Edycja zapisanej mapy

Umożliwia edycję zapisanej mapy odkurzacza. Ta mapa reprezentuje szablon strukturalny wygenerowany po przeprowadzeniu mapowania i różni się od aktywnej mapy sprzątania na ekranie głównym.

Edycja niewybranej mapy wyświetla ikonę Wybierz mapę () w prawym górnym rogu. Karta prosi o wybranie mapy przed zapisaniem zmian, ponieważ edycje mają zastosowanie tylko do aktywnej mapy.

Zachowanie nawigacji

Zapisanie zmian utrzymuje otwarty edytor, pozwalając na kolejne edycje bez ponownego otwierania strony. Wyjście wymaga użycia przycisku Wstecz ().

Zbiorcze zapisywanie

W przeciwieństwie do oficjalnej aplikacji, gdzie zmiany zapisywane są natychmiast, ta karta przechowuje edycje lokalnie. Wiele modyfikacji, takich jak zmiana nazw pomieszczeń lub modyfikacja ścian, można zastosować łącznie za pomocą ikony Zapisz ().

Przyciski akcji

Umożliwia obrót mapy, wykonanie kopii zapasowej aktualnego układu lub otwarcie Listy map odzyskiwania w celu przywrócenia wcześniejszej wersji.

Akcje edycji ścian i drzwi

Wejście w tryby edycji Ściana lub Drzwi zastępuje domyślne przyciski akcji narzędziami specyficznymi dla danego trybu. Narzędzia te zmieniają styl wyświetlania mapy, przełączają w tryb edycji drzwi lub przywracają ściany i drzwi do stanu początkowego.

Wybór typu edycji

Udostępnia tryby operacji edycji. Wybór wypełnia opcje takie jak Widoczność pokoju, Materiał podłogi lub Ściany w zależności od obsługiwanych funkcji modelu odkurzacza.

Zmiana trybów edycji przy niezapisanych zmianach wywołuje okno potwierdzenia odrzucenia zmian.

Trwałość stanu

Wybór pamięta ostatnio używany tryb edycji i domyślnie do niego powraca po ponownym otwarciu strony. To zachowanie nie obejmuje trybów Podział i Scalenie.

Nazwa pokoju

Udostępnia opcje zmiany nazwy pojedynczego pokoju. Dotknięcie pokoju go zaznacza i otwiera dolne menu, aby wybrać wstępnie zdefiniowany typ pokoju lub wpisać własną nazwę.

Uwaga

Sekcja Typ pokoju w Legenda zawiera kompletną listę ikon typów pokoi.

Stałe nazewnictwo

Przypisanie typu pokoju lub własnej nazwy zapobiega powrotowi pokoju do jego domyślnego stanu, takiego jak Pokój 3.

Widoczność pokoju

Na obsługiwanych urządzeniach, stuknięcie pokoju przełącza jego widoczność. Ukrycie pokoju powoduje jego usunięcie z mapy na żywo na ekranie głównym i ustawień Niestandardowe sprzątanie pokoju.

Pokój dokujący

Karta wyłącza możliwość klikania w pokój zawierający stację dokującą, aby zapobiec jego ukryciu.

Materiał podłogi

Zapewnia opcje definiowania materiałów podłogowych dla poszczególnych pokoi. Stuknięcie w pokój otwiera menu wyboru materiału.

Wybranie Podłoga drewniana na obsługiwanych urządzeniach umożliwia określenie kierunku instalacji. Włączenie ustawienia Sprzątanie według kierunku podłogi wykorzystuje tę oś do sprzątania.

W przeciwieństwie do oficjalnej aplikacji, ta karta konsoliduje definicję dywanu w tym menu. Ustawienie pokoju jako dywanowego na obsługiwanych urządzeniach stosuje odpowiednie ustawienia czyszczenia dywanu w zależności od wybranego typu.

Uwaga

Sekcje Materiał Podłogi i Typ Dywanu w Legenda zawierają pełną listę ikon.

Podziel pokoje

Udostępnia opcje podziału pojedynczego pokoju na dwie sekcje. Dotknięcie pokoju umieszcza regulowaną linię podziału na mapie.

Ikona Zapisz () potwierdza umieszczenie. Wskaźnik ładowania wyświetla się podczas przetwarzania zmian przez odkurzacz, a po zakończeniu interfejs odświeża się z zaktualizowanym układem.

Umieszczenie Linii

Linia podziału musi całkowicie przeciąć granice wybranego pokoju. Ikona Zapisz () pozostaje ukryta, dopóki linia nie przecięła w całości pokoju.

Wyświetlanie Mapy Planu Podłogi

Aktywacja trybu wyświetlania mapy Plan Piętra nakłada przezroczysto podkładowy plan konstrukcyjny. Ta funkcja pomaga w wyrównywaniu cięć zgodnie z dokładnymi granicami strukturalnymi.

Połącz pokoje

Udostępnia opcje łączenia sąsiednich pokoi.

Wybranie pokoju ogranicza kolejne wybory do jego bezpośrednich sąsiadów. Wybranie sąsiada odblokowuje jego odpowiednie sąsiednie pokoje. Kolejno wybrane pokoje przyjmują kolor i materiał podłogi początkowego pokoju, aby zapewnić wizualną podgląd.

Wybranie co najmniej dwóch sąsiednich pokoi ujawnia ikonę Zapisz (). Potwierdzenie połączenia uruchamia wskaźnik ładowania, a interfejs odświeża się z zaktualizowanym układem po zakończeniu.

Wyświetlanie Mapy Planu Podłogi

Aktywacja trybu wyświetlania mapy Plan Piętra nakłada przezroczysto podkładowy plan konstrukcyjny. Ta funkcja pomaga w wyrównywaniu operacji zgodnie z dokładnymi granicami strukturalnymi.

Ściany

Obsługiwane urządzenia przechowują lokalizacje fizycznych ścian i drzwi obok granic LiDAR, aby mapować niewidoczne obszary strukturalne. W przeciwieństwie do oficjalnej aplikacji, która wykorzystuje te dane do wizualizacji 3D, ta karta używa ich do rysowania architektonicznych planów pięter. Aktywacja stylu planu piętra za pomocą strony Konfiguracja renderuje granice pomieszczeń przy użyciu tych fizycznych ścian.

Elementy wyłącznie wizualne

Fizyczne ściany i drzwi służą tylko jako wizualna reprezentacja. Ich modyfikacja nie wpływa na lokalizację ani na planowanie trasy robota, które opierają się wyłącznie na mapie LiDAR.

Wybór ściany umożliwia jej przesuwanie wzdłuż osi w celu korekty nieścisłości obliczeń.

Przycisk akcji Wyświetlacz mapy () przełącza widok piętra LiDAR. Wyłączenie widoku LiDAR koloruje tylko powierzchnie wewnątrz fizycznych ścian za pomocą kolorów i materiałów pokojów, izolując układ strukturalny.

Przycisk akcji Resetuj ściany () przywraca wszystkie ściany i drzwi do ich obliczonych pozycji. Ta akcja wizualnie wczytuje pierwotny stan i wymaga potwierdzenia za pomocą ikony Zapisz ().

Zalecane minimalne korekty

Przesunięcie ściany znacząco z jej obliczonej pozycji może powodować problemy wizualne. Zaleca się dokonywanie tylko minimalnych korekt.

Drzwi

W przeciwieństwie do oficjalnej aplikacji, która ukrywa nieedytowalne drzwi, ta karta zapewnia narzędzia do modyfikacji drzwi. Aby uzyskać dostęp do edytora drzwi, należy wejść w tryb Ściany () i użyć przycisku akcji Drzwi () aby przełączać się między trybami edycji ściany i drzwi.

Przesunięcie prostopadłej ściany nad istniejącymi drzwiami może spowodować ich zniknięcie. To narzędzie do edycji drzwi odzyskuje i przestawia utracone drzwi. Wybór drzwi umożliwia regulację ich szerokości poprzez końce lub przesuwanie całych drzwi wzdłuż osi ściany.

Dodawanie lub Usuwanie Drzwi

Oprogramowanie robota uniemożliwia dodawanie lub usuwanie drzwi. Edytor jedynie modyfikuje wymiary i położenie wykrytych drzwi.

Wspólny Stan Zapisu

Ściany i drzwi dzielą stan edycji i nie wymagają osobnego zapisu. Zmiany w obu trybach stosują się łącznie poprzez ikonę Zapisz ().