物件選取
本節涵蓋了與在地圖上選擇不同物件相關的互動和功能，包括障礙物、地毯和家具。這些物件的可見性和可選擇狀態取決於當前的任務類型。
障礙物
卡片提供了在地圖上查看由吸塵機的 AI 相機檢測到的障礙物，以及整合直接提供的障礙物的功能。
輕觸地圖上的障礙物會顯示文字氣泡。輕觸此氣泡會打開包含拍攝照片的對話框。照片將以最大可能尺寸顯示。在桌面端，對話框會在卡片上方中央顯示。在行動裝置上，對話框會停靠在螢幕底部，以防止需要滾動。
對話框右上角的 選單 () 圖示允許下載原始照片（沒有 AI 的邊界框）。在支援的裝置上，選單還包括忽略障礙物或恢復其被忽略狀態的選項。直接點擊照片會在新瀏覽器分頁中以原始尺寸打開帶框版本。
歷史地圖限制
- 障礙物選擇在 歷史地圖 上也可用，但過去清理會話中的障礙物無法被忽略。
- 較新的裝置會將障礙物照片儲存在本地，且不保留歷史影像，而使用雲端存儲的裝置則會保留 365 天。
地毯
提供覆蓋全局地毯清潔行為的選項，並將專用設置應用於特定地毯。此選單僅在 全局清潔 () 任務類型處於活動狀態時可用。在地圖上點擊一塊地毯，然後點擊文本氣泡右側的 設置 () 圖標即可打開選單。
選單右上角的圖標可將地毯從地圖上刪除或導航到 地毯編輯 () 介面。
- 自訂清潔：將配置的自訂設置專門應用於選定地毯。與官方應用不同，官方應用修改後會永久將地毯鎖定在自訂模式，此功能卡片允許通過關閉此開關來恢復使用全局設置。
- 自訂偏好：在支援的裝置上，為每個地毯分配行為，例如「先清潔地毯」或「地毯加強」。此功能需要 自訂清潔 已啟用。偏好設定僅在其對所選清潔模式有邏輯應用時才可用。例如，如果地毯設定為「交叉」或「忽略」，此選項將被停用。
- 地毯類型：更改支援裝置上的地毯類型。更改類型會啟用自訂清潔切換，並套用針對該特定地毯類型的預設清潔設定。
- 形狀：定義支援裝置上地毯的形狀。此選項僅對手動新增的地毯可見，對自動偵測的地毯或以地毯地板定義的房間不可用。
- 全域設定連結：顯示目前啟用的全域地毯設定，並導向 全域地毯設定 頁面。
注意
透過此自訂卡片才能設定每張地毯的自訂設定，因為整合功能並未為單一地毯提供專用實體，且標準的 Home Assistant 儀表板缺乏基於視覺地圖的地毯選擇器。
家具
此卡片提供從地圖選擇 2D/3D 家具的功能，這些家具是 AI 攝影機偵測到的物件或使用者手動新增的物件。
