Chỉnh sửa bản đồ đã lưu

Cung cấp các công cụ để chỉnh sửa bản đồ đã lưu của máy hút bụi. Bản đồ này đại diện cho khuôn mẫu cấu trúc được tạo ra sau quá trình lập bản đồ và khác với bản đồ dọn dẹp trực tiếp trên màn hình chính.

Chỉnh sửa một bản đồ chưa được chọn sẽ hiển thị biểu tượng Chọn Bản Đồ () ở góc trên bên phải. Thẻ yêu cầu chọn bản đồ trước khi lưu các thay đổi, vì các chỉnh sửa chỉ áp dụng cho bản đồ đang hoạt động.

Hành vi Điều hướng

Lưu các thay đổi giữ cho trình chỉnh sửa mở để cho phép chỉnh sửa liên tiếp mà không cần mở lại trang. Thoát yêu cầu sử dụng nút Quay Lại ().

Lưu Hàng loạt

Khác với ứng dụng chính thức nơi các chỉnh sửa được lưu ngay lập tức, thẻ này lưu các chỉnh sửa cục bộ. Nhiều thay đổi như đổi tên phòng hoặc chỉnh sửa tường có thể được áp dụng cùng lúc bằng biểu tượng Lưu ().

Các nút hành động

Cung cấp các tùy chọn xoay bản đồ, sao lưu bố cục hiện tại, hoặc mở Danh Sách Bản Đồ Phục Hồi để khôi phục phiên bản trước đó.

Các Hành động Chỉnh sửa Tường và Cửa

Vào trạng thái chỉnh sửa Tường hoặc Cửa sẽ thay thế các nút hành động mặc định bằng các công cụ riêng cho từng trạng thái. Những công cụ này thay đổi kiểu hiển thị trực quan của bản đồ, chuyển sang chế độ chỉnh sửa cửa, hoặc đặt lại tường và cửa về trạng thái ban đầu.

Bộ chọn loại chỉnh sửa

Cung cấp các chế độ thao tác chỉnh sửa. Bộ chọn này sẽ hiển thị các tùy chọn như Hiển thị phòng, Vật liệu sàn, hoặc Tường dựa trên các tính năng được hỗ trợ của mô hình robot hút bụi.

Chuyển đổi chế độ chỉnh sửa khi có thay đổi chưa lưu sẽ hiển thị hộp thoại xác nhận bỏ qua các thay đổi.

Giữ trạng thái

Bộ chọn ghi nhớ trạng thái chỉnh sửa đã sử dụng lần cuối và mặc định sử dụng trạng thái đó khi mở lại trang. Tính năng ghi nhớ này không bao gồm các chế độ Chia và Gộp.

Tên phòng

Cung cấp các tùy chọn để đổi tên một phòng duy nhất. Chạm vào một phòng để chọn và mở menu dưới cùng, từ đó có thể chọn loại phòng có sẵn hoặc nhập tên tùy chỉnh.

Lưu ý

Phần Loại Phòng trong Chú Giải chứa danh sách đầy đủ các biểu tượng loại phòng.

Đặt Tên Cố Định

Gán loại phòng hoặc tên tùy chỉnh ngăn phòng trở về trạng thái mặc định, chẳng hạn như Phòng 3.

Hiển thị phòng

Trên các thiết bị được hỗ trợ, chạm vào một phòng để chuyển đổi khả năng hiển thị của nó. Ẩn một phòng sẽ loại bỏ nó khỏi bản đồ trực tiếp trên màn hình chính và Dọn Dẹp Phòng Tùy Chỉnh cài đặt.

Phòng Đế Sạc

Thẻ này vô hiệu hóa việc nhấp vào phòng chứa đế sạc để ngăn ẩn phòng.

Chất liệu sàn

Cung cấp các tùy chọn để xác định vật liệu sàn cho từng phòng riêng lẻ. Chạm vào một phòng sẽ mở menu chọn vật liệu.

Chọn Sàn Gỗ trên các thiết bị được hỗ trợ cho phép xác định hướng lắp đặt. Bật cài đặt Hướng Dọn Sàn sẽ sử dụng trục này để dọn dẹp.

Khác với ứng dụng chính thức, thẻ này hợp nhất định nghĩa thảm vào menu này. Việc đặt một phòng là thảm trên các thiết bị được hỗ trợ sẽ áp dụng các cài đặt làm sạch thảm phù hợp dựa trên loại thảm được chọn.

Lưu ý

Các phần Vật Liệu Sàn và Loại Thảm trong Chú Giải chứa danh sách đầy đủ các biểu tượng.

Chia phòng

Cung cấp các tùy chọn để chia một phòng thành hai khu vực. Chạm vào một phòng để đặt một đường chia có thể điều chỉnh trên bản đồ.

Biểu tượng Lưu () xác nhận vị trí đặt. Một chỉ báo tải được hiển thị trong khi robot hút bụi xử lý các thay đổi và giao diện sẽ làm mới với bố cục cập nhật sau khi hoàn tất.

Vị Trí Đường Chia

Đường chia phải hoàn toàn cắt qua các ranh giới của phòng đã chọn. Biểu tượng Lưu () vẫn ẩn cho đến khi đường này hoàn toàn cắt qua phòng.

Hiển Thị Bản Đồ Sơ Đồ Mặt Bằng

Kích hoạt chế độ hiển thị bản đồ Floor Plan sẽ chồng lên sơ đồ kết cấu tầng cơ bản một cách trong suốt. Tính năng này giúp căn chỉnh các vết cắt với ranh giới kết cấu chính xác.

Gộp phòng

Cung cấp các tùy chọn để gộp các phòng liền kề.

Chọn một phòng sẽ giới hạn các lựa chọn tiếp theo chỉ trong các phòng liền kề trực tiếp của nó. Chọn một phòng liền kề sẽ mở khóa các phòng liền kề tương ứng của nó. Các phòng được chọn tiếp theo sẽ áp dụng màu sắc và vật liệu sàn của phòng ban đầu để cung cấp bản xem trước trực quan.

Chọn ít nhất hai phòng liền kề sẽ hiển thị biểu tượng Save (). Xác nhận việc gộp sẽ kích hoạt chỉ báo tải và giao diện sẽ làm mới với bố cục cập nhật khi hoàn tất.

Hiển Thị Bản Đồ Sơ Đồ Mặt Bằng

Kích hoạt chế độ hiển thị bản đồ Floor Plan sẽ chồng lên sơ đồ kết cấu tầng cơ bản một cách trong suốt. Tính năng này giúp căn chỉnh các thao tác với ranh giới kết cấu chính xác.

Tường

Các thiết bị được hỗ trợ lưu vị trí của các bức tường vật lý và cửa ra vào cùng với ranh giới LiDAR để lập bản đồ các khu vực cấu trúc chưa nhìn thấy. Không giống như ứng dụng chính thức, sử dụng dữ liệu này cho hình ảnh 3D, thẻ này sử dụng dữ liệu đó để vẽ bản vẽ mặt bằng kiến trúc. Kích hoạt kiểu mặt bằng thông qua trang Cấu hình sẽ hiển thị ranh giới phòng sử dụng các bức tường vật lý này.

Các yếu tố chỉ mang tính hình ảnh

Tường và cửa vật lý chỉ phục vụ cho mục đích hình ảnh. Việc chỉnh sửa chúng không ảnh hưởng đến định vị hoặc tìm đường của robot, vốn chỉ dựa vào bản đồ LiDAR.

Khi chọn một bức tường, có thể di chuyển nó theo trục của nó để sửa các sai số tính toán.

Nút hành động Hiển thị bản đồ () chuyển đổi chế độ xem mặt bằng LiDAR. Tắt chế độ xem LiDAR chỉ sơn các không gian bên trong các bức tường vật lý bằng màu và vật liệu của phòng, tách biệt bố cục cấu trúc.

Nút hành động Reset Walls () khôi phục tất cả các bức tường và cửa về vị trí đã được tính toán. Hành động này tải trực quan trạng thái ban đầu và yêu cầu xác nhận thông qua biểu tượng Save ().

Khuyến nghị điều chỉnh tối thiểu

Di chuyển một bức tường xa vị trí đã tính toán có thể gây ra vấn đề về trực quan. Nên chỉ thực hiện các điều chỉnh tối thiểu.

Cửa

Khác với ứng dụng chính thức, nơi ẩn các cửa không thể chỉnh sửa, thẻ này cung cấp các công cụ chỉnh sửa cửa. Truy cập trình chỉnh sửa cửa yêu cầu vào chế độ Walls () và sử dụng nút hành động Door () để chuyển đổi giữa trạng thái chỉnh sửa tường và cửa.

Di chuyển một bức tường vuông góc qua một cửa hiện có có thể khiến cửa biến mất. Công cụ chỉnh sửa cửa này phục hồi và định vị lại các cửa bị mất. Chọn một cánh cửa cho phép điều chỉnh chiều rộng thông qua các đầu mút hoặc trượt toàn bộ cửa dọc theo trục của bức tường.

Thêm hoặc Xóa Cửa

Firmware của robot cấm thêm hoặc xóa cửa. Trình chỉnh sửa chỉ thay đổi kích thước và vị trí của các cửa được phát hiện.

Tường trạng thái lưu chung và

cửa chia sẻ trạng thái chỉnh sửa và không yêu cầu lưu riêng biệt. Các chỉnh sửa trên cả hai chế độ áp dụng cùng nhau thông qua biểu tượng Lưu ().