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任務類型選擇器 ​

允許直接從主畫面切換支援的清潔模式和導航命令。

當任務正在進行中時,選擇器中的圖示會動態變化以反映任務的性質。例如,如果正在執行排定的房間清潔,將會顯示專用的排定圖示,而不是標準的房間清潔圖示。這種行為也同樣適用於排定的全域清潔和快捷程序,可以讓使用者一眼就能立即識別正在進行的任務類型。圖例中的任務類型部分包含了完整的圖示列表。

全屋清掃 ​

這是卡片的初始狀態。在此模式下,只需按下清潔()按鈕,即可立即開始完整的清潔循環。機器人將使用最後儲存的清潔設定清掃所有已映射的房間,並嚴格遵循預先設定的清潔順序。

全屋清掃全屋清掃全屋清掃

每當機器人自然完成一個任務時,任務類型選擇器會自動重置回此全域清潔狀態。然而,如果透過卡片的 停止() 按鈕手動停止清潔,選擇器將保持在最後的活動狀態,並不會自動回到全域清潔。

此外,此模式支持快速切換到目標清潔:如果在地圖上選擇了一件家具或地毯並再次點擊其高亮區域,卡片會自動生成涵蓋該項目的清潔區域,並立即將活動模式切換到區域清潔,與官方應用程式的工作流程相同。

房間清潔中 ​

允許選擇特定房間進行清潔。與其他 Home Assistant 吸塵機地圖卡不同,房間選擇是基於像素而非區域,確保卡片準確識別所點擊的精確房間。

房間清潔中房間清潔中房間清潔中

實際的清掃順序取決於機器人的能力:在支持的型號上,順序完全由房間點選的順序決定。在不支持的型號上,如果存在預設的清掃順序,卡片將回退至該順序;否則,機器人將自動決定最佳路線。

一旦房間被選中,其具體清掃設置和重複次數可以使用右側的操作按鈕進行配置,或者只需按下清掃()按鈕,即可立即使用之前保存的設置開始任務。

區域清潔中 ​

允許在地圖上繪製一個或多個可調整大小的矩形區域進行清掃。

區域清潔中區域清潔中區域清潔中

要添加新的清掃區域,有幾種方便的選項:可以單擊地圖的任何地板區域,使用右側專用的操作按鈕,或直接點擊現有的家具或地毯,自動生成包含它的區域。

多個區域的執行順序取決於機器人的功能:在支援的型號上,吸塵機器人會按照它們被加入地圖的順序依次清掃各個區域。在不支援的型號上,機器人會自動計算最佳路徑,通常先清掃最近的區域,再依次移動到較遠的區域。

定點清潔中 ​

此模式用於在地圖上放置一個或多個目標點,每個目標點定義一個固定 1.5m x 1.5m 的正方形清掃區域的中心。

定點清潔中定點清潔中定點清潔中

可以通過點擊地圖上的任意位置或使用專用的 操作按鈕 來添加新的目標點。此卡片僅限選擇有效的地板區域;這可防止意外將目標點放置在牆上或地圖邊界之外,否則機器人會立刻報告無法到達並返回充電座。

類似於快速區域切換,可以快速鎖定特定障礙物:如果在地圖上點擊已識別的障礙物,然後點擊障礙物彈出視窗右上角的吸塵器圖示,卡片將自動在該精確坐標放置目標點,並立即將活動模式切換為點掃模式。

非官方功能

點掃模式並非應用程式官方支援。因此,啟動時機器人不會提供語音反饋。此外,這個特定功能在未來的設備和韌體更新中能否持續可用或正常運作也非常不確定。

此外,與實體的「點掃」按鈕可在無需地圖的情況下運作不同,此卡片的點掃模式完全依賴地圖坐標,運作方式類似區域清掃任務。

指哪到哪 ​

此模式用於將吸塵器移動到地圖上的特定點,而不啟動吸力馬達。

前往前往前往

要設定目的地,可以在地圖上的任何位置點擊,或者如果裝置支援,也可以點選在 已保存地圖編輯 下配置的預設點。此卡片將目標放置嚴格限制在有效樓層區域;這可防止意外將點放在無效位置,否則會導致機器人在啟動時立即取消任務並返回充電座。

在支援攝影機串流的裝置上,此操作使用原生「巡航點」功能。在不支援的裝置上,則透過建立 10 平方公分的清潔區域並在到達時停止機器人來模擬。

隱藏的操作按鈕

在此模式下,操作按鈕被刻意隱藏,以提供不受阻擋的地圖檢視供選擇。切換到其他模式即可使用它們。