저장된 지도 편집
진공청소기가 저장한 지도를 편집할 수 있는 도구를 제공합니다. 이 지도는 매핑 실행 후 생성된 구조 템플릿을 나타내며, 홈 화면의 실시간 청소 지도와는 다릅니다.
선택되지 않은 지도를 편집하면 오른쪽 상단에 지도 선택 () 아이콘이 표시됩니다. 카드에서는 변경 사항을 저장하기 전에 지도를 선택하도록 안내하며, 편집은 활성 지도에만 적용됩니다.
내비게이션 동작
변경 사항을 저장하면 페이지를 다시 열 필요 없이 연속적으로 편집할 수 있도록 편집기가 열린 상태로 유지됩니다. 종료하려면 뒤로 () 버튼을 사용해야 합니다.
일괄 저장
공식 앱과 달리 편집 사항이 즉시 저장되는 것이 아니라, 이 카드는 편집 사항을 로컬에 저장합니다. 방 이름 변경이나 벽 수정과 같은 여러 변경 사항을 저장 () 아이콘을 사용하여 일괄 적용할 수 있습니다.
작업 버튼
지도를 회전하거나 현재 레이아웃을 백업하고, 복구 지도 목록을 열어 이전 버전을 복원할 수 있는 옵션을 제공합니다.
벽 및 문 편집 동작
벽 또는 문 편집 상태에 들어가면 기본 작업 버튼이 상태별 도구로 대체됩니다. 이러한 도구는 지도 시각 표시 스타일을 변경하거나, 문 편집 모드로 전환하거나, 벽과 문을 원래 상태로 재설정합니다.
편집 유형 선택기
편집 작업 모드를 제공합니다. 선택기는 진공 모델이 지원하는 기능을 바탕으로 방 가시성, 바닥 재질, 또는 벽과 같은 옵션을 채웁니다.
저장되지 않은 변경 사항이 있는 상태에서 편집 모드를 전환하면 변경 사항을 삭제할지 확인하는 대화 상자가 표시됩니다.
상태 지속
선택기는 마지막으로 사용한 편집 상태를 기억하며, 페이지를 다시 열 때 기본값으로 설정됩니다. 이 지속성은 분할 및 병합 모드에는 적용되지 않습니다.
방 이름
단일 방의 이름을 변경할 수 있는 옵션을 제공합니다. 방을 탭하면 선택되며, 하단 메뉴가 열려 미리 정의된 방 유형을 선택하거나 사용자 정의 이름을 입력할 수 있습니다.
참고
객실 유형 섹션은 범례에 객실 유형 아이콘의 전체 목록을 포함하고 있습니다.
지속적 명명
객실 유형 또는 사용자 지정 이름을 지정하면 객실 3과 같은 기본 상태로 되돌아가는 것을 방지합니다.
방 가시성
지원되는 기기에서 객실을 탭하면 표시 여부가 전환됩니다. 객실을 숨기면 홈 화면 라이브 맵과 사용자 지정 객실 청소 설정에서 제거됩니다.
도크 객실
카드에서는 충전 도크가 있는 객실을 클릭할 수 없도록 하여 숨기지 않도록 합니다.
바닥 재질
개별 객실의 바닥 재질을 정의하는 옵션을 제공합니다. 객실을 탭하면 재질 선택 메뉴가 열립니다.
지원되는 기기에서 원목 바닥을 선택하면 설치 방향을 정의할 수 있습니다. 바닥 방향 청소 설정을 활성화하면 청소에 이 축을 사용합니다.
공식 앱과 달리, 이 카드는 카펫 정의를 이 메뉴에 통합합니다. 지원되는 기기에서 방을 카펫으로 설정하면 선택한 유형에 따라 적절한 카펫 청소 설정이 적용됩니다.
참고
범례의 바닥 재질 및 카펫 유형 섹션에는 아이콘의 전체 목록이 포함되어 있습니다.
방 분할
하나의 방을 두 섹션으로 나누는 옵션을 제공합니다. 방을 탭하면 지도에 조정 가능한 분할선이 표시됩니다.
저장 () 아이콘이 배치를 확인합니다. 진공청소기가 변경 사항을 처리하는 동안 로딩 표시기가 표시되며, 완료되면 인터페이스가 업데이트된 레이아웃으로 새로 고쳐집니다.
선 배치
분할선은 선택한 방의 경계를 완전히 교차해야 합니다. 선이 방을 완전히 가로지르기 전까지 저장 () 아이콘은 숨겨진 상태로 유지됩니다.
평면도 지도 표시
층 계획 맵 표시 모드를 활성화하면 기본 구조 평면도가 투명하게 오버레이됩니다. 이 기능은 절단을 정확한 구조 경계에 맞추는 데 도움을 줍니다.
방 병합
인접한 방을 병합하는 옵션을 제공합니다.
방을 선택하면 이후 선택은 해당 방의 인접한 방으로 제한됩니다. 인접 방을 선택하면 해당 방의 인접한 방이 잠금 해제됩니다. 이후 선택된 방은 초기 방의 색상과 바닥 재료를 채택하여 시각적 미리보기를 제공합니다.
인접한 방을 최소 두 개 선택하면 저장 () 아이콘이 표시됩니다. 병합을 확인하면 로딩 표시기가 나타나고 완료 시 인터페이스가 업데이트된 레이아웃으로 새로 고쳐집니다.
평면도 지도 표시
층 계획 맵 표시 모드를 활성화하면 기본 구조 평면도가 투명하게 오버레이됩니다. 이 기능은 작업을 정확한 구조 경계에 맞추는 데 도움을 줍니다.
벽
지원되는 장치는 LiDAR 경계와 함께 물리적 벽과 출입구의 위치를 저장하여 보이지 않는 구조 영역을 매핑합니다. 공식 앱이 이 데이터를 3D 시각화에 사용하는 것과 달리, 이 카드는 이를 사용하여 건축 평면도를 그립니다. 구성 페이지를 통해 평면도 스타일을 활성화하면 이러한 물리적 벽을 사용하여 방 경계를 렌더링합니다.
순수한 시각적 요소
물리적 벽과 출입구는 시각적 표현 용도로만 사용됩니다. 이를 수정해도 로봇의 위치 추정이나 경로 탐색엔 영향을 주지 않으며, 이는 전적으로 LiDAR 맵에 의존합니다.
벽을 선택하면 계산 정확도를 수정하기 위해 벽을 축을 따라 이동할 수 있습니다.
맵 표시 () 작업 버튼은 LiDAR 평면도 보기를 전환합니다. LiDAR 보기를 비활성화하면 물리적 벽 내의 공간만 방 색상과 재질로 표시되어 구조적 레이아웃을 분리합니다.
벽 재설정 () 동작 버튼은 모든 벽과 문을 계산된 위치로 복원합니다. 이 동작은 원래 상태를 시각적으로 로드하며 저장 () 아이콘을 통해 확인이 필요합니다.
최소한의 조정 권장
벽을 계산된 위치에서 크게 이동하면 시각화 문제가 발생할 수 있습니다. 최소한의 조정만 하는 것이 권장됩니다.
문
편집할 수 없는 문을 숨기는 공식 앱과 달리, 이 카드에서는 문 수정 도구를 제공합니다. 문 편집기에 접근하려면 벽 () 모드로 들어가 문 () 동작 버튼을 사용하여 벽과 문 편집 상태를 전환해야 합니다.
수직 벽을 기존 문 위로 이동하면 문이 사라질 수 있습니다. 이 문 편집 도구는 사라진 문을 복구하고 위치를 다시 설정합니다. 문을 선택하면 끝점을 통해 폭을 조정하거나 벽 축을 따라 전체 문을 이동할 수 있습니다.
문 추가 또는 삭제
로봇의 펌웨어는 문을 추가하거나 삭제하는 것을 금지합니다. 편집기는 감지된 문의 크기와 위치만 수정합니다.
공유 저장 상태
벽과 문은 편집 상태를 공유하며 별도의 저장이 필요하지 않습니다. 두 모드에서의 편집은 저장 () 아이콘을 통해 전체적으로 적용됩니다.