Επεξεργασία Αποθηκευμένου Χάρτη

Παρέχει εργαλεία για την επεξεργασία του αποθηκευμένου χάρτη του ρομπότ σκούπας. Αυτός ο χάρτης αντιπροσωπεύει το δομικό πρότυπο που δημιουργήθηκε μετά τη λειτουργία χαρτογράφησης και διαφέρει από τον ζωντανό χάρτη καθαρισμού στην αρχική οθόνη.

Η επεξεργασία ενός μη επιλεγμένου χάρτη εμφανίζει το εικονίδιο Επιλογή Χάρτη () στην επάνω δεξιά γωνία. Η κάρτα προτρέπει να επιλέξετε τον χάρτη πριν αποθηκεύσετε τις αλλαγές, καθώς οι επεξεργασίες εφαρμόζονται μόνο στον ενεργό χάρτη.

Συμπεριφορά Πλοήγησης

Η αποθήκευση των αλλαγών κρατά τον επεξεργαστή ανοιχτό για να επιτρέψει συνεχόμενες επεξεργασίες χωρίς να ανοίξετε ξανά τη σελίδα. Η έξοδος απαιτεί τη χρήση του κουμπιού Πίσω ().

Μαζική Αποθήκευση

Σε αντίθεση με την επίσημη εφαρμογή όπου οι επεξεργασίες αποθηκεύονται άμεσα, αυτή η κάρτα αποθηκεύει τις αλλαγές τοπικά. Πολλές τροποποιήσεις όπως η μετονομασία δωματίων ή η τροποποίηση τοίχων μπορούν να εφαρμοστούν συλλογικά χρησιμοποιώντας το εικονίδιο Αποθήκευση ().

Κουμπιά δράσης

Παρέχει επιλογές για περιστροφή του χάρτη, δημιουργία αντιγράφου ασφαλείας της τρέχουσας διάταξης ή άνοιγμα της Λίστας Χαρτών Αποκατάστασης για την επαναφορά προηγούμενης έκδοσης.

Ενέργειες Επεξεργασίας Τοίχων και Πορτών

Η είσοδος στις καταστάσεις επεξεργασίας Τοιχώματος ή Πόρτας αντικαθιστά τα προεπιλεγμένα κουμπιά δράσης με εργαλεία συγκεκριμένα για την κατάσταση. Αυτά τα εργαλεία αλλάζουν το οπτικό στυλ της χαρτογράφησης, μεταβαίνουν σε λειτουργία επεξεργασίας πόρτας ή επαναφέρουν τα τοιχώματα και τις πόρτες στην αρχική τους κατάσταση.

Επιλογέας τύπου επεξεργασίας

Παρέχει λειτουργίες επεξεργασίας. Ο επιλογέας εμφανίζει επιλογές όπως Ορατότητα δωματίου, Υλικό δαπέδου, ή Τοιχώματα βάσει των υποστηριζόμενων δυνατοτήτων του μοντέλου κενού χώρου.

Η αλλαγή λειτουργιών επεξεργασίας με μη αποθηκευμένες αλλαγές προκαλεί διάλογο επιβεβαίωσης για απόρριψη των αλλαγών.

Διατήρηση Κατάστασης

Ο επιλογέας θυμάται την τελευταία χρησιμοποιημένη κατάσταση επεξεργασίας και την χρησιμοποιεί ως προεπιλογή κατά το άνοιγμα της σελίδας. Αυτή η μνήμη δεν περιλαμβάνει τις λειτουργίες Διαίρεση και Συγχώνευση.

Όνομα δωματίου

Παρέχει επιλογές για μετονομασία ενός μόνο δωματίου. Αγγίζοντας ένα δωμάτιο, αυτό επιλέγεται και ανοίγει ένα κάτω μενού για να επιλέξετε έναν προκαθορισμένο τύπο δωματίου ή να εισάγετε ένα προσαρμοσμένο όνομα.

Σημείωση

Η ενότητα Τύπος Δωματίου στο Υπόμνημα περιέχει μια πλήρη λίστα με τα εικονίδια τύπων δωματίων.

Μόνιμη Ονομασία

Η ανάθεση ενός τύπου δωματίου ή προσαρμοσμένου ονόματος αποτρέπει το δωμάτιο να επανέλθει στην προεπιλεγμένη του κατάσταση, όπως Δωμάτιο 3.

Ορατότητα δωματίου

Σε υποστηριζόμενες συσκευές, η επιλογή ενός δωματίου εναλλάσσει την ορατότητά του. Η απόκρυψη ενός δωματίου το αφαιρεί από τον χάρτη ζωντανής προβολής στην αρχική οθόνη και από τις ρυθμίσεις Προσαρμοσμένος Καθαρισμός Δωματίου.

Δωμάτιο Σταθμού Φόρτισης

Η κάρτα απενεργοποιεί το κλικ στο δωμάτιο που περιέχει τον σταθμό φόρτισης για να αποφευχθεί η απόκρυψή του.

Υλικό δαπέδου

Παρέχει επιλογές για τον καθορισμό των υλικών δαπέδου για μεμονωμένα δωμάτια. Η επιλογή ενός δωματίου ανοίγει το μενού επιλογής υλικού.

Η επιλογή Ξύλινο Δάπεδο σε υποστηριζόμενες συσκευές επιτρέπει τον καθορισμό της κατεύθυνσης εγκατάστασης. Η ενεργοποίηση της ρύθμισης Κατεύθυνση Καθαρισμού Δαπέδου χρησιμοποιεί αυτόν τον άξονα για τον καθαρισμό.

Σε αντίθεση με την επίσημη εφαρμογή, αυτή η κάρτα ενοποιεί τον ορισμό του χαλιού σε αυτό το μενού. Η ρύθμιση ενός δωματίου ως χαλί σε υποστηριζόμενες συσκευές εφαρμόζει τις κατάλληλες ρυθμίσεις καθαρισμού χαλιών βάσει του επιλεγμένου τύπου.

Σημείωση

Οι ενότητες Υλικό Δαπέδου και Τύπος Χαλιού στο Υπόμνημα περιέχουν πλήρη λίστα εικονιδίων.

Διαχωρισμός δωματίων

Παρέχει επιλογές για να διαιρεθεί ένα δωμάτιο σε δύο ενότητες. Το πάτημα ενός δωματίου τοποθετεί μια ρυθμιζόμενη διαχωριστική γραμμή στον χάρτη.

Το εικονίδιο Αποθήκευση () επιβεβαιώνει την τοποθέτηση. Ένας δείκτης φόρτωσης εμφανίζεται ενώ η σκούπα επεξεργάζεται τις αλλαγές και η διεπαφή ανανεώνεται με τη νέα διάταξη μετά την ολοκλήρωση.

Τοποθέτηση Γραμμής

Η διαχωριστική γραμμή πρέπει να διασχίσει πλήρως τα όρια του επιλεγμένου δωματίου. Το εικονίδιο Αποθήκευση () παραμένει κρυφό μέχρι η γραμμή να διασχίσει πλήρως το δωμάτιο.

Εμφάνιση Χάρτη Ορόφου

Η ενεργοποίηση της λειτουργίας εμφάνισης χάρτη Κάτοψης επικαλύπτει διαφανώς την υποκείμενη δομική κάτοψη. Αυτή η λειτουργία βοηθά στην ευθυγράμμιση των κοπών με ακριβή δομικά όρια.

Συγχώνευση δωματίων

Παρέχει επιλογές για συγχώνευση γειτονικών δωματίων.

Η επιλογή ενός δωματίου περιορίζει τις επόμενες επιλογές στα άμεσα γειτονικά του. Η επιλογή ενός γείτονα ξεκλειδώνει τα αντίστοιχα γειτονικά δωμάτια. Τα επόμενα επιλεγμένα δωμάτια υιοθετούν το χρώμα και το υλικό δαπέδου του αρχικού δωματίου για να παρέχουν μια οπτική προεπισκόπηση.

Η επιλογή τουλάχιστον δύο γειτονικών δωματίων αποκαλύπτει το εικονίδιο Αποθήκευση (). Η επιβεβαίωση της συγχώνευσης ενεργοποιεί ένα δείκτη φόρτωσης και η διεπαφή ανανεώνεται με τη νέα διάταξη μετά την ολοκλήρωση.

Εμφάνιση Χάρτη Ορόφου

Η ενεργοποίηση της λειτουργίας εμφάνισης χάρτη Κάτοψης επικαλύπτει διαφανώς την υποκείμενη δομική κάτοψη. Αυτή η λειτουργία βοηθά στην ευθυγράμμιση των εργασιών με ακριβή δομικά όρια.

Τοίχοι

Οι υποστηριζόμενες συσκευές αποθηκεύουν θέσεις φυσικών τοίχων και θυρών κατά μήκος των ορίων LiDAR για να χαρτογραφήσουν αόρατες δομικές περιοχές. Σε αντίθεση με την επίσημη εφαρμογή, η οποία χρησιμοποιεί αυτά τα δεδομένα για 3D απεικόνιση, αυτή η κάρτα τα χρησιμοποιεί για να σχεδιάσει αρχιτεκτονικές κατόψεις. Η ενεργοποίηση του στυλ κάτοψης μέσω της σελίδας Διαμόρφωση αποδίδει τα όρια των δωματίων χρησιμοποιώντας αυτούς τους φυσικούς τοίχους.

Καθαρά οπτικά στοιχεία

Οι φυσικοί τοίχοι και οι πόρτες χρησιμεύουν μόνο ως οπτική αναπαράσταση. Η τροποποίησή τους δεν επηρεάζει τον εντοπισμό ή την εύρεση διαδρομής του ρομπότ, τα οποία βασίζονται αποκλειστικά στον χάρτη LiDAR.

Η επιλογή ενός τοίχου επιτρέπει τη μετακίνησή του κατά μήκος του άξονά του για τη διόρθωση ανακριβειών υπολογισμού.

Το κουμπί δράσης Εμφάνιση χάρτη () εναλλάσσει την προβολή δαπέδου LiDAR. Η απενεργοποίηση της προβολής LiDAR χρωματίζει μόνο τους χώρους εντός φυσικών τοίχων με χρώματα και υλικά δωματίου, απομονώνοντας τη δομική διάταξη.

Το κουμπί ενέργειας Reset Walls () επαναφέρει όλους τους τοίχους και τις πόρτες στις υπολογισμένες θέσεις τους. Αυτή η ενέργεια φορτώνει οπτικά την αρχική κατάσταση και απαιτεί επιβεβαίωση μέσω του εικονιδίου Save ().

Συνιστώμενες Ελάχιστες Ρυθμίσεις

Η σημαντική μετακίνηση ενός τοίχου από την υπολογισμένη του θέση μπορεί να προκαλέσει προβλήματα οπτικοποίησης. Συνιστάται να γίνονται μόνο ελάχιστες ρυθμίσεις.

Πόρτες

Σε αντίθεση με την επίσημη εφαρμογή, η οποία κρύβει τις μη επεξεργάσιμες πόρτες, αυτή η κάρτα παρέχει εργαλεία τροποποίησης πόρτας. Η πρόσβαση στον επεξεργαστή πόρτας απαιτεί είσοδο στη λειτουργία Walls () και τη χρήση του κουμπιού ενέργειας Door () για εναλλαγή μεταξύ της επεξεργασίας τοίχου και πόρτας.

Η μετακίνηση ενός κάθετου τοίχου πάνω από μια υπάρχουσα πόρτα μπορεί να προκαλέσει την εξαφάνιση της πόρτας. Αυτό το εργαλείο επεξεργασίας πόρτας ανακτά και επανατοποθετεί τις χαμένες πόρτες. Η επιλογή μιας πόρτας επιτρέπει την ρύθμιση του πλάτους της μέσω των άκρων της ή τη μετακίνηση ολόκληρης της πόρτας κατά μήκος του άξονα του τοίχου.

Προσθήκη ή Διαγραφή Πορτών

Το υλικολογισμικό του ρομπότ απαγορεύει την προσθήκη ή διαγραφή πορτών. Ο επεξεργαστής τροποποιεί μόνο τις διαστάσεις και τις θέσεις των ανιχνευμένων πορτών.

Κοινή Κατάσταση Αποθήκευσης

Οι τοίχοι και οι πόρτες μοιράζονται την κατάσταση επεξεργασίας και δεν απαιτούν ξεχωριστές αποθηκεύσεις. Οι αλλαγές και στους δύο τρόπους εφαρμόζονται συλλογικά μέσω του εικονιδίου Αποθήκευση ().