Селектор на тип задача

Позволява превключване между поддържаните режими на почистване и навигационните команди директно от началния екран.

Когато в момента се изпълнява задача, иконите в селектора се променят динамично, за да отразят естеството на задачата. Например, ако се изпълнява насрочено почистване на стаята, ще се появи специална икона за насрочено почистване вместо стандартната икона за почистване на стая. Това поведение се прилага по същия начин и за насрочено глобално почистване и рутини с кратки команди, позволявайки точното разпознаване на активната задача с един поглед. Разделът Тип на задача в Легенда съдържа пълен списък с икони.

Глобално почистване

Това е началното състояние на картата. Докато сте в този режим, можете незабавно да стартирате пълен цикъл на почистване просто като натиснете бутона Почистване (). Роботът ще почисти всички картографирани стаи, използвайки последните запазени настройки за почистване и ще следва строго предварително определения Последователност на почистване.

Всеки път, когато роботът естествено завърши задача, Изборът на тип задача автоматично се нулира обратно в това глобално състояние за почистване. Въпреки това, ако почистването бъде ръчно спряно чрез бутона Стоп () на картата, селекторът ще остане в последното активно състояние и няма автоматично да се върне в Глобално почистване.

Освен това, този режим поддържа бърза смяна към целенасочено почистване: ако мебел или килим на картата бъде избран и неговата осветена зона бъде натисната отново, картата автоматично ще генерира зона за почистване, покриваща този обект, и незабавно ще превключи активния режим на Почистваране по зони, съответстващо на същия работен поток като в официалното приложение.

Почистване на стая

Позволява избор на конкретни стаи за почистване. За разлика от другите карти за вакуум на Home Assistant, изборът на стая е основан на пиксели, а не на зона, което гарантира, че картата точно идентифицира стаята, на която е кликнато.

Действителният ред на почистване зависи от възможностите на робота: при поддържаните модели редът се определя точно от последователността, в която се докосват стаите. При неподдържаните модели картата ще се върне към предварително зададената Последователност на почистване, ако съществува такава; в противен случай роботът автоматично ще определи оптималния маршрут.

След като стаите бъдат избрани, техните конкретни настройки за почистване и броя повторения могат да бъдат конфигурирани чрез Бутони за действие отдясно, или задачата може да се стартира веднага с предварително запазените настройки, като просто натиснете Почистване () бутон.

Почистване на зона

Позволява чертане на един или няколко променящи размера правоъгълника върху картата за почистване.

За да добавите нова зона за почистване, има няколко удобни опции: можете да кликнете навсякъде върху подовата площ на картата, да използвате специалния Бутон за действие отдясно или директно да докоснете съществуваща мебел или килим, за да се генерира автоматично зона, съдържаща тях.

Последователността на изпълнение на няколко зони зависи от възможностите на робота: при поддържани модели, прахосмукачката ще почисти зоните в точно реда, в който са добавени на картата. При неподдържани модели, роботът ще изчисли автоматично оптимизиран маршрут, като обикновено първо почиства най-близката зона, преди да премине към по-далечните.

Точково почистване

Този режим се използва за поставяне на една или няколко целеви точки на картата, като всяка от тях определя центъра на фиксирана зона за почистване с размери 1,5 м x 1,5 м.

Нова целева точка може да бъде добавена чрез кликване навсякъде на картата или чрез използване на специалния Бутон за действие. Картата ограничава избора единствено до валидни подови площи; това предотвратява случайното поставяне на точка на стена или извън границите на картата, което иначе би предизвикало роботът незабавно да съобщи за недостижима точка и да се върне на зарядната станция.

Подобно на бързото преминаване между зони, конкретни препятствия могат бързо да бъдат насочени: ако кликнете върху идентифицирано препятствие на картата и след това докоснете иконата на прахосмукачката в горния десен ъгъл на изскачащия прозорец на препятствието, картата автоматично ще постави целева точка на точно тази координата и незабавно ще превключи активния режим на Spot Cleaning.

Неформална функция

Spot Cleaning не се поддържа официално от приложението. Следователно, роботът няма да предоставя гласова обратна връзка при стартиране. Освен това е силно несигурно колко дълго тази конкретна функция ще остане налична или функционална при устройства от бъдещо поколение и актуализации на фърмуера.

Също така, за разлика от физическия бутон „Spot Cleaning“, който работи без карта, Spot Cleaning на тази карта стриктно се разчита на картови координати, функционирайки по подобен начин на задача за Zone Cleaning.

Отиване до точка

Този режим се използва за преместване на прахосмукачката до конкретна точка на картата без включване на мотора за засмукване.

За да зададете дестинация, може да се кликне навсякъде върху картата или, ако устройството го поддържа, може да се натисне една от предварително зададените точки, конфигурирани под Запазени Редакции на Карта. Картата ограничава разполагането на целта строго върху валидни подови зони; това предотвратява случайното поставяне на точка на невалидно място, което в противен случай би довело до незабавното прекратяване на задачата от робота при стартиране и връщането му в докинг станцията.

На устройства, които поддържат стрийминг от камерата, това действие използва вградената функция „круиз точка“. На неподдържани устройства тя се симулира чрез създаване на зона за почистване от 10 см² и спиране на робота при пристигане.

Скрито Странично Меню за Действия

Бутоните за действия са умишлено скрити в този режим, за да се осигури неограничен преглед на картата при избора. Превключете на друг режим, за да получите достъп до тях.