Skip to content

Objekti redigeerimine ​

Pakub valikuid valitud kaardil objektide haldamiseks ja redigeerimiseks. Need objektid hõlmavad nii roboti automaatselt tuvastatud objekte kui ka käsitsi lisatud objekte. Kuigi redaktor kuvab Avaleht reaalajas kaarti, salvestatakse teatud objektid salvestatud kaardiandmetesse sõltuvalt seadme põlvkonnast.

Objekti tüübi valija ​

Pakub objektide redigeerimise režiime. Valijasse ilmuvad valikud nagu mööbel, vaip või eelmääratud punktid vastavalt tolmuimeja mudeli võimalustele.

Redigeerimisrežiimi vahetamine salvestamata muudatustega kuvab kinnituskasti töö salvestamiseks või loobumiseks.

Oleku säilitamine

Valija mäletab viimast kasutatud redigeerimisolekut ja avab lehe taas selle vaikeväärtusena.

Järjestikused muudatused

Klõpsates ikoonil Salvesta (), rakendatakse muudatused ja naaseb eelmisele ekraanile. Mitme objekti tüübi järjestikune redigeerimine ilma redaktorist lahkumata on võimalik, valides järgmise režiimi valijast, mitte klõpsates salvestamiseks. Muudatuste salvestamise valimine kuvatavas kinnitusdialoogis rakendab redigeerimised ja liigub uude režiimi.

Piiratud alad ​

Pakub valikuid hallata Keelatud ala, Puhastamata ala ja Virtuaalse Seina objekte.

Piiratud alaPiiratud alaPiiratud ala

Paremal pool olevad tegevusnupud lisavad uusi piiratud objekte. Olemasolevale objektile kaardil koputamine aktiveerib selle, võimaldades liigutada objekti uude asukohta või selle käsitleid lohistada mõõtmete reguleerimiseks.

Vaibad ​

Pakub valikuid hallata vaipu kaardil. See hõlmab Ruutvaiba või Ringvaiba lisamist toetatud seadmetele ning olemasolevate vaipade suuruse ja asukoha reguleerimist.

Vaiba redigeerimineVaiba redigeerimineVaiba redigeerimine

Kustutatud vaiba valik lisab ülekirjutuspiirkonnad, et püsivalt ignoreerida valesti tuvastatud vaipasid. Kui puudutada auto-tuvas tuvastatud vaiba all olevat Kustuta () ikooni, kaetakse see vaiba ala koheselt kustutatud vaiba alaga, takistades robotit vaiba tuvastamisel selles piirkonnas. Neid ülekirjutuspiirkondi saab paigutada ka olemasoleva vaiba osadele, et muuta selle kuju.

Konkreetsete puhastusseadistuste ja lisatud vaipade tüüpide konfigureerimine toetatud seadmetel toimub Kohandatud vaiba seadistuste jaotise kaudu Avaleht.

Visuaalne näidik

Tuvastatud vaiba osad, mis jäävad kustutatud vaiba ala sisse, on esile tõstetud punasega, et näidata, et need on ülekirjutatud.

Vaiba kuju muutmine

Seadmetel, mis toetavad ümmarguseid vaipasid, saab olemasoleva vaiba valides ja tegevusnuppe kasutades vaiba kuju vahetada ruudu ja ringi vahel.

Kustutatud vaiba alad

Erinevalt ametlikust rakendusest, mis peidab ja piirab kustutatud vaipade alade paigutamist, pakub see kaart täielikku nähtavust ja kontrolli, et lisada, vaadata ja eemaldada neid ülekirjutusi.

Mööbel ​

Pakub võimalusi hallata seadme kaamera tuvastatud 3D-mööblit. Klikkides Lisa () tegevusnupul avatakse mööblitüübi valija, et paigutada uus ese kaardile.

Mööbli redigeerimineMööbli redigeerimineMööbli redigeerimine
Mööbli tüüpMööbli tüüp

Kiirjuurdepääs

Mis tahes mööblile Avaleht koputamine, kui globaalse ülesande tüüp on aktiivne, kuvab Redigeeri () ikooni, et pääseda sellele redaktorile otse.

Tähtis

Mööbliesemed mõjutavad roboti tehisintellekti, et optimeerida puhastusstrateegiaid ja parandada takistuste vältimist. Spetsiaalsed esemed, nagu lemmikloomamööbel, võimaldavad sihitud ülesandeid ja spetsiifilisi puhastusseadeid.

Virtuaalsed lävepakud ja rampid ​

Pakub võimalusi hallata liinitaolisi objekte, mis esindavad virtuaalseid lävepaku ja kaldteid toetatud seadmetel. Liides toetab läbitava lävepaku, läbitamatu lävepaku ja kaldtee lisamist sõltuvalt seadme võimalustest. Robot kohandab oma marsruutimise strateegiaid nende objektide ümber, et navigeerida keerukate põrandasiirdekohtade kaudu.

Lävepaku redigeerimineLävepaku redigeerimine

Kardinad ​

Pakub võimalusi hallata liinitaolisi objekte, mis näitavad kardinate asukohti. Kardina liini lisamine käseb robotil rakendada spetsialiseeritud marsruutimisstrateegiaid, puhastades kardinate taga ja ümber, selle asemel et käsitleda neid kui tahkeid seinu.

Kardina redigeerimineKardina redigeerimine

Madalad alad ​

Töö käib

Madalate alade redigeerimine ei ole hetkeseisuga dreame_vacuum integratsiooni poolt veel toetatud.

Eelhäälestatud punktid ​

Pakub võimalusi määratleda kohandatud koordinaadipunkte sagedaste sihtkohtade jaoks seadmetel, millel on kaamera voogedastuse võimekus. Need punktid toimivad otseteedena ega mõjuta robot’i marsruuti ega üldist puhastuskäitumist.

Eelmääratud punkti redigeerimineEelmääratud punkti redigeerimineEelmääratud punkti redigeerimine

Mis tahes kehtiva põrandapunkti puudutus lisab uue punkti. Olemasoleva punkti puudutamine aktiveerib selle, et seda saaks lohistada uude asukohta.

Salvestatud eelseadistatud punktid ilmuvad Spot Cleaning ja Go To töörežiimides Avaleht. Nende punktide salvestamine kaardandmete hulka võimaldab viidata neile Home Assistant automaatikates.

Paigutuse piirangud

Redaktor piirab punktide paigutamist, et vältida vigu. See blokeerib punktide lisamise või lohistamise kehtetutesse asukohtadesse, näiteks mittenõuetekohastele põrandapindadele või kaardi piiridest väljapoole.

Tegevusnupud ​

Pakub võimalusi uute objektide lisamiseks kaardile. Toimingunupud uuenevad dünaamiliselt sõltuvalt aktiivsest objekti redigeerimisrežiimist.

Piiratud alad ​

Vaibad ​

Virtuaalsed lävepakud ja rampid ​

Mööbel / Kardinad ​