保存されたマップの編集
掃除機の保存された地図を編集するためのツールを提供します。この地図は、マッピング実行後に生成された構造テンプレートを表しており、ホーム画面上のリアルタイム清掃地図とは異なります。
未選択の地図を編集すると、右上に 地図を選択 () アイコンが表示されます。カードは、編集はアクティブな地図にのみ適用されるため、変更を保存する前に地図を選択するよう促します。
ナビゲーションの動作
変更を保存すると、ページを再度開かなくても連続して編集できるようにエディタが開いたままになります。終了するには 戻る () ボタンを使用する必要があります。
一括保存
公式アプリでは編集が即座に保存されますが、このカードでは編集内容をローカルに保存します。部屋の名称変更や壁の変更など、複数の修正は 保存 () アイコンを使ってまとめて適用できます。
アクションボタン
地図を回転させる、現在のレイアウトをバックアップする、または 復元用地図リスト を開いて以前のバージョンを復元するオプションを提供します。
壁とドアの編集操作
壁またはドアの編集状態に入ると、デフォルトのアクションボタンが状態固有のツールに置き換わります。これらのツールはマップの表示スタイルを変更したり、ドア編集モードに切り替えたり、壁やドアを元の状態にリセットしたりできます。
編集タイプセレクター
編集操作モードを提供します。セレクターは、掃除機モデルのサポートする機能に基づき、部屋の表示、床材質、または壁などのオプションを表示します。
保存されていない変更がある状態で編集モードを切り替えると、変更を破棄するかどうかの確認ダイアログが表示されます。
状態の永続性
セレクターは最後に使用した編集状態を記憶し、ページを再度開くとその状態がデフォルトとして設定されます。この持続性は分割および統合モードには適用されません。
部屋名
単一の部屋の名前を変更するオプションを提供します。部屋をタップするとその部屋が選択され、下部メニューが開き、事前定義された部屋タイプを選択するかカスタム名を入力できます。
注意
部屋タイプ セクションは 凡例 に、部屋タイプアイコンの完全な一覧が含まれています。
永続的なネーミング
部屋タイプまたはカスタム名を割り当てると、Room 3 などのデフォルトの状態に戻るのを防ぎます。
部屋の表示
対応デバイスでは、部屋をタップすると表示/非表示を切り替えられます。部屋を非表示にすると、ホーム画面のライブマップおよび カスタマイズされた部屋の清掃 設定から削除されます。
ドック部屋
このカードは、充電ドックを含む部屋のクリックを無効にして、非表示にするのを防ぎます。
床の素材
個々の部屋の床材を定義するオプションを提供します。部屋をタップすると、材質選択メニューが開きます。
対応デバイスで 木製フロア を選択すると、設置方向を定義できます。床方向清掃 設定を有効にすると、この軸を清掃に使用します。
公式アプリとは異なり、このカードはカーペットの定義をこのメニューに統合します。サポートされているデバイスで部屋をカーペットとして設定すると、選択した種類に応じたカーペット清掃の設定が適用されます。
注意
凡例 内の 床材 と カーペット種類 のセクションには、アイコンの完全な一覧が含まれています。
部屋の分割
1つの部屋を2つのセクションに分けるオプションを提供します。部屋をタップすると、地図上に調整可能な分割線が表示されます。
保存 () アイコンが配置を確認します。掃除機が変更を処理している間はロードインジケーターが表示され、完了後にインターフェースが更新されたレイアウトでリフレッシュされます。
線の配置
分割線は選択した部屋の境界を完全に交差する必要があります。線が完全に部屋を横切るまで、保存 () アイコンは非表示のままです。
間取りマップ表示
フロアプランのマップ表示モードを有効にすると、基礎構造のフロアプランが透過的にオーバーレイされます。この機能は、正確な構造境界に沿った切断の整合を支援します。
部屋の結合
隣接する部屋を統合するオプションを提供します。
部屋を選択すると、次の選択はその隣接する部屋に制限されます。隣接する部屋を選択すると、その部屋の隣接する部屋も選択可能になります。その後に選択された部屋は、初期の部屋の色と床材を引き継ぎ、視覚的なプレビューを提供します。
少なくとも2つの隣接する部屋を選択すると、保存 () アイコンが表示されます。統合を確認するとロードインジケーターが表示され、完了後にインターフェースが更新されたレイアウトでリフレッシュされます。
間取りマップ表示
フロアプランのマップ表示モードを有効にすると、基礎構造のフロアプランが透過的にオーバーレイされます。この機能は、正確な構造境界に沿った操作の整合を支援します。
壁
対応デバイスは、未確認の構造領域をマップするために、LiDARの境界とともに物理的な壁やドアの位置情報を保存します。公式アプリが3D可視化にこれらのデータを使用するのとは異なり、このカードは建築フロアプランを作成するためにそれを利用します。設定ページからフロアプランスタイルを有効にすると、これらの物理的な壁を使用して部屋の境界が描画されます。
純粋に視覚的な要素
物理的な壁やドアは視覚的な表現としてのみ機能します。それらを変更しても、ロボットの位置特定や経路探索には影響せず、これらは完全にLiDARマップに依存します。
壁を選択すると、その軸に沿って移動させて計算誤差を修正できるようになります。
マップ表示 () アクションボタンはLiDARフロアビューの切り替えを行います。LiDARビューを無効にすると、物理的な壁内の空間のみが部屋の色や素材で塗りつぶされ、構造レイアウトが分離されます。
壁リセット () アクションボタンは、すべての壁とドアを計算済みの位置に戻します。この操作は元の状態を視覚的に読み込み、保存 () アイコンによる確認が必要です。
最小限の調整を推奨
壁を計算済みの位置から大幅に移動させると、視覚化の問題が発生する可能性があります。最小限の調整のみ行うことを推奨します。
ドア
編集不可のドアを非表示にする公式アプリとは異なり、このカードではドアの変更ツールが提供されます。ドアエディタにアクセスするには、壁 () モードに入り、ドア () アクションボタンを使用して壁とドアの編集状態を切り替える必要があります。
既存のドアの上に垂直の壁を移動すると、ドアが消えることがあります。このドア編集ツールは、失われたドアを回復して再配置します。ドアを選択すると、両端点を使って幅を調整したり、壁の軸に沿ってドア全体をスライドさせたりすることができます。
ドアの追加または削除
ロボットのファームウェアは、ドアの追加や削除を禁止しています。エディターでは、検出されたドアの寸法と位置のみを変更できます。
共有保存状態
壁とドアは編集状態を共有しており、個別の保存は不要です。両方のモードでの編集は、保存 () アイコンを通じてまとめて適用されます。