Objets de carte cachés (hidden_objects)

Il est possible de cacher des composants spécifiques affichés dans la zone de la carte. Cela permet de supprimer les informations distrayantes telles que les chemins ou les murs virtuels afin d'obtenir un plan propre visuellement.

• active_area: La boîte englobante dessinée lors du nettoyage d'une zone.
• active_point: Points de nettoyage ponctuel montrant une zone de 1,5 m².
• animations: Animations de transition de panoramique et de zoom, animations de l'état du robot comme sommeil et charge, et animations de l'état du dock comme lavage et séchage.
• carpet: Texture de tapis.
• charger: L'icône de la station de base.
• station_status: Texte indiquant l'opération actuelle du dock.
• cruise_point: Aller aux points d'opération.
• customized_cleaning: Les icônes représentant les niveaux d'aspiration et d'eau personnalisés dans les pièces.
• floor: Coloration des zones sur la carte qui ne sont pas des murs.
• furniture: Meubles en 3D ou en 2D.
• furniture_image: La visualisation 3D du mobilier. Lorsqu'il est ajouté à la liste des objets cachés, il dessine à la place l'icône de mobilier correspondante.
• icon : L'icône de la pièce basée sur son type. Pour voir les icônes dessinées, consultez la section Type de pièce dans le Légende.
• material: La texture du matériau du sol de la pièce, comme le bois ou le carrelage.
• mop_path: Le chemin indiquant où le robot a passé la serpillière. Lorsqu'il est ajouté à la liste des objets cachés, ces chemins sont dessinés exactement comme des chemins de nettoyage normaux au lieu de disparaître complètement.
• name: Les étiquettes textuelles des noms de pièces.
• name_background: Le fond en forme de pilule derrière les noms de pièces avec sa couleur associée.
• no_go: Zones restreintes.
• no_mop: Zones de serpillière restreintes.
• obstacle: Icônes d'obstacles détectés par l'IA comme des chaussures et des câbles.
• obstacle_background: Le fond derrière les icônes d'obstacles. Lorsqu'elles sont ajoutées à la liste des objets cachés, les icônes sont dessinées sous une forme circulaire simple.
• obstacle_color: La couleur spécifique de l'icône de l'obstacle. Lorsqu'elle est ajoutée à la liste des objets cachés, la couleur de fond de l'icône correspond à la pièce dans laquelle elle se trouve.
• ignored_obstacles: Obstacles qui ont été ignorés manuellement ou dynamiquement.
• stain: Obstacles détectés comme taches.
• order: Les badges numérotés indiquant la séquence de nettoyage.
• mop_type: L'icône indiquant le type spécifique de tampon de serpillière, tel que A, B ou C, que le robot utilisera pour nettoyer la pièce.
• path: Le chemin montrant où le robot a nettoyé.
• pet: Obstacles détectés comme animaux domestiques.
• predefined_point: Points cibles enregistrés par l'utilisateur.
• blocked_segment : L'icône d'obstacle et la couleur de la pièce des pièces bloquées. Alors que l'application officielle n'affiche ces pièces que dans l'historique de nettoyage, cette carte les affiche par défaut sur le Écran d'accueil. Pour correspondre au comportement de l'application officielle, ajoutez-les à la liste des objets cachés.
• vacuum: L'icône représentant le robot lui-même.
• vacuum_status: L'état actuel du robot, tel que en charge, en veille ou en fonctionnement.
• virtual_threshold: Seuils définis que le robot doit franchir avec précaution.
• passable_threshold: Seuils franchissables considérés comme sûrs.
• impassable_threshold: Seuils infranchissables.
• ramp: Rampes placées dans l'environnement.
• low_lying_area: Zones basses où le robot entre en abaissant son scanner LiDAR.
• lock_indicator : L'icône indiquant que la carte a été déverrouillée puis reverrouillée dans les modes de verrouillage de carte pertinents, détaillée dans la section Mode de verrouillage de carte.
• virtual_wall: Un mur virtuel ajouté pour empêcher le robot de le traverser.
• curtain: Rideaux.
• walls: Coloration des zones de la carte qui ne sont pas le sol.
• doors: Portes détectées entre les pièces.
• object_option: L'icône d'action affichée dans la bulle contextuelle qui apparaît lorsque l'on appuie sur des éléments de la carte tels que obstacles, tapis ou meubles.
• zoom_point: La bulle agrandie montrant la zone zoomée lorsqu'une coordonnée est déplacée.

Réglage indépendant

La carte n'utilise pas les objets de la carte cachés sélectionnés dans les paramètres d'intégration et cette configuration est complètement indépendante. Lorsque ce paramètre n'est pas fourni dans la configuration, tous les objets de la carte seront visibles par défaut.

Avertissement

Les objets cachés configurés ici ne s'appliquent qu'à la carte sur le Écran d'accueil. Dans d'autres états, ces éléments peuvent encore être visibles ou cachés en fonction entièrement de l'état actuel de l'éditeur de carte et des modifications actives.

Exemple YAML

type: custom:dreame-vacuum-card
entity: vacuum.l10s_gen2
hidden_objects:
  - floor
  - obstacle
  - obstacle_background
  - ignored_obstacles
  - furniture_image
  - path
  - pet