Salvestatud kaardi redigeerimine

Pakub tööriistu tolmuimeja salvestatud kaardi redigeerimiseks. See kaart kujutab struktuurset mall, mis genereeritakse pärast kaardistamisprotsessi ja erineb koduekraanil olevast reaalajas puhastuskaardist.

Mittevälja valitud kaardi redigeerimisel kuvatakse paremas ülanurgas Vali kaart () ikoon. Kaardil kuvatakse teade, et enne muudatuste salvestamist tuleb kaart valida, kuna muudatused kehtivad ainult aktiivsele kaardile.

Navigatsiooni käitumine

Muudatuste salvestamine hoiab redaktori avatuna, et võimaldada järjestikuseid muudatusi ilma lehte uuesti avamata. Väljumine nõuab Tagasi () nupu kasutamist.

Massiline salvestamine

Erinevalt ametlikust rakendusest, kus muudatused salvestuvad koheselt, salvestab see kaart muudatused lokaalselt. Mitmeid muudatusi, näiteks ruumide ümbernimetamine või seinte muutmine, saab rakendada ühiselt Salvesta () ikooni kasutades.

Tegevusnupud

Pakub võimalusi kaardi pööramiseks, praeguse paigutuse varundamiseks või Taastamise kaardi nimekiri avamiseks eelmise versiooni taastamiseks.

Seinade ja uste redigeerimise toimingud

Sisenedes Seina või Uue redigeerimisrežiimidesse asendatakse vaikevõimaluste nupud režiimispetsiifiliste tööriistadega. Need tööriistad muudavad kaardi visuaalset kuvamispilti, lülituvad uue redigeerimise režiimi või lähtestavad seinad ja uksed algsesse olekusse.

Redigeerimise tüübi valija

Pakub redigeerimise operatsioonirežiime. Valija täidab suvandid, nagu Ruumide nähtavus, Põranda materjal või Seinad, sõltuvalt tolmuimeja mudeli toetatud funktsioonidest.

Redigeerimisrežiimide vahetamine salvestamata muudatustega kutsub esile kinnituskasti, et muudatused loobuda.

Oleku säilitamine

Valija mäletab viimati kasutatud redigeerimisrežiimi ja seab selle vaikeväärtuseks lehe uuesti avamisel. See püsivus ei hõlma Lõika ja Ühenda režiime.

Ruumi nimi

Pakub võimalusi ühe ruumi ümbernimetamiseks. Ruumile koputamine valib selle ja avab alumise menüü, kus saab valida eelmääratud ruumityype või sisestada kohandatud nime.

Märkus

Toa tüüp jaotis Legend sisaldab täielikku nimekirja tüüpi ikoonidest.

Püsiv nimetus

Toa tüübi või kohandatud nime määramine takistab toa naasmist vaikeolekusse, näiteks Tuba 3.

Ruumide nähtavus

Toetatud seadmetel lülitab toa puudutamine selle nähtavuse. Toa peitmine eemaldab selle avakuva reaalajas kaardilt ja Kohandatud toa puhastus seadistustest.

Laadimisjaama tuba

Kaart keelab klikkimise toale, mis sisaldab laadimisjaama, et vältida selle peitmist.

Põranda materjal

Pakub valikuid individuaalsete tubade põrandamaterjalide määramiseks. Toa puudutamine avab materjali valiku menüü.

Toetatud seadmetel Puidust põrand valimine võimaldab määrata paigaldusussuunad. Põranda suuna puhastus sätte lubamine kasutab seda telge puhastamise jaoks.

Erinevalt ametlikust rakendusest koondab see kaart vaipade definitsiooni sellesse menüüsse. Toetatud seadmetel toas vaiba seadistamine rakendab valitud tüübi alusel sobivaid vaipade puhastamise sätteid.

Märkus

Põrandamaterjal ja Vaiba tüüp jaotised Legend sisaldavad täielikku ikoonide nimekirja.

Ruumide poolitamine

Pakub võimalusi ühe toa jagamiseks kaheks sektsiooniks. Toa puudutamine asetab kaardile reguleeritava jagamisjoone.

Salvesta () ikoon kinnitab asetuse. Laadimisnäidik kuvatakse, kuni tolmuimeja töödeldab muudatusi, ning liides värskendatakse lõpetamisel uuendatud paigutusega.

Joone paigutus

Jagamisjoon peab täielikult ristuma valitud toa piiridega. Salvesta () ikoon jääb peidetuks kuni joone täieliku ristumiseni toaga.

Põrandaplaani kaardi kuva

Aktiveerides Põhiplaani kaardivaate režiimi, paigutatakse selle alla olev struktuuriline põhiplaan läbipaistvalt üle. See funktsioon aitab lõikeid täpselt struktuuriliste piiridega joondada.

Ruumide ühendamine

Pakub võimalusi liita kõrvuti asuvaid ruume.

Ruum valides piiratakse järgnevad valikud ainult selle otsese naabri juurde. Naabri valimine avab selle vastavad kõrvuti olevad ruumid. Hiljem valitud ruumid omandavad esialgse ruumi värvi ja põrandakihi, et pakkuda visuaalset eelvaadet.

Kui valitakse vähemalt kaks kõrvuti asuvat ruumi, ilmub Salvesta () ikoon. Ühendumise kinnitamine käivitab laadimisnäidiku ja liidete lõpetamisel uuendab liides värskendatud paigutusega.

Põrandaplaani kaardi kuva

Aktiveerides Põhiplaani kaardivaate režiimi, paigutatakse selle alla olev struktuuriline põhiplaan läbipaistvalt üle. See funktsioon aitab toiminguid täpselt struktuuriliste piiridega joondada.

Seinad

Toetatud seadmed salvestavad füüsiliste seinte ja ukseavade asukohad koos LiDAR-i piiridega, et kaardistada nähtamatuid konstruktsioonipiirkondi. Erinevalt ametlikust rakendusest, mis kasutab neid andmeid 3D-visualisatsiooniks, kasutab see kaart neid arhitektuuriliste põrandaplaanide joonistamiseks. Põrandaplaani stiili aktiveerimine lehe Konfiguratsioon kaudu kuvab ruumipiirid nende füüsiliste seinte abil.

Puhtalt visuaalsed elemendid

Füüsilised seinad ja uksed on ainult visuaalseks esituseks. Nende muutmine ei mõjuta roboti lokaliseerimist ega marsruudi planeerimist, mis sõltub täielikult LiDAR-i kaardist.

Seina valimine võimaldab seda selle telje suunas liigutada arvutusvigade korrigeerimiseks.

Kaardi kuvamine () tegevusnupp lülitab LiDAR-i põrandavaate sisse või välja. LiDAR-i vaate välja lülitamine värvib ruumid ainult füüsiliste seinte vahel koos ruumi värvide ja materjalidega, isoleerides konstruktsioonilised paigutused.

Lähtesta seinad () toimingunupp taastab kõik seinad ja uksed nende arvutatud asenditesse. See toiming laadib visuaalselt algse oleku ja nõuab kinnitust Salvesta () ikooni kaudu.

Soovitatavad minimaalset sätted

Seina märkimisväärne liigutamine tema arvutuslikust asendist võib põhjustada visualiseerimisprobleeme. Soovitatav on teha vaid minimaalseid muudatusi.

Uksed

Erinevalt ametlikust rakendusest, mis peidab muutuvaid uksi, pakub see kaart ukse muutmise tööriistu. Ukse redaktori kasutamiseks tuleb sisestada Seinad () režiimi ja kasutada Uks () toimingunuppu, et vahetada seinte ja uste redigeerimise olekute vahel.

Perpendikulaarselt liigutatud seina viimine olemasoleva ukse kohale võib põhjustada, et uks kaob. See ukse redigeerimise tööriist taastab ja paigutab kadunud uksi uuesti. Ukse valimine võimaldab reguleerida selle laiust otspunktide kaudu või liigutada kogu ust mööda seina telge.

Uste lisamine või kustutamine

Roboti püsitarkvara keelab uste lisamise või kustutamise. Redaktor muudab ainult tuvastatud uste mõõtmeid ja asukohti.

Ühiskasutatav salvestamise olek

Seinad ja uksed jagavad redigeerimise olekut ning ei vaja eraldi salvestusi. Mõlemas režiimis tehtud muudatused rakenduvad ühiselt läbi Salvesta () ikooni.