήσει αυτόματα μια ζώνη καθαρισμού που καλύπτει αυτό το αντικείμενο και θα αλλάξει άμεσα την ενεργή λειτουργία σε Καθαρισμό Ζώνης, ακολουθώντας την ίδια ροή εργασιών όπως η επίσημη εφαρμογή.

Καθαρισμός δωματίου

Επιτρέπει την επιλογή συγκεκριμένων δωματίων για καθαρισμό. Σε αντίθεση με άλλες κάρτες χάρτη ρομπότ Home Assistant, η επιλογή δωματίου βασίζεται σε pixels αντί για περιοχή, εξασφαλίζοντας ότι η κάρτα προσδιορίζει με ακρίβεια το ακριβές δωμάτιο που γίνεται κλικ.

Η πραγματική σειρά καθαρισμού εξαρτάται από τις δυνατότητες του ρομπότ: σε υποστηριζόμενα μοντέλα, η σειρά καθορίζεται ακριβώς από τη σειρά με την οποία γίνεται η επιλογή των δωματίων. Σε μη υποστηριζόμενα μοντέλα, η κάρτα θα επιστρέψει στην προκαθορισμένη Σειρά Καθαρισμού εάν υπάρχει· διαφορετικά, το ρομπότ θα αποφασίσει αυτόματα την πιο βέλτιστη διαδρομή.

Μόλις επιλεγούν τα δωμάτια, μπορούν να ρυθμιστούν οι συγκεκριμένες ρυθμίσεις καθαρισμού και οι επαναλήψεις χρησιμοποιώντας το Κουμπιά δράσης στα δεξιά, ή η εργασία μπορεί να ξεκινήσει αμέσως χρησιμοποιώντας τις προηγουμένως αποθηκευμένες ρυθμίσεις απλά πατώντας το Καθαρισμός () κουμπί.

Καθαρισμός ζώνης

Επιτρέπει τη σχεδίαση ενός ή πολλών επαναμεγέθυνσιμων ορθογωνίων στον χάρτη για καθαρισμό.

Για να προστεθεί μια νέα ζώνη καθαρισμού, υπάρχουν αρκετές βολικές επιλογές: οποιοδήποτε σημείο στην περιοχή του δαπέδου του χάρτη μπορεί να κλικαριστεί, μπορεί να χρησιμοποιηθεί το ειδικό Κουμπί Δράσης στη δεξιά πλευρά, ή μπορεί να αγγιχτεί απευθείας ένα υπάρχον έπιπλο ή χαλί για να δημιουργηθεί αυτόματα μια ζώνη που θα το περιέχει.

Η σειρά εκτέλεσης πολλαπλών ζωνών εξαρτάται από τις δυνατότητες του ρομπότ: σε υποστηριζόμενα μοντέλα, η σκούπα θα καθαρίσει τις ζώνες με ακριβώς τη σειρά που προστέθηκαν στον χάρτη. Σε μη υποστηριζόμενα μοντέλα, το ρομπότ θα υπολογίσει αυτόματα μια βελτιστοποιημένη διαδρομή, καθαρίζοντας συνήθως πρώτα την πιο κοντινή ζώνη πριν προχωρήσει στις πιο απομακρυσμένες.

Τοπικός καθαρισμός

Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για να τοποθετηθεί ένα ή περισσότερα σημεία στόχου στον χάρτη, το καθένα καθορίζοντας το κέντρο μιας σταθερής περιοχής καθαρισμού 1,5 μ. x 1,5 μ.

Ένα νέο σημείο στόχου μπορεί να προστεθεί κάνοντας κλικ οπουδήποτε στον χάρτη ή χρησιμοποιώντας τον ειδικό Κουμπί Δράσης. Η κάρτα περιορίζει την επιλογή αποκλειστικά σε έγκυρες περιοχές δαπέδου; αυτό αποτρέπει την τυχαία τοποθέτηση ενός σημείου σε έναν τοίχο ή εκτός των ορίων του χάρτη, κάτι που διαφορετικά θα προκαλούσε άμεσα το ρομπότ να παραπονιέται για μη προσβασιμότητα και να επιστρέφει στη βάση.

Παρόμοια με τη γρήγορη μετάβαση ζώνης, συγκεκριμένα εμπόδια μπορούν να στοχευτούν γρήγορα: εάν ένα αναγνωρισμένο εμπόδιο στον χάρτη κλικαριστεί και στη συνέχεια πατηθεί το εικονίδιο της ηλεκτρικής σκούπας στην επάνω δεξιά πλευρά του αναδυόμενου παραθύρου του εμποδίου, η κάρτα θα τοποθετήσει αυτόματα ένα σημείο στόχου σε εκείνες τις ακριβείς συντεταγμένες και θα αλλάξει αμέσως την ενεργή λειτουργία σε Καθαρισμό Σημείου.

Μη επίσημη λειτουργία

Ο καθαρισμός σημείου δεν υποστηρίζεται επίσημα από την εφαρμογή. Κατά συνέπεια, το ρομπότ δεν θα παρέχει φωνητική ανατροφοδότηση κατά την εκκίνηση. Επιπλέον, είναι πολύ αβέβαιο πόσο περισσότερο αυτή η συγκεκριμένη λειτουργία θα παραμείνει διαθέσιμη ή λειτουργική σε συσκευές μελλοντικής γενιάς και σε ενημερώσεις υλικολογισμικού.

Επίσης, σε αντίθεση με το φυσικό κουμπί «Καθαρισμός Σημείου» που λειτουργεί χωρίς χάρτη, ο Καθαρισμός Σημείου αυτής της κάρτας εξαρτάται αυστηρά από τις συντεταγμένες του χάρτη, λειτουργώντας παρόμοια με μια εργασία Καθαρισμού Ζώνης.

Μετάβαση σε Σημείο

Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για να μετακινήσει την ηλεκτρική σκούπα σε ένα συγκεκριμένο σημείο στον χάρτη χωρίς να ενεργοποιηθεί ο κινητήρας αναρρόφησης.

Για να ορίσετε έναν προορισμό, μπορείτε να κάνετε κλικ οπουδήποτε στο χάρτη ή, εάν η συσκευή το υποστηρίζει, να πατήσετε ένα από τα προρυθμισμένα σημεία που έχουν διαμορφωθεί στο Αποθηκευμένη Επεξεργασία Χάρτη. Η κάρτα περιορίζει την τοποθέτηση στόχου αυστηρά σε έγκυρες περιοχές του ορόφου· αυτό εμποδίζει την κατά λάθος τοποθέτηση ενός σημείου σε μη έγκυρη θέση, η οποία διαφορετικά θα οδηγούσε το ρομπότ να ακυρώσει αμέσως την εργασία κατά την εκκίνηση και να επιστρέψει στη βάση.

Σε συσκευές που υποστηρίζουν ροή κάμερας, αυτή η ενέργεια χρησιμοποιεί τη βασική λειτουργία "σημείου περιήγησης". Σε μη υποστηριζόμενες συσκευές, προσομοιώνεται με τη δημιουργία μιας ζώνης καθαρισμού 10 cm² και τη διακοπή του ρομπότ κατά την άφιξη.

Κρυφά Κουμπιά Δράσης

Τα κουμπιά δράσης είναι σκόπιμα κρυμμένα σε αυτήν τη λειτουργία για να παρέχουν ανεμπόδιστη προβολή του χάρτη κατά την επιλογή. Μεταβείτε σε άλλη λειτουργία για να τα χρησιμοποιήσετε.