Penyuntingan Peta Tersimpan

Menyediakan alat untuk mengedit peta yang disimpan vakum. Peta ini mewakili template struktural yang dihasilkan setelah proses pemetaan dan berbeda dari peta pembersihan langsung di layar utama.

Mengedit peta yang belum dipilih menampilkan ikon Pilih Peta () di sudut kanan atas. Kartu akan meminta untuk memilih peta sebelum menyimpan perubahan, karena pengeditan hanya berlaku untuk peta aktif.

Perilaku Navigasi

Menyimpan perubahan menjaga editor tetap terbuka agar memungkinkan pengeditan berturut-turut tanpa membuka ulang halaman. Keluar memerlukan penggunaan tombol Kembali ().

Penyimpanan Massal

Berbeda dengan aplikasi resmi di mana pengeditan tersimpan secara instan, kartu ini menyimpan pengeditan secara lokal. Beberapa modifikasi seperti mengganti nama ruangan atau memodifikasi dinding dapat diterapkan secara kolektif menggunakan ikon Simpan ().

Tombol aksi

Menyediakan opsi untuk memutar peta, mencadangkan tata letak saat ini, atau membuka Daftar Peta Pemulihan untuk memulihkan versi sebelumnya.

Tindakan Pengeditan Dinding dan Pintu

Memasuki keadaan pengeditan Wall atau Door mengganti tombol aksi default dengan alat khusus keadaan. Alat-alat ini mengubah gaya tampilan visual peta, beralih ke mode pengeditan pintu, atau mengatur ulang dinding dan pintu ke keadaan semula.

Pengubah Jenis Edit

Menyediakan mode operasi pengeditan. Pengubah ini memuat opsi seperti Room Visibility, Floor Material, atau Walls berdasarkan fitur yang didukung model vacuum.

Beralih mode edit dengan perubahan yang belum disimpan akan memunculkan dialog konfirmasi untuk membuang perubahan tersebut.

Persistensi Status

Pengubah ini mengingat keadaan pengeditan yang terakhir digunakan dan menjadi default saat membuka kembali halaman. Ketahanan ini tidak termasuk mode Split dan Merge.

Nama Ruangan

Menyediakan opsi untuk mengganti nama satu ruangan. Mengetuk ruangan akan memilihnya dan membuka menu bawah untuk memilih jenis ruangan yang telah ditentukan atau memasukkan nama khusus.

Catatan

Bagian Jenis Kamar di Legenda berisi daftar lengkap ikon jenis kamar.

Penamaan Persisten

Memberikan jenis kamar atau nama khusus mencegah kamar kembali ke keadaan default, seperti Kamar 3.

Visibilitas ruangan

Pada perangkat yang didukung, mengetuk kamar akan mengubah visibilitasnya. Menyembunyikan kamar akan menghapusnya dari peta langsung layar beranda dan pengaturan Pembersihan Kamar yang Dikustomisasi.

Kamar Dock

Kartu ini menonaktifkan klik pada kamar yang berisi dock pengisian untuk mencegah penyembunyiannya.

Material Lantai

Menyediakan opsi untuk mendefinisikan bahan lantai untuk kamar individu. Mengetuk kamar membuka menu pemilihan bahan.

Memilih Lantai Kayu pada perangkat yang didukung memungkinkan mendefinisikan arah pemasangan. Mengaktifkan pengaturan Pembersihan Arah Lantai menggunakan sumbu ini untuk pembersihan.

Tidak seperti aplikasi resmi, kartu ini mengkonsolidasikan definisi karpet ke dalam menu ini. Menetapkan sebuah ruangan sebagai karpet pada perangkat yang didukung akan menerapkan pengaturan pembersihan karpet yang sesuai berdasarkan jenis yang dipilih.

Catatan

Bagian Material Lantai dan Jenis Karpet di Legenda berisi daftar lengkap ikon.

Pisahkan ruangan

Menyediakan opsi untuk membagi satu ruangan menjadi dua bagian. Mengetuk sebuah ruangan akan menempatkan garis pemisah yang dapat disesuaikan di peta.

Ikon Simpan () mengonfirmasi penempatan. Indikator pemuatan muncul saat vacuum memproses perubahan dan antarmuka diperbarui dengan tata letak terbaru setelah selesai.

Penempatan Garis

Garis pemisah harus sepenuhnya memotong batas ruangan yang dipilih. Ikon Simpan () tetap tersembunyi sampai garis sepenuhnya melintasi ruangan.

Tampilan Peta Denah Lantai

Mengaktifkan mode tampilan peta Denah Lantai menempatkan lapisan denah struktural yang mendasarinya secara transparan. Fitur ini membantu menyelaraskan pemotongan dengan batas struktural yang tepat.

Gabungkan ruangan

Menyediakan opsi untuk menggabungkan ruangan yang berdekatan.

Memilih sebuah ruangan membatasi pilihan selanjutnya pada tetangga terdekatnya. Memilih tetangga membuka ruangan yang berdekatan dengannya. Ruangan yang dipilih selanjutnya mengadopsi warna dan material lantai dari ruangan awal untuk memberikan pratinjau visual.

Memilih setidaknya dua ruangan yang berdekatan akan menampilkan ikon Simpan (). Mengonfirmasi penggabungan memicu indikator pemuatan dan antarmuka akan menyegarkan dengan tata letak yang diperbarui setelah selesai.

Tampilan Peta Denah Lantai

Mengaktifkan mode tampilan peta Denah Lantai menempatkan lapisan denah struktural yang mendasarinya secara transparan. Fitur ini membantu menyelaraskan operasi dengan batas struktural yang tepat.

Dinding

Perangkat yang didukung menyimpan lokasi-lokasi dinding fisik dan pintu bersama dengan batas LiDAR untuk memetakan area struktural yang tidak terlihat. Tidak seperti aplikasi resmi, yang menggunakan data ini untuk visualisasi 3D, kartu ini memanfaatkannya untuk menggambar denah arsitektur. Mengaktifkan gaya denah melalui halaman Konfigurasi akan menampilkan batas ruangan menggunakan dinding fisik ini.

Elemen Murni Visual

Dinding dan pintu fisik berfungsi hanya sebagai representasi visual. Mengubahnya tidak mempengaruhi lokalisasi atau penentuan jalur robot, yang sepenuhnya bergantung pada peta LiDAR.

Memilih sebuah dinding memungkinkan memindahkannya sepanjang sumbunya untuk memperbaiki ketidakakuratan perhitungan.

Tombol aksi Tampilan Peta () mengalihkan tampilan lantai LiDAR. Menonaktifkan tampilan LiDAR hanya akan mewarnai ruang di dalam dinding fisik dengan warna dan material ruangan, mengisolasi tata letak struktural.

Tombol aksi Reset Walls () mengembalikan semua dinding dan pintu ke posisi yang telah dihitung. Tindakan ini secara visual memuat keadaan asli dan memerlukan konfirmasi melalui ikon Save ().

Disarankan Pengaturan Minimal

Memindahkan dinding secara signifikan dari posisi yang telah dihitung dapat menyebabkan masalah visualisasi. Disarankan hanya melakukan penyesuaian minimal.

Pintu

Berbeda dengan aplikasi resmi, yang menyembunyikan pintu yang tidak dapat diedit, kartu ini menyediakan alat modifikasi pintu. Mengakses editor pintu memerlukan masuk ke mode Walls () dan menggunakan tombol aksi Door () untuk beralih antara keadaan pengeditan dinding dan pintu.

Memindahkan dinding tegak lurus di atas pintu yang ada dapat menyebabkan pintu hilang. Alat pengeditan pintu ini memulihkan dan menempatkan kembali pintu yang hilang. Memilih pintu memungkinkan penyesuaian lebarnya melalui titik ujung atau menggeser seluruh pintu sepanjang sumbu dinding.

Menambahkan atau Menghapus Pintu

Firmware robot melarang menambahkan atau menghapus pintu. Editor hanya memodifikasi dimensi dan posisi pintu yang terdeteksi.

Status Penyimpanan Bersama

Dinding dan pintu berbagi status pengeditan dan tidak memerlukan penyimpanan terpisah. Suntingan di kedua mode diterapkan secara kolektif melalui ikon Simpan ().