Urejanje shranjenega zemljevida

Ponuja orodja za urejanje shranjenega zemljevida sesalnika. Ta zemljevid predstavlja strukturni predlog, ustvarjen po postopku kartiranja, in se razlikuje od zemljevida čiščenja v živo na domačem zaslonu.

Urejanje neizbranega zemljevida prikaže ikono Izberi zemljevid () v zgornjem desnem kotu. Kartica poziva, da izberete zemljevid pred shranjevanjem sprememb, saj se urejanja uporabljajo samo na aktivnem zemljevidu.

Vedenje navigacije

Shranjevanje sprememb ohranja urejevalnik odprt, da se omogočijo zaporedna urejanja brez ponovnega odpiranja strani. Izhod zahteva uporabo gumba Nazaj ().

Masovno shranjevanje

Za razliko od uradne aplikacije, kjer se spremembe shranijo takoj, ta kartica shranjuje urejanja lokalno. Več sprememb, kot so preimenovanje prostorov ali spreminjanje zidov, se lahko uporabi kolektivno z uporabo ikone Shrani ().

Gumbi za dejanja

Ponuja možnosti za rotacijo zemljevida, varnostno kopiranje trenutne postavitve ali odpiranje Seznam obnovitvenih zemljevidov, da obnovite prejšnjo različico.

Dejanja urejanja zidov in vrat

Vstop v stanje urejanja stene ali vrata nadomesti privzete akcijske gumbe s specifičnimi orodji za stanje. Ta orodja spremenijo vizualni prikaz zemljevida, preklopijo v način urejanja vrat ali ponastavijo stene in vrata na njihovo prvotno stanje.

Izbira vrste urejanja

Ponuja načine urejanja. Izbirnik nudi možnosti, kot so vidnost sobe, material tal ali stene, glede na podprte funkcije modela sesalca.

Preklapljanje načinov urejanja z neshranjenimi spremembami sproži potrditveno okno za zavrnitev sprememb.

Ohranjanje stanja

Izbirnik si zapomni zadnje uporabljeno stanje urejanja in ga nastavi kot privzeto ob ponovnem odpiranju strani. Ta vztrajnost ne vključuje načinov razdeli in združi.

Ime sobe

Ponuja možnosti za preimenovanje ene sobe. Tapkanje sobe jo izbere in odpre spodnji meni za izbiro prednastavljenega tipa sobe ali vnos poljubnega imena.

Opomba

Razdelek Tip sobe v Legenda vsebuje popoln seznam ikon vrst sob.

Trajno poimenovanje

Dodeljevanje vrste sobe ali lastnega imena preprečuje, da bi se soba vrnila v privzeto stanje, kot je Soba 3.

Vidnost sobe

Na podprtih napravah tapkanje sobe preklopi njeno vidnost. Skrivanje sobe jo odstrani z domačega zaslona in nastavitvami Prilagojeno čiščenje sob.

Skrita soba za sobo Dock

Kartica onemogoči klik na sobo, ki vsebuje polnilno postajo, da se prepreči njeno skrivanje.

Material tal

Omogoča določanje materialov tal za posamezne sobe. S tapkanjem na sobo se odpre meni za izbiro materialov.

Izbira Lesena tla na podprtih napravah omogoča določitev smeri namestitve. Omogočanje nastavitve Čiščenje v smeri tal uporablja to os za čiščenje.

V nasprotju z uradno aplikacijo ta kartica združuje definicijo preproge v tem meniju. Nastavitev sobe kot preproge na podprtih napravah uporabi ustrezne nastavitve čiščenja preproge glede na izbrano vrsto.

Opomba

Razdelki Material tal in Vrsta preproge v Legenda vsebujejo celoten seznam ikon.

Razdeli sobe

Ponuja možnosti za razdelitev ene sobe na dva dela. Dotik sobe postavi prilagodljivo delilno črto na zemljevid.

Ikona Shrani () potrdi postavitev. Indikator nalaganja se prikaže, medtem ko sesalnik obdeluje spremembe, in uporabniški vmesnik se osveži s posodobljeno postavitvijo po zaključku.

Postavitev črte

Delilna črta mora popolnoma prečkati meje izbrane sobe. Ikona Shrani () ostane skrita, dokler črta popolnoma ne prečka sobe.

Prikaz zemljevida tlorisa

Aktiviranje načina prikaza zemljevida Tlorisa transparentno prekrije osnovni strukturni tloris. Ta funkcija pomaga pri usklajevanju rezov z natančnimi strukturnimi mejami.

Združi sobe

Omogoča možnosti združitve sosednjih prostorov.

Izbira prostora omejuje naslednje izbire na njegove neposredne sosede. Izbira soseda odklene njegove ustrezne sosednje prostore. Nato izbrani prostori prevzamejo barvo in talno oblogo začetnega prostora, da se zagotovi vizualni predogled.

Izbira vsaj dveh sosednjih prostorov razkrije ikono Shrani (). Potrditev združitve sproži indikator nalaganja, vmesnik pa se po zaključku osveži z posodobljeno postavitvijo.

Prikaz zemljevida tlorisa

Aktiviranje načina prikaza zemljevida Tlorisa transparentno prekrije osnovni strukturni tloris. Ta funkcija pomaga pri usklajevanju operacij z natančnimi strukturnimi mejami.

Stene

Podprte naprave shranjujejo lokacije fizičnih sten in vrat skupaj z mejniki LiDAR, da preslikajo nevidna strukturna območja. Za razliko od uradne aplikacije, ki te podatke uporablja za 3D vizualizacijo, ta kartica uporablja podatke za risanje arhitekturnih tlorisov. Aktivacija sloga tlorisa preko strani Konfiguracija prikaže meje prostorov z uporabo teh fizičnih sten.

Čisto vizualni elementi

Fizične stene in vrata služijo le kot vizualna predstavitev. Spremembe le-teh ne vplivajo na lokalizacijo ali iskanje poti robota, ki temeljita izključno na LiDAR zemljevidu.

Izbira stene omogoča premikanje vzdolž njene osi za popravo napak pri izračunu.

Gumb za dejanje Prikaz zemljevida () preklaplja pogled LiDAR tlorisa. Onemogočitev LiDAR pogleda pobarva le prostore znotraj fizičnih sten z barvami in materiali prostorov, s čimer se izolira strukturna postavitev.

Gumb za dejanje Ponastavi stene () obnovi vse stene in vrata na njihove izračunane položaje. To dejanje vizualno naloži izvorno stanje in zahteva potrditev preko ikone Shrani ().

Priporočene minimalne prilagoditve

Pomikanje stene daleč od njenega izračunanega položaja lahko povzroči težave z vizualizacijo. Priporočljivo je izvajati le minimalne prilagoditve.

Vrata

V nasprotju z uradno aplikacijo, ki skriva neureljiva vrata, ta kartica zagotavlja orodja za spreminjanje vrat. Do urejevalnika vrat dostopate tako, da vstopite v način Stene () in uporabite gumb za dejanje Vrata (), da preklapljate med urejanjem sten in vrat.

Pomikanje pravokotne stene čez obstoječa vrata lahko povzroči, da vrata izginejo. To orodje za urejanje vrat obnovi in prerazporedi izgubljena vrata. Izbira vrat omogoča prilagajanje njihove širine preko končnih točk ali premikanje celotnih vrat vzdolž osi stene.

Dodajanje ali brisanje vrat

Vdelana programska oprema robotov preprečuje dodajanje ali brisanje vrat. Urejevalnik spreminja samo dimenzije in položaje zaznanih vrat.

Skupno stanje shranjevanja

Stene in vrata uporabljajo skupno stanje urejanja in ne zahtevajo ločenega shranjevanja. Urejanja v obeh načinih se uporabljajo skupaj preko ikone Shrani ().