Kaydedilmiş Harita Düzenleme

Vakumun kaydedilmiş haritasını düzenlemek için araçlar sağlar. Bu harita, haritalama çalıştırıldıktan sonra oluşturulan yapısal şablonu temsil eder ve ana ekrandaki canlı temizlik haritasından farklıdır.

Seçilmeyen bir haritayı düzenlemek, sağ üst köşede Harita Seç () simgesini görüntüler. Kart, değişiklikleri kaydetmeden önce haritayı seçmenizi ister, çünkü düzenlemeler yalnızca aktif haritaya uygulanır.

Navigasyon Davranışı

Değişikliklerin kaydedilmesi, sayfayı yeniden açmadan ardışık düzenlemelere izin vermek için düzenleyicinin açık kalmasını sağlar. Çıkmak için Geri () düğmesi kullanılmalıdır.

Toplu Kaydetme

Resmi uygulamanın aksine, düzenlemeler anında kaydedilmez; bu kart düzenlemeleri yerel olarak saklar. Odaların yeniden adlandırılması veya duvarların değiştirilmesi gibi birden fazla değişiklik, Kaydet () simgesi kullanılarak toplu olarak uygulanabilir.

Eylem düğmeleri

Haritayı döndürme, mevcut düzeni yedekleme veya önceki bir sürümü geri yüklemek için Kurtarma Haritası Listesini açma seçenekleri sunar.

Duvar ve Kapı Düzenleme İşlemleri

Duvar veya Kapı düzenleme modlarına girildiğinde, varsayılan eylem düğmeleri, mod-specific araçlarla değiştirilir. Bu araçlar, haritanın görsel görüntüleme stilini değiştirir, kapı düzenleme moduna geçer veya duvarları ve kapıları orijinal durumlarına sıfırlar.

Düzenleme Türü Seçici

Düzenleme operasyon modlarını sağlar. Seçici, vakum modelinin desteklediği özelliklere bağlı olarak Oda Görünürlüğü, Zemin Malzemesi veya Duvarlar gibi seçenekleri doldurur.

Kaydedilmemiş değişikliklerle düzenleme modları arasında geçiş yapmak, değişiklikleri iptal etmek için bir onay diyaloğu görüntüler.

Durum Kalıcılığı

Seçici, en son kullanılan düzenleme modunu hatırlar ve sayfa yeniden açıldığında varsayılan olarak onu kullanır. Bu kalıcılık Böl ve Birleştir modlarını içermez.

Oda Adı

Tek bir odanın adını yeniden adlandırma seçeneklerini sağlar. Bir odaya dokunmak, onu seçer ve önceden tanımlanmış bir oda türü seçmek veya özel bir ad girmek için alt menüyü açar.

Not

Oda Tipi bölümü, Lig içinde oda tipi simgelerinin tam listesini içerir.

Kalıcı İsimlendirme

Bir oda tipi veya özel ad atamak, odanın varsayılan duruma dönmesini engeller, örneğin Oda 3.

Oda görünürlüğü

Desteklenen cihazlarda, bir odaya dokunmak görünürlüğünü değiştirir. Bir odayı gizlemek, onu ana ekran canlı haritasından ve Özelleştirilmiş Oda Temizliği ayarlarından kaldırır.

İstasyon Odası

Kart, şarj istasyonu bulunan odaya tıklamayı devre dışı bırakır, böylece gizlenmesi engellenir.

Zemin malzemesi

Bireysel odalar için zemin malzemelerini tanımlama seçenekleri sağlar. Bir odaya dokunmak malzeme seçimi menüsünü açar.

Desteklenen cihazlarda Ahşap Zemin seçmek kurulum yönünü tanımlamayı etkinleştirir. Zemin Yönü Temizliği ayarını etkinleştirmek, temizlik için bu ekseni kullanır.

Resmî uygulamanın aksine, bu kart halı tanımını bu menüde birleştirir. Desteklenen cihazlarda bir odayı halı olarak ayarlamak, seçilen tipe göre uygun halı temizleme ayarlarını uygular.

Not

Lig içindeki Zemin Malzemesi ve Halı Türü bölümleri, simgelerin tam listesini içerir.

Odaları ayır

Tek bir odayı iki bölüme ayırma seçenekleri sunar. Bir odaya dokunmak, haritada ayarlanabilir bir bölme çizgisi yerleştirir.

Kaydet () simgesi yerleştirmeyi onaylar. Vakum değişiklikleri işlerken bir yükleme göstergesi görüntülenir ve işlem tamamlandığında arayüz güncellenmiş düzen ile yenilenir.

Çizgi Yerleştirme

Bölme çizgisi, seçilen odanın sınırlarını tamamen kesmelidir. Çizgi oda boyunca tamamen geçene kadar Kaydet () simgesi gizli kalır.

Kat Planı Haritası Görünümü

Kat Planı harita görüntüleme modunu etkinleştirmek, alttaki yapısal kat planını şeffaf bir şekilde üstüne bindirir. Bu özellik, kesimleri tam yapısal sınırlarla hizalamaya yardımcı olur.

Odaları birleştir

Bitişik odaları birleştirme seçenekleri sunar.

Bir oda seçmek, sonraki seçimleri yalnızca onun hemen komşularıyla sınırlar. Bir komşu seçmek, ilgili bitişik odaların kilidini açar. Sonraki seçilen odalar, görsel bir önizleme sağlamak için başlangıç odasının rengini ve zemin malzemesini benimser.

En az iki bitişik oda seçmek, Kaydet () simgesini açığa çıkarır. Birleştirmeyi onaylamak bir yükleme göstergesini tetikler ve işlem tamamlandığında arayüz güncellenmiş yerleşim ile yenilenir.

Kat Planı Haritası Görünümü

Kat Planı harita görüntüleme modunu etkinleştirmek, alttaki yapısal kat planını şeffaf bir şekilde üstüne bindirir. Bu özellik, işlemleri tam yapısal sınırlarla hizalamaya yardımcı olur.

Duvarlar

Desteklenen cihazlar, gözle görülmeyen yapısal alanların haritalanması için LiDAR sınırlarının yanı sıra fiziksel duvarların ve kapıların konumlarını depolar. Bu veriyi 3D görselleştirme için kullanan resmi uygulamanın aksine, bu kart, bunu mimari kat planları çizmek için kullanır. Yapılandırma sayfası üzerinden kat planı stilini etkinleştirmek, oda sınırlarını bu fiziksel duvarlarla çizer.

Tamamen Görsel Öğeler

Fiziksel duvarlar ve kapılar sadece görsel temsil olarak hizmet eder. Bunları değiştirmek, yalnızca LiDAR haritasına dayanan robotun konumlandırmasını veya yol bulmasını etkilemez.

Bir duvarı seçmek, hesaplama hatalarını düzeltmek için ekseni boyunca taşınmasını sağlar.

Harita Görünümü () eylem düğmesi, LiDAR kat görünümünü açıp kapatır. LiDAR görünümünü devre dışı bırakmak, yalnızca fiziksel duvarlar içindeki alanları oda renkleri ve malzemeleri ile boyayarak yapısal düzeni izole eder.

Duvarları Sıfırla () eylem düğmesi, tüm duvarları ve kapıları hesaplanan pozisyonlarına geri yükler. Bu eylem görsel olarak orijinal durumu yükler ve Kaydet () simgesi aracılığıyla onay gerektirir.

Minimum Ayarlamalar Önerilir

Bir duvarı hesaplanan pozisyonundan önemli ölçüde taşımak görselleştirme sorunlarına yol açabilir. Sadece minimal ayarlamalar yapılması önerilir.

Kapılar

Düzenlenemeyen kapıları gizleyen resmi uygulamanın aksine, bu kart kapı değiştirme araçları sağlar. Kapı düzenleyiciye erişmek için Duvarlar () moduna girip Kapı () eylem düğmesini kullanarak duvar ve kapı düzenleme modları arasında geçiş yapmak gerekir.

Mevcut bir kapının üzerine dik bir duvar taşımak kapının kaybolmasına neden olabilir. Bu kapı düzenleme aracı kaybolan kapıları geri getirir ve yeniden konumlandırır. Bir kapıyı seçmek, uç noktaları aracılığıyla genişliğini ayarlamayı veya tüm kapıyı duvar ekseni boyunca kaydırmayı sağlar.

Kapı Ekleme veya Silme

Robotun yazılımı kapı eklemeyi veya silmeyi yasaklar. Düzenleyici yalnızca algılanan kapıların boyutlarını ve konumlarını değiştirir.

Paylaşılan Kaydetme Durumu

Duvarlar ve kapılar düzenleme durumunu paylaşır ve ayrı kaydetme gerektirmez. Her iki moddaki düzenlemeler topluca Kaydet () simgesi aracılığıyla uygulanır.