Uređivanje spremljene karte

Pruža alate za uređivanje spremljene karte usisavača. Ova karta predstavlja strukturni predložak generiran nakon mapiranja i razlikuje se od karte čišćenja uživo na početnom zaslonu.

Uređivanjem neodabrane karte prikazana je ikona Odaberi kartu () u gornjem desnom kutu. Kartica traži odabir karte prije spremanja promjena, jer se izmjene odnose samo na aktivnu kartu.

Ponašanje navigacije

Spremanje promjena drži uređivač otvorenim kako bi omogućio uzastopne izmjene bez ponovnog otvaranja stranice. Za izlazak je potrebno koristiti gumb Natrag ().

Masovno spremanje

Za razliku od službene aplikacije gdje se izmjene spremaju odmah, ova kartica pohranjuje izmjene lokalno. Više izmjena poput preimenovanja soba ili zidova može se primijeniti zajedno pomoću ikone Spremi ().

Gumbi za akcije

Nudi opcije za rotaciju karte, backup trenutnog rasporeda ili otvaranje Recovery Map List za vraćanje prethodne verzije.

Radnje uređivanja zidova i vrata

Ulazak u Stijenku ili Vrata u načinu uređivanja zamjenjuje zadane gumbe za akciju alatima specifičnim za taj način. Ti alati mijenjaju stil prikaza karte, prelaze u način uređivanja vrata ili vraćaju zidove i vrata u njihov izvorni položaj.

Selektor vrste uređivanja

Omogućuje načine rada za uređivanje. Selektor popunjava opcije poput Vidljivost sobe, Materijal poda, ili Zidovi temeljem podržanih funkcija modela usisavača.

Prebacivanje načina uređivanja s nespremljenim promjenama prikazuje dijalog za potvrdu kako bi odbacili promjene.

Očuvanje stanja

Selektor pamti posljednji korišteni način uređivanja i zadano se postavlja na njega pri ponovnom otvaranju stranice. Ova trajnost ne uključuje Podijeli i Spoji načine.

Ime sobe

Omogućuje opcije za preimenovanje jedne sobe. Dodirivanjem sobe ona se odabire i otvara se donji izbornik za odabir unaprijed definirane vrste sobe ili unos prilagođenog imena.

Napomena

Odjeljak Vrsta sobe u Legenda sadrži potpuni popis ikona vrsta soba.

Trajno imenovanje

Dodjeljivanje vrste sobe ili prilagođenog imena sprječava povratak sobe na zadano stanje, poput Soba 3.

Vidljivost sobe

Na podržanim uređajima, dodirivanje sobe uključuje ili isključuje njezinu vidljivost. Sakrivanje sobe uklanja je s glavnog zaslona karte uživo i iz Prilagođeno čišćenje sobe postavki.

Dok sobe

Kartica onemogućuje klik na sobu koja sadrži dok za punjenje kako bi se spriječilo njeno sakrivanje.

Materijal poda

Pruža opcije za definiranje materijala poda za pojedine sobe. Dodirivanje sobe otvara izbornik za odabir materijala.

Odabirom Drveni pod na podržanim uređajima omogućuje se definiranje smjera postavljanja. Omogućavanje postavke Čišćenje u smjeru poda koristi ovu os za čišćenje.

Za razliku od službene aplikacije, ova kartica konsolidira definiciju tepiha u ovom izborniku. Postavljanje sobe kao tepiha na podržanim uređajima primjenjuje odgovarajuće postavke čišćenja tepiha na temelju odabranog tipa.

Napomena

Odjeljci Materijal poda i Vrsta tepiha u Legenda sadrže potpuni popis ikona.

Podijeli sobe

Pruža opcije za podjelu jedne sobe u dva dijela. Dodirivanje sobe postavlja prilagodljivu liniju za podjelu na kartu.

Ikona Spremi () potvrđuje postavljanje. Pokazivač učitavanja prikazuje se dok usisavač obrađuje promjene, a sučelje se osvježava s ažuriranim rasporedom po završetku.

Postavljanje linije

Linie za podjelu mora potpuno preseći granice odabrane sobe. Ikona Spremi () ostaje skrivena dok linija potpuno ne prođe kroz sobu.

Prikaz karte tlocrta

Aktiviranjem načina prikaza Tlocrt prikaza karte transparentno se prikazuje osnovni strukturni tlocrt. Ova značajka pomaže u usklađivanju rezova s točnim strukturnim granicama.

Spoji sobe

Pruža opcije za spajanje susjednih soba.

Odabir sobe ograničava daljnje odabire na njezine neposredne susjede. Odabirom susjeda otključavaju se odgovarajuće susjedne sobe. Nakon toga, odabrane sobe usvajaju boju i materijal poda početne sobe kako bi se pružio vizualni pregled.

Odabirom barem dvije susjedne sobe otkriva se ikona Spremi (). Potvrda spajanja pokreće indikator učitavanja i sučelje se osvježava s ažuriranim rasporedom nakon završetka.

Prikaz karte tlocrta

Aktiviranjem načina prikaza karte Tlocrt transparentno se preklapa osnovni strukturni tlocrt prostora. Ova značajka pomaže u usklađivanju operacija s točnim strukturnim granicama.

Zidovi

Podržani uređaji pohranjuju lokacije fizičkih zidova i vrata zajedno s LiDAR granicama kako bi mapirali nevidljive strukturne površine. Za razliku od službene aplikacije, koja ove podatke koristi za 3D vizualizaciju, ova kartica ih koristi za crtanje arhitektonskih tlocrta. Aktiviranjem stila tlocrta putem stranice Konfiguracija prikazuju se granice prostorija pomoću ovih fizičkih zidova.

Isključivo vizualni elementi

Fizički zidovi i vrata služe samo kao vizualna reprezentacija. Njihova izmjena ne utječe na lokalizaciju robota ili planiranje puta, koje se u potpunosti oslanjaju na LiDAR kartu.

Odabirom zida omogućuje se njegovo pomicanje duž njegove osi radi ispravljanja netočnosti u proračunu.

Gumb za radnju Prikaz karte () prebacuje LiDAR prikaz tlocrta. Onemogućavanje LiDAR prikaza boji samo prostore unutar fizičkih zidova bojama i materijalima prostorija, izolirajući strukturni raspored.

Gumb za akciju Resetiraj zidove () vraća sve zidove i vrata na njihove izračunate pozicije. Ova radnja vizualno učitava izvorno stanje i zahtijeva potvrdu putem ikone Spremi ().

Preporučene minimalne prilagodbe

Pomicanje zida značajno od njegove izračunate pozicije može uzrokovati probleme s prikazom. Preporuča se napraviti samo minimalne prilagodbe.

Vrata

Za razliku od službene aplikacije, koja skriva vrata koja se ne mogu uređivati, ova kartica pruža alate za izmjenu vrata. Pristup uređivaču vrata zahtijeva ulazak u način rada Zidovi () i korištenje gumba za akciju Vrata () kako biste prebacivali između uređivanja zidova i vrata.

Pomicanje zida okomito preko postojećih vrata može uzrokovati da vrata nestanu. Ovaj alat za uređivanje vrata vraća i ponovno pozicionira izgubljena vrata. Odabirom vrata omogućuje se prilagodba njihove širine pomoću krajnjih točaka ili pomicanje cijelih vrata duž osi zida.

Dodavanje ili brisanje vrata

Firmware robota zabranjuje dodavanje ili brisanje vrata. Uređivač samo mijenja dimenzije i položaje otkrivenih vrata.

Zajedničko stanje spremanja

Zidovi i vrata dijele stanje uređivanja i ne zahtijevaju zasebno spremanje. Izmjene u oba načina primjenjuju se zajednički putem ikone Spremi ().