Oppgavetypevelger

Lar deg bytte mellom de støttede rengjøringsmodusene og navigasjonskommandoene direkte fra startskjermen.

Når en oppgave er aktiv, vil ikonene i velgeren dynamisk endres for å gjenspeile oppgavens art. For eksempel, hvis en planlagt romrengjøring pågår, vil et dedikert planlagt-ikon vises i stedet for standard romrengjøringsikonet. Denne oppførselen gjelder tilsvarende for planlagt global rengjøring og snarveirutiner, slik at den nøyaktige typen av den aktive oppgaven kan identifiseres umiddelbart ved et øyekast. Seksjonen Oppgavetype i Legende inneholder en fullstendig liste over ikoner.

Global rengjøring

Dette er kortets opprinnelige tilstand. Mens du befinner deg i denne modusen, kan en full rengjøringssyklus startes umiddelbart ved å trykke på Rengjør ()-knappen. Robot vil rengjøre alle kartlagte rom ved å bruke deres siste lagrede rengjøringsinnstillinger og vil nøye følge den forhåndsdefinerte Rengjøringssekvens.

Når roboten naturlig fullfører en oppgave, tilbakestiller Task Type Selector seg automatisk tilbake til denne Globale Rengjørings-tilstanden. Hvis rengjøringen derimot stoppes manuelt via kortets Stopp ()-knapp, vil velgeren forbli i sin siste aktive tilstand og vil ikke automatisk gå tilbake til Global Rengjøring.

I tillegg støtter denne modusen en rask overgang til målrettet rengjøring: hvis et møbel eller teppe på kartet velges og dets uthevede område trykkes på igjen, vil kortet automatisk generere en rengjøringssone som dekker det elementet og umiddelbart bytte den aktive modusen til Sonesrengjøring, som samsvarer med den samme arbeidsflyten som i den offisielle appen.

Rom-rengjøring

Lar deg velge spesifikke rom for rengjøring. I motsetning til andre Home Assistant-støvsugerkort som er områdebaserte, er romvalget pikselbasert, noe som sikrer at kortet nøyaktig identifiserer hvilket rom som klikkes på.

Den faktiske rengjøringsrekkefølgen avhenger av robotens kapasitet: på støttede modeller bestemmes rekkefølgen nøyaktig av sekvensen som rommene trykkes på. På ikke-støttede modeller vil kortet falle tilbake til den forhåndsdefinerte Rengjøringssekvens hvis en slik finnes; ellers vil roboten automatisk bestemme den optimale ruten.

Når rom er valgt, kan deres spesifikke rengjøringsinnstillinger og antall repetisjoner konfigureres ved hjelp av Handlingsknapper til høyre, eller oppgaven kan startes umiddelbart med de tidligere lagrede innstillingene ved ganske enkelt å trykke på Rengjør ()-knappen.

Sone-rengjøring

Tillater å tegne én eller flere justerbare rektangler på kartet for rengjøring.

For å legge til en ny rengjøringssone finnes flere praktiske alternativer: man kan klikke hvor som helst på gulvarealet på kartet, bruke dedikert Aksjonsknapp på høyre side, eller trykke direkte på eksisterende møbler eller tepper for automatisk å generere en sone som inneholder det.

Utførelsesrekkefølgen for flere soner avhenger av robotens kapasiteter: på støttede modeller vil støvsugeren rengjøre sonene i nøyaktig den rekkefølgen de ble lagt til på kartet. På ikke-støttede modeller vil roboten automatisk beregne en optimal rute, vanligvis ved å rengjøre den nærmeste sonen først før den går videre til de som ligger lenger unna.

Arealrengjøring

Denne modusen brukes til å plassere ett eller flere målpunkt på kartet, hvor hvert punkt definerer sentrum av et fast rengjøringsområde på 1,5 m x 1,5 m.

Et nytt målpunkt kan legges til ved å klikke hvor som helst på kartet eller ved å bruke den dedikerte Aksjonsknapp. Kortet begrenser utvalget eksklusivt til gyldige gulvarealer; dette forhindrer at man ved et uhell plasserer et punkt på en vegg eller utenfor kartgrensene, noe som ellers ville få roboten til umiddelbart å klage over utilgjengelighet og returnere til ladestasjonen.

Tilsvarende den raske sonetransisjonen, kan spesifikke hindringer raskt målrettes: hvis en identifisert hindring på kartet klikkes på, og deretter støvsugerikonet øverst til høyre i hindringsvinduet trykkes, vil kortet automatisk plassere et målpunkt på akkurat den koordinaten og umiddelbart bytte aktiv modus til Punktvask.

Uoffisiell funksjon

Punktvask støttes ikke offisielt av appen. Derfor vil ikke roboten gi stemmefeedback når den startes. Videre er det svært usikkert hvor mye lengre denne spesifikke funksjonen vil være tilgjengelig eller funksjonell på fremtidige generasjonsenheter og fastvareoppdateringer.

I motsetning til den fysiske "Punktvask"-knappen som fungerer uten et kart, avhenger dette kortets Punktvask strengt av kartkoordinater, og fungerer på samme måte som en Sonevask-oppgave.

Gå til punkt

Denne modusen brukes til å flytte støvsugeren til et spesifikt punkt på kartet uten å aktivere sugemotoren.

For å sette en destinasjon kan du klikke hvor som helst på kartet eller, hvis enheten støtter det, trykke på ett av de forhåndsdefinerte punktene konfigurert under Saved Map Edit. Kortet begrenser målplasseringen strengt til gyldige gulvarealer; dette forhindrer at du ved et uhell plasserer et punkt på et ugyldig sted, noe som ellers ville fått roboten til umiddelbart å avbryte oppgaven ved oppstart og returnere til dokk.

På enheter som støtter kamera-strømming, bruker denne handlingen den innebygde funksjonen «cruising point». På enheter som ikke støtter det, simuleres dette ved å lage en 10 cm² rengjøringssone og stoppe roboten ved ankomst.

Skjulte handlingsknapper

Handlingsknapper er med vilje skjult i denne modusen for å gi et uforstyrret kartvisning for valg. Bytt til en annen modus for å få tilgang til dem.