Úprava uložené mapy

Poskytuje nástroje pro úpravu uložené mapy vysavače. Tato mapa představuje strukturální šablonu vytvořenou po mapovacím běhu a liší se od živé mapy čištění na úvodní obrazovce.

Úprava nevybrané mapy zobrazí v pravém horním rohu ikonu Vybrat mapu (). Karta vyzývá k výběru mapy před uložením změn, protože úpravy se vztahují pouze na aktivní mapu.

Chování navigace

Uložení změn ponechá editor otevřený, aby umožnil následné úpravy bez opětovného otevírání stránky. Ukončení vyžaduje použití tlačítka Zpět ().

Hromadné ukládání

Na rozdíl od oficiální aplikace, kde se úpravy ukládají okamžitě, tato karta ukládá úpravy lokálně. Více změn, jako je přejmenování místností nebo úprava stěn, lze aplikovat najednou pomocí ikony Uložit ().

Akční tlačítka

Poskytuje možnosti otočit mapu, zálohovat aktuální rozvržení nebo otevřít Seznam obnovy map k obnovení předchozí verze.

Akce pro úpravu stěn a dveří

Vstup do režimů úprav stěny nebo dveří nahradí výchozí akční tlačítka nástroji specifickými pro tento stav. Tyto nástroje mění vizuální styl zobrazení mapy, přepínají do režimu úprav dveří nebo resetují stěny a dveře do jejich původního stavu.

Výběr typu úprav

Poskytuje režimy operací úprav. Výběr obsahuje možnosti jako Viditelnost místnosti, Materiál podlahy nebo Stěny na základě funkcí podporovaných modelem vysavače.

Přepínání režimů úprav s neuloženými změnami vyvolá potvrzovací dialog pro zahodění změn.

Zachování stavu

Výběr si pamatuje naposledy použitý stav úprav a při opětovném otevření stránky se k němu nastavení vrací. Tato trvalost nezahrnuje režimy Rozdělit a Sloučit.

Název místnosti

Poskytuje možnosti přejmenování jedné místnosti. Klepnutím na místnost ji vyberete a otevře se spodní menu pro výběr předdefinovaného typu místnosti nebo zadání vlastního názvu.

Poznámka

Sekce Typ pokoje v Legenda obsahuje kompletní seznam ikon typů pokojů.

Trvalé pojmenování

Přiřazení typu pokoje nebo vlastního názvu zabrání návratu pokoje do výchozího stavu, například Pokoj 3.

Viditelnost místnosti

Na podporovaných zařízeních klepnutím na pokoj přepnete jeho viditelnost. Skrytí pokoje ho odstraní z mapy na úvodní obrazovce a z Přizpůsobené čištění pokoje nastavení.

Pokoj s dokovací stanicí

Karta zakazuje klikání na pokoj obsahující nabíjecí dokovací stanici, aby se zabránilo jeho skrytí.

Materiál podlahy

Poskytuje možnosti definovat podlahové materiály pro jednotlivé pokoje. Klepnutím na pokoj se otevře menu výběru materiálu.

Výběrem Dřevěná podlaha na podporovaných zařízeních lze definovat směr pokládky. Povolení nastavení Směr čištění podlahy používá tuto osu pro čištění.

Na rozdíl od oficiální aplikace tato karta integruje definici koberce do tohoto menu. Nastavení místnosti jako koberce na podporovaných zařízeních aplikuje odpovídající nastavení čištění koberců podle vybraného typu.

Poznámka

Sekce Materiál podlahy a Typ koberce v Legenda obsahují kompletní seznam ikon.

Rozdělit místnosti

Poskytuje možnosti rozdělení jedné místnosti na dvě části. Klepnutím na místnost se na mapě umístí nastavitelná dělící linie.

Ikona Uložit () potvrzuje umístění. Během zpracování změn robotem se zobrazí indikátor načítání a po dokončení se rozhraní obnoví s aktualizovaným rozvržením.

Umístění linie

Dělící linie musí úplně protínat hranice vybrané místnosti. Ikona Uložit () zůstává skrytá, dokud linie plně nepřejde přes místnost.

Zobrazení mapy půdorysu

Aktivace režimu zobrazení mapy Plán podlaží překrývá základní strukturální plán podlaží průhledně. Tato funkce pomáhá při zarovnávání řezů s přesnými strukturálními hranicemi.

Sloučit místnosti

Nabízí možnosti sloučení sousedních místností.

Výběr místnosti omezuje následné výběry na její bezprostřední sousedy. Výběr souseda odemyká jeho příslušné sousední místnosti. Následně vybrané místnosti přebírají barvu a podlahový materiál počáteční místnosti, aby poskytly vizuální náhled.

Výběr alespoň dvou sousedních místností zobrazí ikonu Uložit (). Potvrzení sloučení spustí indikátor načítání a po dokončení se rozhraní obnoví s aktualizovaným uspořádáním.

Zobrazení mapy půdorysu

Aktivace režimu zobrazení mapy Plán podlaží překrývá základní strukturální plán podlaží průhledně. Tato funkce pomáhá při zarovnávání operací s přesnými strukturálními hranicemi.

Zdi

Podporovaná zařízení ukládají polohu fyzických zdí a dveří spolu s hranicemi LiDARu pro mapování neviditelných strukturálních oblastí. Na rozdíl od oficiální aplikace, která tato data používá pro 3D vizualizaci, tato karta je využívá k vykreslení architektonických půdorysů. Aktivace stylu půdorysu přes stránku Konfigurace zobrazuje hranice místností pomocí těchto fyzických zdí.

Čistě vizuální prvky

Fyzické zdi a dveře slouží pouze jako vizuální reprezentace. Jejich úprava neovlivňuje lokalizaci robota ani plánování trasy, které se spoléhají výhradně na LiDAR mapu.

Výběr zdi umožňuje její přesunutí podél osy pro opravu výpočtových nepřesností.

Tlačítko akce Zobrazení mapy () přepíná LiDAR pohled půdorysu. Vypnutí LiDAR zobrazení maluje pouze prostory uvnitř fyzických zdí s barvami a materiály místností, izolujíc tak strukturální uspořádání.

Tlačítko akce Resetovat stěny () obnoví všechny stěny a dveře do jejich vypočítaných pozic. Tato akce vizuálně načte původní stav a vyžaduje potvrzení pomocí ikony Uložit ().

Doporučené minimální úpravy

Významné posunutí stěny z její vypočítané pozice může způsobit vizualizační problémy. Doporučuje se provádět pouze minimální úpravy.

Dveře

Na rozdíl od oficiální aplikace, která skrývá needitovatelné dveře, tato karta poskytuje nástroje pro úpravu dveří. Přístup k editoru dveří vyžaduje vstup do režimu Stěny () a použití tlačítka akce Dveře () pro přepínání mezi úpravou stěn a dveří.

Posunutí kolmé stěny přes existující dveře může způsobit, že dveře zmizí. Tento nástroj pro úpravu dveří obnoví a přemístí ztracené dveře. Výběr dveří umožňuje upravit jejich šířku přes koncové body nebo posouvat celé dveře podél osy stěny.

Přidávání nebo odstraňování dveří

Firmware robota zakazuje přidávání nebo odstraňování dveří. Editor pouze upravuje rozměry a polohy detekovaných dveří.

Sdílený stav ukládání

Stěny a dveře sdílejí stav úprav a není nutné je ukládat zvlášť. Úpravy v obou režimech se uplatňují společně přes ikonu Uložit ().