对象选择
本节介绍了与在地图上选择不同对象相关的交互和功能，包括障碍物、地毯和家具。这些对象的可见性和可选择状态取决于当前的任务类型。
障碍物
卡片提供在地图上直接查看由吸尘器的 AI 摄像头检测到的障碍物以及通过集成提供的障碍物的能力。
点击地图上的障碍物会显示一个文字气泡。点击该气泡会打开一个包含捕获照片的对话框。照片以其最大可能尺寸显示。在桌面设备上，对话框会在卡片中央显示。在移动设备上，为防止滚动，对话框会停靠在屏幕底部。
对话框右上角的 菜单 () 图标允许下载原始照片（没有 AI 的边界框）。在支持的设备上，该菜单还包括忽略障碍物或恢复其忽略状态的选项。直接点击照片将在新的浏览器标签中以原始大小打开带框的版本。
历史地图的限制
- 障碍物选择在 历史地图 也可用，但无法忽略过去清洁过程中产生的障碍物。
- 新设备将障碍物照片存储在本地，不保留历史图片，而使用云存储的设备则会保留 365 天。
地毯
提供选项以覆盖全局地毯清洁行为，并对特定地毯应用专用设置。此菜单仅在全局清洁 ()任务类型处于活动状态时可访问。轻触地图上的地毯，然后点击文本气泡右侧的设置 ()图标即可打开菜单。
菜单右上角的图标可从地图中删除地毯或导航到地毯编辑 ()界面。
- 自定义清洁：仅将配置的自定义设置应用于所选地毯。与官方应用程序不同，官方应用在修改后会将地毯永久锁定到自定义模式，而此卡允许通过关闭此开关恢复至全局设置。
- 自定义偏好：在支持的设备上，分配每块地毯的行为，例如“先清洁地毯”或“地毯增强”。此功能需要自定义清洁处于激活状态。只有在所选清洁模式逻辑上适用时，偏好设置才可用。例如，如果地毯设置为“交叉”或“忽略”，此选项将被禁用。
- 地毯类型：更改支持设备上的地毯类型。更改类型会启用自定义清洁开关，并应用针对该特定地毯类型的预定义清洁设置。
- 形状：定义支持设备上的地毯形状。该选项仅对手动添加的地毯可见，对于自动检测的地毯或定义为地毯地面的房间不可用。
- 全局设置链接：显示当前激活的全局地毯设置，并导航到全局地毯设置页面。
注意
通过此自定义卡片才能配置每块地毯的自定义设置，因为该集成不提供针对单独地毯的专用实体，并且标准的 Home Assistant 仪表板缺少基于视觉地图的地毯选择器。
家具
该卡片提供从地图中选择 2D/3D 家具的功能，这些家具是由 AI 摄像头检测到的对象或用户手动添加的。
