تحرير الخرائط المحفوظة

يوفر أدوات لتحرير الخريطة المحفوظة للمكنسة الكهربائية. تمثل هذه الخريطة النموذج الهيكلي الذي تم إنشاؤه بعد تشغيل عملية المسح وتختلف عن خريطة التنظيف الحية على الشاشة الرئيسية.

عند تحرير خريطة غير محددة، يظهر أيقونة اختر الخريطة () في الزاوية العلوية اليمنى. تطلب البطاقة تحديد الخريطة قبل حفظ التغيرات، حيث تنطبق التعديلات فقط على الخريطة النشطة.

سلوك التنقل

الاحتفاظ بالتعديلات يبقي المحرر مفتوحًا للسماح بإجراء تعديلات متتالية دون إعادة فتح الصفحة. يتطلب الخروج استخدام الزر رجوع ().

الحفظ الجماعي

على عكس التطبيق الرسمي حيث يتم حفظ التعديلات فورًا، تقوم هذه البطاقة بتخزين التعديلات محليًا. يمكن تطبيق تعديلات متعددة مثل إعادة تسمية الغرف أو تعديل الجدران جماعيًا باستخدام أيقونة حفظ ().

أزرار الإجراءات

يوفر خيارات لتدوير الخريطة، نسخ التخطيط الحالي احتياطيًا، أو فتح قائمة خرائط الاستعادة لاسترجاع نسخة سابقة.

إجراءات تحرير الجدران والأبواب

عند الدخول في حالات تحرير الجدار أو الباب، يتم استبدال أزرار الإجراءات الافتراضية بأدوات مخصصة لكل حالة. تقوم هذه الأدوات بتغيير نمط العرض البصري للخريطة، أو التبديل إلى وضع تحرير الباب، أو إعادة الجدران والأبواب إلى وضعها الأصلي.

محدد نوع التحرير

يوفر أوضاع عمليات التحرير. يقوم المحدد بملء خيارات مثل رؤية الغرفة، مادة الأرضية، أو الجدران بناءً على الميزات المدعومة في نموذج المكنسة.

التبديل بين أوضاع التحرير مع وجود تغييرات غير محفوظة يعرض مربع حوار لتأكيد تجاهل التغييرات.

استمرارية الحالة

يتذكر المحدد آخر حالة تحرير تم استخدامها ويعود إليها افتراضيًا عند إعادة فتح الصفحة. هذا الاستمرارية لا تشمل أوضاع التقسيم و الدمج.

اسم الغرفة

يوفر خيارات لإعادة تسمية غرفة واحدة. النقر على غرفة يختارها ويفتح قائمة أسفل الشاشة لاختيار نوع الغرفة المحدد مسبقًا أو إدخال اسم مخصص.

ملاحظة

قسم نوع الغرفة في الأسطورة يحتوي على قائمة كاملة بأيقونات أنواع الغرف.

التسمية الدائمة

تعيين نوع الغرفة أو اسم مخصص يمنع الغرفة من العودة إلى حالتها الافتراضية، مثل الغرفة 3.

رؤية الغرفة

على الأجهزة المدعومة، يؤدي النقر على الغرفة إلى تبديل ظهورها. إخفاء غرفة يزيلها من الخريطة الحية على الشاشة الرئيسية ومن إعدادات تنظيف الغرفة المخصص.

غرفة قاعدة الشحن

البطاقة تمنع النقر على الغرفة التي تحتوي على قاعدة الشحن لمنع إخفائها.

مادة الأرضية

يوفر خيارات لتحديد مواد الأرضية لكل غرفة على حدة. يؤدي النقر على غرفة إلى فتح قائمة اختيار المواد.

تحديد أرضية خشبية على الأجهزة المدعومة يتيح تحديد اتجاه التركيب. تفعيل إعداد تنظيف حسب اتجاه الأرضية يستخدم هذا المحور للتنظيف.

على عكس التطبيق الرسمي، تقوم هذه البطاقة بتوحيد تعريف السجادة في هذا القائم. تعيين غرفة كسجادة على الأجهزة المدعومة يطبق إعدادات تنظيف السجادة المناسبة بناءً على النوع المختار.

ملاحظة

تحتوي أقسام مواد الأرضية و نوع السجادة في الأسطورة على قائمة كاملة من الرموز.

تقسيم الغرف

يوفر خيارات لتقسيم غرفة واحدة إلى قسمين. النقر على الغرفة يضع خطاً فاصلاً قابلاً للتعديل على الخريطة.

يُؤكد أيقونة حفظ () موقع التعيين. يظهر مؤشر تحميل أثناء معالجة المكنسة للتغييرات ويتم تحديث الواجهة مع التخطيط المحدث عند الانتهاء.

وضع الخط

يجب أن يتقاطع الخط الفاصل بالكامل مع حدود الغرفة المختارة. تبقى أيقونة حفظ () مخفية حتى يعبر الخط الغرفة بالكامل.

عرض خريطة مخطط الطابق

تفعيل وضع عرض خريطة المخطط الطابقي يضع المخطط الهيكلي الأساسي بشكل شفاف فوقه. تساعد هذه الميزة في محاذاة القطوع مع الحدود الهيكلية الدقيقة.

دمج الغرف

يوفر خيارات لدمج الغرف المتجاورة.

اختيار غرفة يقيّد الاختيارات اللاحقة بالجيران المباشرين لها. اختيار جار يفتح الغرف المجاورة الخاصة به. الغرف المختارة لاحقًا تعتمد لون ومواد الأرضية للغرفة الأولية لتوفير معاينة بصرية.

اختيار غرفتين متجاورتين على الأقل يكشف عن أيقونة حفظ (). تأكيد الدمج يُحدث مؤشر تحميل وتُحدّث الواجهة بتخطيط محدث عند اكتماله.

عرض خريطة مخطط الطابق

تفعيل وضع عرض خريطة المخطط الطابقي يضع المخطط الهيكلي الأساسي بشكل شفاف فوقه. تساعد هذه الميزة في محاذاة العمليات مع الحدود الهيكلية الدقيقة.

الجدران

تقوم الأجهزة المدعومة بتخزين مواقع الجدران الفعلية والمداخل جنبًا إلى جنب مع حدود LiDAR لرسم خرائط المناطق الهيكلية غير المرئية. على عكس التطبيق الرسمي، الذي يستخدم هذه البيانات للتصور ثلاثي الأبعاد، يستخدم هذا البطاقة البيانات لرسم مخططات الطوابق المعمارية. تفعيل نمط مخطط الطابق عبر صفحة التهيئة يعرض حدود الغرف باستخدام هذه الجدران الفعلية.

عناصر بصرية بحتة

الجدران والأبواب الفعلية تُستخدم فقط كتمثيل بصري. تعديلها لا يؤثر على تحديد موقع الروبوت أو إيجاد المسار، والتي تعتمد حصريًا على خريطة LiDAR.

تحديد جدار يتيح تحريكه على طول محوره لتصحيح الأخطاء في الحسابات.

زر الإجراء عرض الخريطة () يقوم بتبديل عرض الطابق بواسطة LiDAR. تعطيل عرض LiDAR يرسم فقط المساحات داخل الجدران الفعلية بألوان ومواد الغرف، معزولًا التصميم الهيكلي.

زر الإجراء إعادة تعيين الجدران () يعيد جميع الجدران والأبواب إلى مواقعها المحسوبة. يقوم هذا الإجراء بعرض الحالة الأصلية بصريًا ويتطلب التأكيد من خلال أيقونة حفظ ().

يُوصى بإجراء تعديلات بسيطة

قد يؤدي تحريك الجدار بشكل كبير عن موقعه المحسوب إلى مشاكل في العرض. يُوصى بإجراء تعديلات بسيطة فقط.

الأبواب

على عكس التطبيق الرسمي الذي يخفي الأبواب غير القابلة للتعديل، توفر هذه البطاقة أدوات تعديل الأبواب. يتطلب الوصول إلى محرر الأبواب الدخول إلى وضع الجدران () واستخدام زر الإجراء باب () للتبديل بين حالات تحرير الجدار والباب.

قد يؤدي تحريك جدار عمودي فوق باب موجود إلى اختفاء الباب. تعمل أداة تعديل الأبواب هذه على استعادة الأبواب المفقودة وإعادة وضعها. يتيح اختيار الباب تعديل عرضه عبر نقاطه النهائية أو تحريك الباب بالكامل على طول محور الجدار.

إضافة أو حذف الأبواب

يمنع البرنامج الثابت للروبوت إضافة أو حذف الأبواب. يقوم المحرر فقط بتعديل أبعاد ومواقع الأبواب المكتشفة.

حالة الحفظ المشتركة

تشترك الجدران والأبواب في حالة التحرير ولا تتطلب حفظًا منفصلًا. يتم تطبيق التعديلات في كلا الوضعين مجتمعة عبر أيقونة حفظ ().