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Apparence
Édition de carte enregistrée
Fournit des outils pour éditer la carte enregistrée de l'aspirateur. Cette carte représente le modèle structurel généré après la session de cartographie et diffère de la carte de nettoyage en direct sur l'écran d'accueil.
L'édition d'une carte non sélectionnée affiche l'icône Sélectionner la carte () en haut à droite. La carte demande de sélectionner la carte avant d'enregistrer les modifications, car les modifications ne s'appliquent qu'à la carte active.
Comportement de navigation
L'enregistrement des modifications garde l'éditeur ouvert pour permettre des modifications consécutives sans rouvrir la page. La sortie nécessite l'utilisation du bouton Retour ().
Enregistrement groupé
Contrairement à l'application officielle où les modifications sont enregistrées instantanément, cette carte stocke les modifications localement. Plusieurs modifications, comme le renommage des pièces ou la modification des murs, peuvent être appliquées collectivement à l'aide de l'icône Enregistrer ().
Boutons d'action
Fournit des options pour faire pivoter la carte, sauvegarder la disposition actuelle ou ouvrir la Liste des cartes de récupération pour restaurer une version précédente.
Actions d'édition des murs et des portes
Entrer dans les états d'édition Mur ou Porte remplace les boutons d'action par défaut par des outils spécifiques à l'état. Ces outils changent le style d'affichage visuel de la carte, passent en mode édition de porte ou réinitialisent les murs et les portes à leur état d'origine.
Sélecteur de type d'édition
Fournit des modes d'opération d'édition. Le sélecteur remplit des options comme Visibilité des pièces, Matériau du sol, ou Murs en fonction des fonctionnalités prises en charge par le modèle de l'aspirateur.
Le changement de mode d'édition avec des modifications non enregistrées déclenche une boîte de dialogue de confirmation pour annuler les modifications.
Persistance de l'état
Le sélecteur se souvient du dernier état d'édition utilisé et y revient par défaut lors de la réouverture de la page. Cette persistance n'inclut pas les modes Diviser et Fusionner.
Nom de la pièce
Fournit des options pour renommer une seule pièce. Appuyer sur une pièce la sélectionne et ouvre un menu inférieur pour choisir un type de pièce prédéfini ou saisir un nom personnalisé.
Remarque
La section Type de chambre dans le Légende contient une liste complète des icônes de type de chambre.
Nomination persistante
Attribuer un type de chambre ou un nom personnalisé empêche la chambre de revenir à son état par défaut, tel que Chambre 3.
Visibilité de la pièce
Sur les appareils compatibles, appuyer sur une chambre permet de basculer sa visibilité. Masquer une chambre la supprime de la carte en direct de l'écran d'accueil et des paramètres Nettoyage personnalisé des chambres.
Salle du Quai
La carte désactive le clic sur la salle contenant la station de charge pour éviter de la cacher.
Matériau sol
Fournit des options pour définir les matériaux de sol pour chaque pièce. Appuyer sur une pièce ouvre le menu de sélection des matériaux.
Sélectionner Plancher en Bois sur les appareils compatibles permet de définir la direction d'installation. Activer le paramètre Nettoyage selon la Direction du Sol utilise cet axe pour le nettoyage.
Contrairement à l'application officielle, cette carte consolide la définition des tapis dans ce menu. Définir une pièce comme tapis sur les appareils pris en charge applique les paramètres de nettoyage des tapis appropriés en fonction du type sélectionné.
Remarque
Les sections Matériau du sol et Type de tapis dans le Légende contiennent une liste complète d'icônes.
Diviser les pièces
Fournit des options pour diviser une seule pièce en deux sections. Appuyer sur une pièce place une ligne de division ajustable sur la carte.
L'icône Enregistrer () confirme le placement. Un indicateur de chargement s'affiche pendant que l'aspirateur traite les modifications et l'interface se met à jour avec la disposition modifiée une fois terminé.
Placement de la ligne
La ligne de division doit intersecter complètement les limites de la pièce sélectionnée. L'icône Enregistrer () reste cachée jusqu'à ce que la ligne traverse totalement la pièce.
Affichage de la carte du plan d'étage
L'activation du mode d'affichage de la carte Plan d'Étage superpose de manière transparente le plan structurel sous-jacent. Cette fonctionnalité aide à aligner les coupes avec les limites structurelles exactes.
Fusionner les pièces
Fournit des options pour fusionner les pièces adjacentes.
La sélection d'une pièce restreint les sélections suivantes à ses voisins immédiats. La sélection d'un voisin débloque ses pièces adjacentes respectives. Les pièces sélectionnées par la suite adoptent la couleur et le matériau de sol de la pièce initiale pour fournir un aperçu visuel.
La sélection d'au moins deux pièces adjacentes affiche l'icône Enregistrer (). La confirmation de la fusion déclenche un indicateur de chargement et l'interface se rafraîchit avec la disposition mise à jour une fois l'opération terminée.
Affichage de la carte du plan d'étage
L'activation du mode d'affichage de la carte Plan d'Étage superpose de manière transparente le plan structurel sous-jacent. Cette fonctionnalité aide à aligner les opérations avec les limites structurelles exactes.
Murs
Les appareils compatibles stockent les emplacements des murs et des portes physiques ainsi que les limites LiDAR pour cartographier les zones structurelles invisibles. Contrairement à l'application officielle, qui utilise ces données pour la visualisation 3D, cette carte les utilise pour dessiner des plans architecturaux. L'activation du style de plan d'étage via la page Configuration affiche les limites des pièces en utilisant ces murs physiques.
Éléments purement visuels
Les murs et portes physiques ne servent qu'à la représentation visuelle. Les modifier n'affecte pas la localisation ou le calcul de trajectoire du robot, qui dépendent exclusivement de la carte LiDAR.
La sélection d'un mur permet de le déplacer le long de son axe pour corriger les imprécisions de calcul.
Le bouton d'action Affichage de la carte () bascule la vue du plan par LiDAR. La désactivation de la vue LiDAR peint uniquement les espaces à l'intérieur des murs physiques avec les couleurs et matériaux des pièces, isolant ainsi le plan structurel.
Le bouton d'action Réinitialiser les murs () restaure tous les murs et portes à leurs positions calculées. Cette action charge visuellement l'état original et nécessite une confirmation via l'icône Enregistrer ().
Ajustements minimaux recommandés
Déplacer un mur de manière significative par rapport à sa position calculée peut provoquer des problèmes de visualisation. Il est recommandé de n'effectuer que des ajustements minimaux.
Portes
Contrairement à l'application officielle, qui masque les portes non modifiables, cette carte fournit des outils de modification des portes. L'accès à l'éditeur de portes nécessite d'entrer dans le mode Murs () et d'utiliser le bouton d'action Porte () pour basculer entre les états d'édition des murs et des portes.
Déplacer un mur perpendiculaire sur une porte existante peut entraîner la disparition de la porte. Cet outil d'édition de portes récupère et repositionne les portes perdues. La sélection d'une porte permet d'ajuster sa largeur via ses points d'extrémité ou de faire glisser la porte entière le long de l'axe du mur.
Ajout ou suppression de portes
Le firmware du robot interdit l'ajout ou la suppression de portes. L'éditeur ne modifie que les dimensions et les positions des portes détectées.
État de sauvegarde partagé
Les murs et les portes partagent l'état d'édition et ne nécessitent pas de sauvegardes séparées. Les modifications dans les deux modes s'appliquent collectivement via l'icône Sauvegarder ().