Edição de Mapas Guardados

Fornece ferramentas para editar o mapa guardado do aspirador. Este mapa representa o modelo estrutural gerado após a execução do mapeamento e difere do mapa de limpeza em tempo real apresentado no ecrã inicial.

Editar um mapa não selecionado apresenta o ícone Selecionar Mapa () no canto superior direito. O cartão solicita a seleção do mapa antes de guardar alterações, uma vez que as edições só se aplicam ao mapa ativo.

Comportamento de Navegação

Guardar alterações mantém o editor aberto para permitir edições consecutivas sem reabrir a página. Para sair, é necessário usar o botão Voltar ().

Guarda em Lote

Ao contrário da aplicação oficial, onde as edições são guardadas instantaneamente, este cartão armazena as edições localmente. Múltiplas modificações, como renomear divisões ou alterar paredes, podem ser aplicadas coletivamente usando o ícone Guardar ().

Botões de ação

Fornece opções para rodar o mapa, fazer backup do layout atual ou abrir a Lista de Mapas de Recuperação para restaurar uma versão anterior.

Ações de Edição de Paredes e Portas

Entrar nos estados de edição Parede ou Porta substitui os botões de ação padrão por ferramentas específicas do estado. Estas ferramentas alteram o estilo de visualização do mapa, mudam para o modo de edição de portas ou reiniciam paredes e portas para o seu estado original.

Seletor de tipo de edição

Fornece modos de operação de edição. O seletor apresenta opções como Visibilidade da Sala, Material do Pavimento ou Paredes com base nas funcionalidades suportadas pelo modelo de aspirador.

Mudar o modo de edição com alterações não guardadas apresenta uma janela de confirmação para descartar as alterações.

Persistência de Estado

O seletor lembra o último estado de edição utilizado e define-o como padrão ao reabrir a página. Esta persistência exclui os modos Dividir e Unir.

Nome do quarto

Fornece opções para renomear uma única sala. Tocar numa sala seleciona-a e abre um menu inferior para escolher um tipo de sala predefinido ou inserir um nome personalizado.

Nota

A secção Tipo de Quarto em Legenda contém uma lista completa de ícones de tipo de quarto.

Nomeação Persistente

Atribuir um tipo de quarto ou nome personalizado impede que o quarto volte ao seu estado padrão, como Quarto 3.

Visibilidade do cômodo

Em dispositivos suportados, tocar num quarto alterna a sua visibilidade. Ocultar um quarto remove-o do mapa ao vivo no ecrã inicial e das Limpeza Personalizada do Quarto definições.

Quarto da Base

O cartão desativa o clique no quarto que contém a base de carregamento para impedir que seja ocultado.

Material do piso

Fornece opções para definir materiais do chão para quartos individuais. Tocar num quarto abre o menu de seleção de materiais.

Selecionar Chão de Madeira em dispositivos suportados permite definir a direção de instalação. Ativar a definição Direção da Limpeza do Chão utiliza este eixo para a limpeza.

Ao contrário da aplicação oficial, este cartão consolida a definição de tapete neste menu. Definir uma divisão como tapete em dispositivos compatíveis aplica as definições de limpeza de tapete adequadas com base no tipo selecionado.

Nota

As secções Material do Piso e Tipo de Tapete no Legenda contêm uma lista completa de ícones.

Dividir cômodos

Fornece opções para dividir uma única divisão em duas secções. Ao tocar numa divisão, uma linha divisória ajustável é colocada no mapa.

O ícone Guardar () confirma a colocação. Um indicador de carregamento é exibido enquanto o aspirador processa as alterações e a interface é atualizada com a disposição modificada após a conclusão.

Colocação da Linha

A linha divisória deve cruzar completamente os limites da divisão selecionada. O ícone Guardar () permanece oculto até que a linha atravesse completamente a divisão.

Exibição do Mapa do Plano de Piso

Ativar o modo de visualização do mapa Planta sobrepõe a planta estrutural subjacente de forma transparente. Esta função ajuda a alinhar os cortes com os limites estruturais exatos.

Mesclar cômodos

Fornece opções para fundir salas adjacentes.

Selecionar uma sala restringe as seleções subsequentes aos seus vizinhos imediatos. Selecionar um vizinho desbloqueia as respetivas salas adjacentes. As salas selecionadas posteriormente adotam a cor e o material do piso da sala inicial para fornecer uma pré-visualização visual.

Selecionar pelo menos duas salas adjacentes revela o ícone Guardar (). Confirmar a fusão inicia um indicador de carregamento e a interface é atualizada com o layout atualizado após a conclusão.

Exibição do Mapa do Plano de Piso

Ativar o modo de visualização do mapa Planta sobrepõe a planta estrutural subjacente de forma transparente. Esta função ajuda a alinhar as operações com os limites estruturais exatos.

Paredes

Os dispositivos suportados armazenam a localização de paredes físicas e portas juntamente com os limites LiDAR para mapear áreas estruturais não visíveis. Ao contrário da aplicação oficial, que utiliza estes dados para visualização 3D, este cartão utiliza-os para desenhar plantas arquitetónicas. Ativar o estilo de planta através da página Configuração representa as fronteiras das divisões utilizando estas paredes físicas.

Elementos Puramente Visuais

Paredes e portas físicas servem apenas como representação visual. Modificá-las não afeta a localização ou o planeamento de trajetórias do robô, que se baseiam exclusivamente no mapa LiDAR.

Selecionar uma parede permite deslocá-la ao longo do seu eixo para corrigir imprecisões de cálculo.

O botão de ação Exibição do Mapa () alterna a vista de piso LiDAR. Desativar a vista LiDAR colore apenas os espaços dentro das paredes físicas com as cores e materiais das divisões, isolando a disposição estrutural.

O botão de ação Redefinir Paredes () restaura todas as paredes e portas para as suas posições calculadas. Esta ação carrega visualmente o estado original e requer confirmação através do ícone Guardar ().

Ajustes Mínimos Recomendados

Mover uma parede significativamente da sua posição calculada pode causar problemas de visualização. Recomenda-se fazer apenas ajustes mínimos.

Portas

Ao contrário da aplicação oficial, que oculta portas não editáveis, este cartão fornece ferramentas de modificação de portas. Aceder ao editor de portas requer entrar no modo Paredes () e usar o botão de ação Porta () para alternar entre estados de edição de paredes e portas.

Mover uma parede perpendicular sobre uma porta existente pode fazer a porta desaparecer. Esta ferramenta de edição de portas recupera e reposiciona portas perdidas. Selecionar uma porta permite ajustar a sua largura através dos seus pontos finais ou deslizar a porta inteira ao longo do eixo da parede.

Adicionar ou Eliminar Portas

O firmware do robô proíbe adicionar ou eliminar portas. O editor apenas modifica as dimensões e posições das portas detectadas.

Estado de Guardar Partilhado

Paredes e portas partilham o estado de edição e não requerem guardas separadas. As alterações em ambos os modos aplicam-se coletivamente através do ícone Guardar ().