Edição de Mapa Salvo

Fornece ferramentas para editar o mapa salvo do aspirador. Este mapa representa o modelo estrutural gerado após a execução do mapeamento e difere do mapa de limpeza ao vivo na tela inicial.

Editar um mapa não selecionado exibe o ícone Selecionar Mapa () no canto superior direito. O cartão solicita que o mapa seja selecionado antes de salvar as alterações, pois as edições só se aplicam ao mapa ativo.

Comportamento de Navegação

Salvar alterações mantém o editor aberto para permitir edições consecutivas sem reabrir a página. Para sair, é necessário usar o botão Voltar ().

Salvamento em Massa

Diferente do aplicativo oficial, onde as edições são salvas instantaneamente, este cartão armazena as edições localmente. Várias modificações, como renomear cômodos ou modificar paredes, podem ser aplicadas coletivamente usando o ícone Salvar ().

Botões de ação

Fornece opções para girar o mapa, fazer backup do layout atual ou abrir a Lista de Mapas de Recuperação para restaurar uma versão anterior.

Ações de Edição de Paredes e Portas

Entrar nos estados de edição Parede ou Porta substitui os botões de ação padrão por ferramentas específicas do estado. Essas ferramentas alteram o estilo de exibição visual do mapa, permitem mudar para o modo de edição de portas ou redefinir paredes e portas para seu estado original.

Seletor de tipo de edição

Fornece modos de operação de edição. O seletor apresenta opções como Visibilidade do Quarto, Material do Piso ou Paredes, com base nos recursos suportados pelo modelo do aspirador.

Alternar modos de edição com alterações não salvas exibe uma janela de confirmação para descartar as alterações.

Persistência de Estado

O seletor lembra o último estado de edição usado e o define como padrão ao reabrir a página. Essa persistência exclui os modos Dividir e Mesclar.

Nome do quarto

Fornece opções para renomear um único quarto. Tocar em um quarto seleciona-o e abre um menu inferior para escolher um tipo de quarto predefinido ou inserir um nome personalizado.

Nota

A seção Tipo de Quarto no Lenda contém uma lista completa de ícones de tipo de quarto.

Nomenclatura Persistente

Atribuir um tipo de quarto ou nome personalizado impede que o quarto retorne ao seu estado padrão, como Quarto 3.

Visibilidade do quarto

Em dispositivos compatíveis, tocar em um quarto alterna sua visibilidade. Ocultar um quarto remove-o do mapa ao vivo da tela inicial e das Limpeza Personalizada de Quarto configurações.

Quarto da Dock

O cartão desativa o clique no quarto contendo a base de carregamento para evitar que seja ocultado.

Material do chão

Fornece opções para definir materiais de piso para quartos individuais. Tocar em um quarto abre o menu de seleção de material.

Selecionar Piso de Madeira em dispositivos compatíveis permite definir a direção de instalação. Ativar a configuração Direção de Limpeza do Piso usa este eixo para a limpeza.

Ao contrário do aplicativo oficial, este cartão consolida a definição de tapete neste menu. Definir um cômodo como tapete em dispositivos suportados aplica as configurações apropriadas de limpeza de tapete com base no tipo selecionado.

Nota

As seções Material do Piso e Tipo de Tapete no Lenda contêm uma lista completa de ícones.

Dividir quartos

Fornece opções para dividir um único cômodo em duas seções. Tocar em um cômodo coloca uma linha divisória ajustável no mapa.

O ícone Salvar () confirma a colocação. Um indicador de carregamento é exibido enquanto o aspirador processa as alterações e a interface é atualizada com o layout revisado ao concluir.

Colocação da Linha

A linha divisória deve intersectar completamente os limites do cômodo selecionado. O ícone Salvar () permanece oculto até que a linha atravesse completamente o cômodo.

Exibição do Mapa do Planta do Piso

Ativar o modo de exibição do mapa Planta Baixa sobrepõe de forma transparente o plano estrutural subjacente. Esse recurso auxilia no alinhamento de cortes com os limites estruturais exatos.

Mesclar quartos

Fornece opções para mesclar cômodos adjacentes.

Selecionar um cômodo restringe as seleções subsequentes aos seus vizinhos imediatos. Selecionar um vizinho desbloqueia seus respectivos cômodos adjacentes. Os cômodos selecionados posteriormente adotam a cor e o material do piso do cômodo inicial para fornecer uma pré-visualização visual.

Selecionar pelo menos dois cômodos adjacentes revela o ícone Salvar (). Confirmar a fusão aciona um indicador de carregamento e a interface é atualizada com o layout revisado após a conclusão.

Exibição do Mapa do Planta do Piso

Ativar o modo de exibição do mapa Planta Baixa sobrepõe de forma transparente o plano estrutural subjacente. Esse recurso auxilia no alinhamento de operações com os limites estruturais exatos.

Paredes

Dispositivos compatíveis armazenam localizações de paredes físicas e portas junto com os limites do LiDAR para mapear áreas estruturais não visíveis. Ao contrário do aplicativo oficial, que usa esses dados para visualização 3D, este cartão os utiliza para desenhar plantas arquitetônicas. Ativar o estilo de planta baixa via a página Configuração renderiza os limites dos cômodos usando essas paredes físicas.

Elementos Puramente Visuais

Paredes e portas físicas servem apenas como representação visual. Modificá-las não afeta a localização ou o planejamento de rota do robô, que dependem exclusivamente do mapa LiDAR.

Selecionar uma parede permite movê-la ao longo de seu eixo para corrigir imprecisões de cálculo.

O botão de ação Exibição do Mapa () alterna a visão da planta pelo LiDAR. Desativar a visualização LiDAR pinta apenas os espaços dentro das paredes físicas com cores e materiais dos cômodos, isolando o layout estrutural.

O botão de ação Redefinir Paredes () restaura todas as paredes e portas às suas posições calculadas. Esta ação carrega visualmente o estado original e requer confirmação através do ícone Salvar ().

Recomenda-se Ajustes Mínimos

Mover uma parede significativamente de sua posição calculada pode causar problemas de visualização. Recomenda-se fazer apenas ajustes mínimos.

Portas

Ao contrário do aplicativo oficial, que oculta portas não editáveis, este cartão fornece ferramentas de modificação de portas. Acessar o editor de portas requer entrar no modo Paredes () e usar o botão de ação Porta () para alternar entre os estados de edição de paredes e portas.

Mover uma parede perpendicular sobre uma porta existente pode fazer a porta desaparecer. Esta ferramenta de edição de portas recupera e reposiciona portas perdidas. Selecionar uma porta permite ajustar sua largura através de seus pontos finais ou deslizar toda a porta ao longo do eixo da parede.

Adicionando ou Excluindo Portas

O firmware do robô proíbe adicionar ou excluir portas. O editor apenas modifica as dimensões e posições das portas detectadas.

Estado de Salvamento Compartilhado

Paredes e portas compartilham o estado de edição e não exigem salvamentos separados. As edições em ambos os modos são aplicadas coletivamente através do ícone Salvar ().