Volba typu úkolu

Umožňuje přepínat mezi podporovanými režimy čištění a navigačními příkazy přímo z domovské obrazovky.

Když je úkol aktuálně aktivní, ikony v selektoru se dynamicky mění, aby odrážely povahu úkolu. Například pokud probíhá plánované čištění místnosti, zobrazí se místo standardní ikony čištění místnosti speciální ikona plánovaného úkolu. Toto chování se obdobně vztahuje na plánované globální čištění a zkratkové rutiny, což umožňuje okamžitě rozeznat přesný typ aktivního úkolu na první pohled. Sekce Typ úkolu v Legenda obsahuje kompletní seznam ikon.

Globální čištění

Toto je počáteční stav karty. V tomto režimu je možné okamžitě spustit celý cyklus čištění jednoduchým stisknutím tlačítka Vyčistit (). Robot vyčistí všechny namapované místnosti podle jejich posledně uložených nastavení čištění a bude striktně dodržovat předdefinovanou Sekvenci čištění.

Kdykoli robot přirozeně dokončí úkol, Selektor typu úkolu se automaticky resetuje zpět do tohoto stavu Globálního čištění. Pokud je však čištění zastaveno ručně prostřednictvím tlačítka Stop () na kartě, selektor zůstane v posledním aktivním stavu a automaticky se nevrátí do Globálního čištění.

Tento režim navíc podporuje rychlý přechod na cílené čištění: pokud je na mapě vybrán kus nábytku nebo koberec a jeho zvýrazněná oblast je znovu klepnuta, karta automaticky vytvoří zónu čištění pokrývající tento objekt a okamžitě přepne aktivní režim na Zónové čištění, což odpovídá stejnému workflow jako oficiální aplikace.

Uklízení místnosti

Umožňuje výběr konkrétních místností pro čištění. Na rozdíl od jiných mapovacích karet vysavačů Home Assistant je výběr místností založen na pixelech, nikoli na oblastech, což zajišťuje, že karta přesně identifikuje konkrétní místnost, na kterou bylo kliknuto.

Skutečný pořadí úklidu závisí na schopnostech robota: u podporovaných modelů je pořadí přesně určeno sekvencí, ve které jsou místnosti klepnuty. U nepodporovaných modelů se karta vrátí k předdefinovanému Pořadí úklidu, pokud existuje; jinak robot automaticky rozhodne o optimální trase.

Po výběru místností lze jejich konkrétní nastavení úklidu a počet opakování nakonfigurovat pomocí Akční tlačítka napravo, nebo lze úkol okamžitě spustit pomocí dříve uloženého nastavení jednoduše stisknutím Uklidit () tlačítka.

Uklízení zóny

Umožňuje kreslit jeden nebo více velikostí měnitelných obdélníků na mapě pro úklid.

Chcete-li přidat novou zónu úklidu, existuje několik pohodlných možností: lze kliknout kamkoli na ploše mapy, použít vyhrazené Tlačítko akce na pravé straně, nebo přímo klepnout na existující nábytek či koberec pro automatické vytvoření zóny, která jej obsahuje.

Pořadí provádění více zón závisí na schopnostech robota: na podporovaných modelech bude vysavač čistit zóny přesně v pořadí, v jakém byly přidány do mapy. Na nepodporovaných modelech robot automaticky vypočítá optimalizovanou trasu, obvykle nejprve vyčistí nejbližší zónu, než přejde na vzdálenější.

Lokální Uklízení

Tento režim se používá k umístění jednoho nebo více cílových bodů na mapu, z nichž každý definuje střed pevné čtvercové čisticí oblasti o rozměrech 1,5 m x 1,5 m.

Nový cílový bod lze přidat kliknutím kdekoli na mapě nebo použitím vyhrazeného Tlačítko akce. Karta omezuje výběr výhradně na platné podlahové plochy; to zabraňuje neúmyslnému umístění bodu na stěnu nebo mimo hranice mapy, což by jinak způsobilo, že by robot okamžitě oznámil nedosažitelnost a vrátil se na dok.

Podobně jako u rychlého přepnutí zóny lze konkrétní překážky rychle cílit: pokud kliknete na identifikovanou překážku na mapě a poté klepnete na ikonu vysavače v pravém horním rohu vyskakovacího okna překážky, karta automaticky umístí cílový bod na přesné souřadnice a okamžitě přepne aktivní režim na Místní čištění.

Neoficiální funkce

Místní čištění není oficiálně podporováno aplikací. V důsledku toho robot neposkytne hlasovou zpětnou vazbu při spuštění. Dále je vysoce nejisté, jak dlouho tato konkrétní funkce zůstane dostupná nebo funkční na zařízeních budoucí generace a při aktualizacích firmwaru.

Na rozdíl od fyzického tlačítka „Místní čištění“, které funguje bez mapy, se Místní čištění na této kartě striktně spoléhá na souřadnice mapy a funguje podobně jako úloha Čištění zóny.

Jít na Bod

Tento režim se používá k přesunu vysavače na konkrétní bod na mapě, aniž by byl spuštěn sací motor.

Chcete-li nastavit cíl, lze kliknout kamkoli na mapě nebo, pokud zařízení tuto funkci podporuje, lze klepnout na jeden z předdefinovaných bodů nakonfigurovaných pod Uložená úprava mapy. Karta omezuje umístění cíle výhradně na platné oblasti podlaží; to zabraňuje náhodnému umístění bodu na neplatnou pozici, což by jinak mělo za následek okamžité zrušení úkolu robotem při spuštění a jeho návrat do dokovací stanice.

Na zařízeních, která podporují streamování kamery, tato akce využívá nativní funkci "bod plavby". Na nepodporovaných zařízeních je tato funkce simulována vytvořením čistící zóny o velikosti 10 cm² a zastavením robota po příjezdu.

Skryté akční tlačítka

Akční tlačítka jsou v tomto režimu záměrně skryta, aby byl výběr na mapě nepřerušený. Pro jejich zpřístupnění přepněte do jiného režimu.