Skip to content

Nesne Düzenleme ​

Seçili harita üzerindeki nesneleri yönetme ve düzenleme seçenekleri sağlar. Bu nesneler, robot tarafından otomatik olarak algılanan ve manuel olarak eklenenleri içerir. Düzenleyici Ana Ekran canlı haritayı görüntülerken, bazı nesneler cihaz nesil tipine bağlı olarak kaydedilmiş harita verileri içinde saklanır.

Nesne Türü Seçici ​

Nesne düzenleme modlarını sağlar. Seçici, vakum modelinin yeteneklerine bağlı olarak Mobilya, Halı veya Önceden Tanımlanmış Noktalar gibi seçeneklerle doldurulur.

Kaydedilmemiş değişikliklerle düzenleme modları arasında geçiş yapmak, çalışmayı kaydetmek veya iptal etmek için bir onay iletişim kutusunu tetikler.

Durum Kalıcılığı

Seçici, son kullanılan düzenleme durumunu hatırlar ve sayfa yeniden açıldığında varsayılan olarak buna geçer.

Ardışık Düzenlemeler

(Kaydet ()) simgesine tıklamak, değişiklikleri uygular ve önceki ekrana geri döner. Editörden çıkmadan birden fazla nesne türünü ardışık olarak düzenlemek için, kaydetmek yerine seçim kutusundan bir sonraki modu seçin. Ortaya çıkan onay diyaloğunda değişiklikleri kaydetmeyi seçmek, düzenlemeleri uygular ve yeni moda geçiş yapar.

Kısıtlı Alanlar ​

Girilmez alanları, Mop Kullanılmaz alanları ve Sanal Duvar nesnelerini yönetme seçenekleri sunar.

Kısıtlı AlanKısıtlı AlanKısıtlı Alan

Sağdaki eylem düğmeleri yeni kısıtlı nesneler ekler. Haritadaki mevcut bir nesneye dokunmak, nesneyi etkinleştirir ve yeni bir konuma taşımayı veya boyutlarını ayarlamak için tutamaçlarını sürüklemeyi sağlar.

Halılar ​

Haritadaki halıları yönetme seçenekleri sunar. Bu, desteklenen cihazlarda Kare Halı veya Yuvarlak Halı eklemeyi ve mevcut halıların boyutunu ve konumunu ayarlamayı içerir.

Halı DüzenlemeHalı DüzenlemeHalı Düzenleme

Silinmiş Halı seçeneği, yanlış tespit edilen halıları kalıcı olarak görmezden gelmek için geçersiz kılma alanları ekler. Otomatik olarak tespit edilen bir halının altındaki Sil () simgesine dokunmak, halıyı anında silinmiş halı alanıyla kaplar ve robotun o bölgedeki halıları tespit etmesini durdurur. Bu geçersiz kılma alanları ayrıca mevcut bir halının bölümleri üzerine konularak şeklini değiştirmek için de kullanılabilir.

Desteklenen cihazlarda eklenen halılar için özel temizlik ayarları ve halı tipleri yapılandırılması Özelleştirilmiş Halı Ayarları bölümünden Ana Ekran gerçekleştirilir.

Görsel Göstergeler

Silinmiş halı alanına düşen tespit edilmiş halının bölümleri, geçersiz kılındığını göstermek için kırmızı bir vurguyla gösterilir.

Halı Şekillerinin Değiştirilmesi

Yuvarlak halıları destekleyen cihazlarda, mevcut bir halıyı seçmek ve işlem düğmelerini kullanmak, onun şeklini kare ile daire arasında değiştirir.

Silinmiş Halı Alanları

Resmi uygulamanın aksine, silinen halı alanlarının yerleşimini gizleyen ve kısıtlayan bu kart, bu geçersiz kılmaları ekleme, görüntüleme ve kaldırma konusunda tam görünürlük ve kontrol sağlar.

Mobilya ​

Cihazın kamerası tarafından tespit edilen 3B mobilyaları yönetme seçenekleri sunar. Ekle () işlem düğmesine tıklamak, haritaya yeni bir öğe yerleştirmek için mobilya tipi seçiciyi açar.

Mobilya DüzenlemeMobilya DüzenlemeMobilya Düzenleme
Mobilya türüMobilya türü

Hızlı Erişim

Küresel görev türü aktifken Ana Ekran üzerindeki herhangi bir mobilyaya dokunmak, bu editöre doğrudan erişmek için bir Düzenle () simgesi gösterir.

Önemli

Mobilya nesneleri, robotun yapay zekasını temizlik stratejilerini optimize etmek ve engelden kaçınmayı iyileştirmek için etkiler. Evcil hayvan mobilyaları gibi özel öğeler, hedeflenmiş görevleri ve belirli temizlik ayarlarını etkinleştirir.

Sanal Eşikler ve Rampalar ​

Desteklenen cihazlarda sanal eşikler ve rampaları temsil eden çizgi şeklindeki nesneleri yönetme seçenekleri sunar. Arayüz, cihaz özelliklerine bağlı olarak Geçilebilir Eşik, Geçilemez Eşik ve Rampa çizgileri eklemeyi destekler. Robot, bu nesnelerin etrafında karmaşık zemin geçişlerinde gezinmek için yönlendirme stratejilerini ayarlar.

Eşik DüzenlemeEşik Düzenleme

Perdeler ​

Perde konumlarını gösteren çizgi şeklindeki nesneleri yönetme seçenekleri sunar. Perde çizgisi eklemek, robotun perdelerin arkasını ve etrafını temizlemesi için özel yönlendirme stratejileri benimsemesini sağlar, bu alanları katı duvarlar olarak değerlendirmez.

Perde DüzenlemePerde Düzenleme

Alçak alanlar ​

Çalışma Devam Ediyor

Alçakta bulunan alanların düzenlenmesi, şu anda dreame_vacuum entegrasyonu tarafından desteklenmemektedir.

Önceden tanımlanmış noktalar ​

Kamera akışı özelliklerine sahip cihazlarda sık kullanılan hedefler için özel koordinat noktaları tanımlama seçenekleri sunar. Bu noktalar kısayol görevi görür ve robotun yönlendirmesini veya genel temizlik davranışını etkilemez.

Ön Tanımlı Nokta DüzenlemeÖn Tanımlı Nokta DüzenlemeÖn Tanımlı Nokta Düzenleme

Geçerli herhangi bir zemin alanına dokunmak yeni bir nokta ekler. Mevcut bir noktaya dokunmak, onu yeni bir konuma sürüklemek için etkinleştirir.

Kaydedilmiş önceden tanımlı noktalar, Spot Temizleme ve Git görev modlarında Ana Ekran sırasında görünür. Bu noktaları harita verileri içinde depolamak, Home Assistant otomasyonlarında bunlara başvurmayı sağlar.

Yerleştirme Kısıtlamaları

Editör, hata oluşmasını önlemek için nokta yerleştirmesini kısıtlar. Zemin olmayan alanlar veya harita sınırlarının dışı gibi geçersiz yerlere nokta eklemeyi veya sürüklemeyi engeller.

Eylem düğmeleri ​

Haritaya yeni nesneler ekleme seçenekleri sunar. İşlem düğmeleri, aktif nesne düzenleme moduna göre dinamik olarak güncellenir.

Kısıtlı Alanlar ​

Halılar ​

Sanal Eşikler ve Rampalar ​

Mobilya / Perde ​