Pemilih Jenis Tugas

Memungkinkan untuk beralih antara mode pembersihan dan perintah navigasi yang didukung langsung dari layar utama.

Ketika sebuah tugas sedang aktif, ikon-ikon pada pemilih secara dinamis berubah untuk mencerminkan jenis tugas tersebut. Misalnya, jika pembersihan ruangan yang dijadwalkan sedang berlangsung, ikon khusus untuk jadwal akan muncul menggantikan ikon pembersihan ruangan standar. Perilaku ini juga berlaku untuk pembersihan global yang dijadwalkan dan rutin pintasan, memungkinkan jenis tugas aktif secara tepat dapat langsung dikenali dengan sekilas. Bagian Jenis Tugas dalam Legenda berisi daftar lengkap ikon.

Pembersihan global

Ini adalah kondisi awal dari kartu. Saat dalam mode ini, siklus pembersihan penuh dapat segera dimulai hanya dengan menekan tombol Bersihkan (). Robot akan membersihkan semua ruangan yang telah dipetakan menggunakan pengaturan pembersihan terakhir yang tersimpan dan akan mengikuti dengan ketat Urutan Pembersihan yang telah ditentukan sebelumnya.

Setiap kali robot secara alami menyelesaikan suatu tugas, Pemilih Jenis Tugas secara otomatis akan kembali ke status Pembersihan Global ini. Namun, jika pembersihan dihentikan secara manual melalui tombol Stop () pada kartu, pemilih akan tetap berada di status aktif terakhirnya dan tidak akan kembali secara otomatis ke Pembersihan Global.

Selain itu, mode ini mendukung transisi cepat ke pembersihan terfokus: jika sebuah item furnitur atau karpet pada peta dipilih dan area yang disorot diketuk lagi, kartu akan secara otomatis membuat zona pembersihan yang mencakup item tersebut dan langsung mengubah mode aktif ke Pembersihan Zona, sesuai dengan alur kerja yang sama seperti aplikasi resmi.

Pembersihan ruangan

Memungkinkan pemilihan ruangan tertentu untuk dibersihkan. Berbeda dengan kartu peta vakum Home Assistant lainnya, pemilihan ruangan berbasis piksel, bukan berbasis area, memastikan kartu secara akurat mengidentifikasi ruangan yang tepat yang diklik.

Urutan pembersihan yang sebenarnya tergantung pada kemampuan robot: pada model yang didukung, urutan ditentukan tepat oleh urutan ruangan yang diketuk. Pada model yang tidak didukung, kartu akan kembali ke Urutan Pembersihan yang telah ditentukan jika ada; jika tidak, robot akan secara otomatis menentukan rute yang optimal.

Setelah ruangan dipilih, pengaturan pembersihan spesifik dan jumlah pengulangannya dapat dikonfigurasikan menggunakan Tombol aksi di sisi kanan, atau tugas dapat segera dimulai menggunakan pengaturan yang disimpan sebelumnya dengan cukup menekan tombol Bersihkan ().

Pembersihan zona

Memungkinkan menggambar satu atau beberapa persegi panjang yang dapat diubah ukurannya pada peta untuk pembersihan.

Untuk menambahkan zona pembersihan baru, ada beberapa opsi yang mudah: dapat mengklik di mana saja pada area lantai peta, menggunakan Tombol Aksi khusus di sisi kanan, atau mengetuk langsung furnitur atau karpet yang ada untuk secara otomatis membuat zona yang berisi itu.

Urutan eksekusi dari beberapa zona tergantung pada kemampuan robot: pada model yang didukung, vacuum akan membersihkan zona-zona dalam urutan yang sama persis seperti saat mereka ditambahkan ke peta. Pada model yang tidak didukung, robot akan secara otomatis menghitung rute yang dioptimalkan, biasanya membersihkan zona terdekat terlebih dahulu sebelum melanjutkan ke zona yang lebih jauh.

Pembersihan area

Mode ini digunakan untuk menempatkan satu atau beberapa titik target pada peta, masing-masing menentukan pusat area pembersihan persegi tetap berukuran 1,5m x 1,5m.

Titik target baru dapat ditambahkan dengan mengklik di mana saja pada peta atau menggunakan Tombol Aksi yang khusus. Kartu ini membatasi pemilihan hanya pada area lantai yang valid; ini mencegah secara tidak sengaja menempatkan titik pada dinding atau di luar batas peta, yang jika terjadi dapat menyebabkan robot langsung mengeluh tentang ketidakmampuan dijangkau dan kembali ke docking.

Mirip dengan transisi zona cepat, hambatan tertentu dapat ditargetkan dengan cepat: jika sebuah hambatan yang teridentifikasi di peta diklik dan kemudian ikon vakum di pojok kanan atas pop-up hambatan diketuk, kartu akan secara otomatis menempatkan titik target di koordinat tersebut dan langsung beralih ke mode Pembersihan Titik.

Fitur Tidak Resmi

Pembersihan titik tidak secara resmi didukung oleh aplikasi. Akibatnya, robot tidak akan memberikan umpan balik suara saat dijalankan. Selain itu, sangat tidak pasti berapa lama fitur khusus ini akan tetap tersedia atau fungsional pada perangkat generasi mendatang dan pembaruan firmware.

Juga, berbeda dengan tombol fisik "Pembersihan Titik" yang bekerja tanpa peta, Pembersihan Titik pada kartu ini secara ketat bergantung pada koordinat peta, bekerja serupa dengan tugas Pembersihan Zona.

Pergi ke Titik

Mode ini digunakan untuk memindahkan vakum ke titik tertentu di peta tanpa mengaktifkan motor hisap.

Untuk menetapkan tujuan, di mana saja pada peta dapat diklik atau, jika perangkat mendukungnya, salah satu titik yang telah ditentukan yang dikonfigurasi di bawah Edit Peta Tersimpan dapat diketuk. Kartu membatasi penempatan target secara ketat hanya di area lantai yang valid; ini mencegah secara tidak sengaja menjatuhkan titik di lokasi yang tidak valid, yang sebaliknya akan mengakibatkan robot langsung membatalkan tugas saat mulai dan kembali ke dok.

Pada perangkat yang mendukung streaming kamera, tindakan ini menggunakan fitur "poin jelajah" bawaan. Pada perangkat yang tidak didukung, hal ini disimulasikan dengan membuat zona pembersihan seluas 10 cm² dan menghentikan robot saat tiba.

Tombol Aksi Tersembunyi

Tombol Aksi sengaja disembunyikan dalam mode ini untuk memberikan pandangan peta yang tidak terhalang untuk pemilihan. Beralih ke mode lain untuk mengaksesnya.